【技术实现步骤摘要】
一种车拖后门加工定位锁紧机构及其使用方法
本专利技术涉及汽车生产加工定位锁紧设备
,具体为一种车拖后门加工定位锁紧机构及其使用方法。
技术介绍
汽车生产中,车拖后门在加工时需要进行定点的切割以及焊接,后门的固定依旧采用人工绑定的方式,还未实现完全自动化,并且现有的焊接机器人在进行焊接操作时需要将工作平台作为二维坐标,通过坐标点与焊接点间的对应替换,才能够对焊接目标进行准确定位,但是焊接机器人需要多个力臂才能够实现向坐标点的移动,致使自动焊接的成本相对高昂,无法进行大量地应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车拖后门加工定位锁紧机构及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的汽车加工时车拖后门的固定所需人力成本较高,无法实现自动化,并且固定平台功能单一,无法对自动焊接提供有效定位,使自动焊接成本较高的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种车拖后门加工定位锁紧机构及其使用方法,包括于侧面设置有自动焊接结构的固定台,所述固定台的顶面设置有移动台,所述移动台底侧的中心处开设有活动筒,所述活动筒的内壁延其径向设置有固定杆,所述固定杆的顶侧安装有两个啮合的齿轮,所述活动筒顶侧的内壁固定有偏转电机,其中一个齿轮顶面的中心处与偏转电机的动力输出轴固定,另一个齿轮底面的中心处固定有U型结构的安装架,所述安装架的内部安装有与固定台顶面贴合的动轮,所述安装架底端的侧面固定有为动轮提供动力的动力电机,所述动力电机和偏转电机通过导线连接有同一个逻辑控制器,所述逻辑控制器的输出端通过导线 ...
【技术保护点】
1.一种车拖后门加工定位锁紧机构,包括于侧面设置有自动焊接结构的固定台(1),其特征在于:所述固定台(1)的顶面设置有移动台(2),所述移动台(2)底侧的中心处开设有活动筒(3),所述活动筒(3)的内壁延其径向设置有固定杆(4),所述固定杆(4)的顶侧安装有两个啮合的齿轮(5),所述活动筒(3)顶侧的内壁固定有偏转电机(6),其中一个齿轮(5)顶面的中心处与偏转电机(6)的动力输出轴固定,另一个齿轮(5)底面的中心处固定有U型结构的安装架(7),所述安装架(7)的内部安装有与固定台(1)顶面贴合的动轮(8),所述安装架(7)底端的侧面固定有为动轮(8)提供动力的动力电机(9),所述动力电机(9)和偏转电机(6)通过导线连接有同一个逻辑控制器(10),所述逻辑控制器(10)的输出端通过导线与固定台(1)侧面的自动焊接结构的信息输入端连接;所述移动台(2)顶面的中心处安装有压力传感器(11),所述移动台(2)的顶面关于移动台(2)的中心对称开设有四个伸缩筒(12),所述伸缩筒(12)的内部安装有电磁铁(13),所述压力传感器(11)的输出端与逻辑控制器(10)连接,所述逻辑控制器(10)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种车拖后门加工定位锁紧机构,包括于侧面设置有自动焊接结构的固定台(1),其特征在于:所述固定台(1)的顶面设置有移动台(2),所述移动台(2)底侧的中心处开设有活动筒(3),所述活动筒(3)的内壁延其径向设置有固定杆(4),所述固定杆(4)的顶侧安装有两个啮合的齿轮(5),所述活动筒(3)顶侧的内壁固定有偏转电机(6),其中一个齿轮(5)顶面的中心处与偏转电机(6)的动力输出轴固定,另一个齿轮(5)底面的中心处固定有U型结构的安装架(7),所述安装架(7)的内部安装有与固定台(1)顶面贴合的动轮(8),所述安装架(7)底端的侧面固定有为动轮(8)提供动力的动力电机(9),所述动力电机(9)和偏转电机(6)通过导线连接有同一个逻辑控制器(10),所述逻辑控制器(10)的输出端通过导线与固定台(1)侧面的自动焊接结构的信息输入端连接;所述移动台(2)顶面的中心处安装有压力传感器(11),所述移动台(2)的顶面关于移动台(2)的中心对称开设有四个伸缩筒(12),所述伸缩筒(12)的内部安装有电磁铁(13),所述压力传感器(11)的输出端与逻辑控制器(10)连接,所述逻辑控制器(10)的输出端与电磁铁(13)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种车拖后门加工定位锁紧机构,其特征在于:所述移动台(2)的底面靠近拐角处开设有活动孔(21),所述活动孔(21)的内部安装有滚珠(22),所述滚珠(22)伸出活动孔(21)的外壁与固定台(1)的顶面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种车拖后门加工定位锁紧机构,其特征在于:所述移动台(2)的顶面靠近其侧壁处开设有多个伸缩孔(23),多个伸缩孔(23)呈阵列排布,所述伸缩孔(23)的内部安装有活动杆(24),所述伸缩孔(23)远离开口端的内壁与活动杆(24)之间安装有压缩弹簧(25)。
4.根据权利要求1所述的一种车拖后门加工定位锁紧机构及其使用方法,其特征在于:所述伸缩筒(12)的内部安装有伸缩杆(121),所述伸缩杆(121)的顶端与电磁铁(13)的底面固定,所述电磁铁(13)的顶端伸出伸缩孔(23)1-2cm。
5.根据权利要求4所述的一种车拖后门加工定位锁紧机构,其特征在于:所述伸缩杆(121)的底端为T字型结构,所述伸缩筒(12)靠近开口端的内壁一体设置有限位圈(122),所述伸缩杆(121)的外壁套接有复位弹簧(123),所述复位弹簧(123)的两端分别与伸缩杆(121)T型结构一端的外壁以及限位圈(122)的底侧贴合。
6.根据权利要求1所述的一种车拖后门加工定位锁紧机构,其特征在于:所述活动筒(3)为L型结构,所述安装架(7)伸入活动筒(3)内部的一端为圆柱型结构,伸出活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建忠,
申请(专利权)人:安徽双鹿车业有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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