一种车厢自动无缝焊接装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车厢自动无缝焊接装置，包括固定桩，固定桩的顶面固定有加工平台，加工平台的内部开设有三组活动槽，活动槽的内部插接有活动杆，活动杆远离加工平台的一端固定有横杆，横杆的一侧铰接有活动板，固定桩的一侧固定有焊接机本体，焊接机本体的顶端设置有横向滑道，横向滑道的内部安装有滑块，滑块的底侧开设有纵向滑道，纵向滑道的内部安装有焊接机头，横向滑道以及纵向滑道顶侧的内壁均设置有齿条，滑块以及焊接机头的顶面均固定有行程电机，行程电机的输入端通过导线连接有逻辑控制器。通过以上各装置的配合使用，能够实现车厢的自动化拼接，降低劳动力的支出，并且使自动焊接机能够高效运行，无需人为干预，提高生产效率。

An automatic seamless welding device for carriage and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种车厢自动无缝焊接装置及其使用方法
本专利技术涉及车厢生产制造相关
，具体为一种车厢自动无缝焊接装置及其使用方法。
技术介绍
电动车在生产制造过程中，其车厢需要采用焊接方式进行拼接固定，为了提高生产效率，自动焊接已经代替了传统的人工焊接，但是车厢在焊接前的拼装还是需要人工来完成，导致车厢生产制造的效率无法被进一步地提升，车厢拼接的难度主要来源于车厢四个面的焊接处较难以对齐，所以致使焊接头无法进行高效的工作，所以特提出一种能够实现车厢自动化拼接，使焊接头能够高效运行，并且能够降低车厢拼接误差的车厢自动无缝焊接装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车厢自动无缝焊接装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的车厢焊接时的拼接还需人工来完成，致使自动焊接头无法进行高效的工作，工作效率无法显著提升的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车厢自动无缝焊接装置，包括固定桩，所述固定桩的顶面固定有加工平台，所述加工平台的内部开设有三组活动槽，三组活动槽延着与加工平台侧壁垂直的方向延伸至加工平台的侧面，每组活动槽均包括两个活动槽，所述活动槽的内部插接有活动杆，所述活动杆远离加工平台的一端固定有横杆，所述横杆远离活动杆的一侧通过固定钮铰接有活动板，所述横杆的底侧固定有复位电机，所述复位电机的动力输出轴固定有蜗杆，所述横杆的底侧安装有与蜗杆啮合的齿轮，所述齿轮的一侧连接有L型结构的摆臂；所述固定桩于加工平台未设有活动板一侧正下方的侧面固定有焊接机本体，所述焊接机本体的顶端设置有横向滑道，所述横向滑道的内部安装有滑块，所述滑块的底侧开设有纵向滑道，所述纵向滑道的内部安装有焊接机头，所述横向滑道以及纵向滑道顶侧的内壁均设置有齿条，所述滑块以及焊接机头的顶面均固定有行程电机，所述行程电机的动力输出轴通过第二齿轮与齿条啮合，所述行程电机的输入端通过导线连接有逻辑控制器，所述焊接机头包括固定盘和转盘，所述转盘底侧的中心处固定有焊接头，所述焊接头靠近底端处的外壁环形等距设置有四个距离传感器，所述距离传感器的输出端与逻辑控制器的输入端连接。在进一步的实施例中，所述活动槽的内壁开设有限位孔，所述活动杆的外壁开设有与限位孔匹配的活动孔，所述活动孔的内部安装有滚珠，所述活动孔远离开口端的内壁与滚珠之间安装有压缩弹簧。在进一步的实施例中，所述活动板、横杆以及加工平台的厚度一致，所述固定钮远离横杆的一端的正视图为二分之一的圆形结构，所述固定钮远离横杆一端的圆心距横杆的距离与圆心距活动板的距离相等。在进一步的实施例中，所述摆臂L型一端的外壁套接有转辊，所述转辊的外壁与活动板的侧面贴合，所述活动板的内部安装有电磁铁，所述电磁铁通过导线与逻辑控制器的输出端连接。在进一步的实施例中，所述活动板的内部同样安装有距离传感器，且距离传感器的输出端与逻辑控制器的输入端连接。在进一步的实施例中，所述固定盘的内部安装有与转盘相匹配的转槽，所述转槽顶侧的内壁固定有偏转电机，所述偏转电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接。在进一步的实施例中，所述焊接头所在方向偏离转盘中心轴所在方向45°，所述距离传感器所在方向偏离焊接头所在方向45°。在进一步的实施例中，一种车厢自动无缝焊接装置及其使用方法，其具体使用步骤为：T1、初始时，活动板和加工平台处于同一水平方向，将整个装置安置于车厢零部件传送带的端部，并将两者的顶端保持齐平，当车厢板滑入活动板以及加工平台的顶面时，距离传感器的激光被阻隔，导致其测得的数据发生变化，在逻辑控制器的作用下，电磁铁的电源闭合，电磁铁对车厢板提供磁力，使车厢板与活动板之间固定，之后，逻辑控制器控制复位电机运行，蜗杆带动齿轮转动，齿轮带动摆臂偏转，摆臂通过转辊与活动板侧面发生转动摩擦，活动板在复位电机的控制下向着靠近加工平台的方向偏转，直至活动板所在方向与加工平台所在方向垂直；T2、之后，在逻辑控制器的控制下焊接机本体将其端部的焊接机头伸入至拼接车厢的内部，此时焊接头的底端距拼接车厢底侧的长度为焊接操作的合适长度，但若要对拼接车厢的连接处进行焊接，还需接下来的调整，延焊接头径向的距离传感器与拼接车厢之间构成四边形，焊接头外壁的距离传感器实时地将所测数据反馈至逻辑控制器，若四边形延竖直方向的边长大于延水平方向的边长时，逻辑控制器控制焊接机头顶面的行程电机运行，行程电机带动与齿条啮合的第二齿轮转动，此时焊接机头与拼接车厢侧壁之间的距离减小，两个距离传感器所测出的数据逐渐相等，当两个数据相等以后，焊接头所在方向与四边形的对角线延同一方向，逻辑控制器控制滑块顶面的行程电机运行，使焊接头能够沿着拼接车厢的连接处运动，对连接处进行焊接；T3、另外两个延焊接头径向的距离传感器在焊接头实施焊接以后同样将所测数据实施地反馈至逻辑控制器，当相邻车厢内壁被距离传感器所测数据为最佳焊接的距离时，此时逻辑控制器断开滑块顶面的行程电机的电源，然后闭合偏转电机使固定盘与转盘之间发生相对转动90°，焊接头随着转动改变自身的焊接方向，之后再次重复以上过程改变焊接头于加工平台正上方的位置，并直至焊接头再次处于正四边形的对角线方向，当拼接车厢侧壁再次被焊接完成以后，距离传感器与逻辑控制器之间再次重复上述过程，并直至拼接车厢全部完成焊接；T4、通过以上各装置的配合使用，能够实现车厢的自动化拼接，降低劳动力的支出，并且使自动焊接机能够高效运行，无需人为干预，提高生产效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，通过活动板带动车厢侧壁进行偏转，能够快速地将车厢进行拼接，之后通过逻辑控制器控制行程电机的运行，使焊接头与车厢底侧以及车厢侧面之间夹角的角平分线重合，然后通过对行程电机的控制，能够使焊接头对车厢底侧与车厢侧面的连接处进行焊接，之后，通过偏转电机的控制，能够改变焊接头的焊接目标，进而实现对整个车厢侧面与车厢底侧连接处的焊接，实现自动化，能够降低劳动力的支出，提高生产效率。2.本专利技术中，通过蜗杆带动齿轮转动，既能够实现摆臂的偏转，将活动板抬起，同时又能够对摆臂起到限位作用，不会出现在重力作用下，活动板自动复位的情况。3.本专利技术，通过对横杆的抽拉能够改变活动板与加工平台之间的距离，能够适应更多尺寸车厢的拼接与焊接，提升此装置的工作范围。附图说明图1为本专利技术实施例加工平台结构示意图；图2为本专利技术实施例活动板局部剖视图；图3为本专利技术实施例加工平台侧剖图；图4为本专利技术实施例A处结构放大图；图5为本专利技术实施例横向滑道侧剖图；图6为本专利技术实施例爆炸图；图7为本专利技术实施例逻辑控制器系统框图。图中：1、固定桩；2、加工平台；3、活动槽；31、限位孔；4、活动杆；41、活动孔；42、滚珠；43、压缩弹簧；5、横杆；6、固定钮；7、活动板；71、电磁铁；8、复位电机；9、蜗杆；10、齿轮；11、摆臂；111、转辊；12、焊接机本体；13、逻辑控制器；14、横向滑道；15、滑块；16、纵向滑道；17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车厢自动无缝焊接装置，包括固定桩(1)，其特征在于：所述固定桩(1)的顶面固定有加工平台(2)，所述加工平台(2)的内部开设有三组活动槽(3)，三组活动槽(3)延着与加工平台(2)侧壁垂直的方向延伸至加工平台(2)的侧面，每组活动槽(3)均包括两个活动槽(3)，所述活动槽(3)的内部插接有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离加工平台(2)的一端固定有横杆(5)，所述横杆(5)远离活动杆(4)的一侧通过固定钮(6)铰接有活动板(7)，所述横杆(5)的底侧固定有复位电机(8)，所述复位电机(8)的动力输出轴固定有蜗杆(9)，所述横杆(5)的底侧安装有与蜗杆(9)啮合的齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧连接有L型结构的摆臂(11)；所述固定桩(1)于加工平台(2)未设有活动板(7)一侧正下方的侧面固定有焊接机本体(12)，所述焊接机本体(12)的顶端设置有横向滑道(14)，所述横向滑道(14)的内部安装有滑块(15)，所述滑块(15)的底侧开设有纵向滑道(16)，所述纵向滑道(16)的内部安装有焊接机头(17)，所述横向滑道(14)以及纵向滑道(16)顶侧的内壁均设置有齿条(18)，所述滑块(15)以及焊接机头(17)的顶面均固定有行程电机(19)，所述行程电机(19)的动力输出轴通过第二齿轮(20)与齿条(18)啮合，所述行程电机(19)的输入端通过导线连接有逻辑控制器(13)，所述焊接机头(17)包括固定盘(171)和转盘(172)，所述转盘(172)底侧的中心处固定有焊接头(173)，所述焊接头(173)靠近底端处的外壁环形等距设置有四个距离传感器(174)，所述距离传感器(174)的输出端与逻辑控制器(13)的输入端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车厢自动无缝焊接装置，包括固定桩(1)，其特征在于：所述固定桩(1)的顶面固定有加工平台(2)，所述加工平台(2)的内部开设有三组活动槽(3)，三组活动槽(3)延着与加工平台(2)侧壁垂直的方向延伸至加工平台(2)的侧面，每组活动槽(3)均包括两个活动槽(3)，所述活动槽(3)的内部插接有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离加工平台(2)的一端固定有横杆(5)，所述横杆(5)远离活动杆(4)的一侧通过固定钮(6)铰接有活动板(7)，所述横杆(5)的底侧固定有复位电机(8)，所述复位电机(8)的动力输出轴固定有蜗杆(9)，所述横杆(5)的底侧安装有与蜗杆(9)啮合的齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧连接有L型结构的摆臂(11)；所述固定桩(1)于加工平台(2)未设有活动板(7)一侧正下方的侧面固定有焊接机本体(12)，所述焊接机本体(12)的顶端设置有横向滑道(14)，所述横向滑道(14)的内部安装有滑块(15)，所述滑块(15)的底侧开设有纵向滑道(16)，所述纵向滑道(16)的内部安装有焊接机头(17)，所述横向滑道(14)以及纵向滑道(16)顶侧的内壁均设置有齿条(18)，所述滑块(15)以及焊接机头(17)的顶面均固定有行程电机(19)，所述行程电机(19)的动力输出轴通过第二齿轮(20)与齿条(18)啮合，所述行程电机(19)的输入端通过导线连接有逻辑控制器(13)，所述焊接机头(17)包括固定盘(171)和转盘(172)，所述转盘(172)底侧的中心处固定有焊接头(173)，所述焊接头(173)靠近底端处的外壁环形等距设置有四个距离传感器(174)，所述距离传感器(174)的输出端与逻辑控制器(13)的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种车厢自动无缝焊接装置，其特征在于：所述活动槽(3)的内壁开设有限位孔(31)，所述活动杆(4)的外壁开设有与限位孔(31)匹配的活动孔(41)，所述活动孔(41)的内部安装有滚珠(42)，所述活动孔(41)远离开口端的内壁与滚珠(42)之间安装有压缩弹簧(43)。


3.根据权利要求1所述的一种车厢自动无缝焊接装置，其特征在于：所述活动板(7)、横杆(5)以及加工平台(2)的厚度一致，所述固定钮(6)远离横杆(5)的一端的正视图为二分之一的圆形结构，所述固定钮(6)远离横杆(5)一端的圆心距横杆(5)的距离与圆心距活动板(7)的距离相等。


4.根据权利要求1所述的一种车厢自动无缝焊接装置，其特征在于：所述摆臂(11)L型一端的外壁套接有转辊(111)，所述转辊(111)的外壁与活动板(7)的侧面贴合，所述活动板(7)的内部安装有电磁铁(71)，所述电磁铁(71)通过导线与逻辑控制器(13)的输出端连接。


5.根据权利要求1所述的一种车厢自动无缝焊接装置，其特征在于：所述活动板(7)的内部同样安装有距离传感器(174)，且距离传感器(174)的输出端与逻辑控制器(13)的输入端连接。


6.根据权利要求1所述的一种车厢自动无缝焊接装置，其特征在于：所述固定盘(171)的内部安装有与转盘(172)相匹配的转槽(175)，所述转槽(175)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建忠，
申请(专利权)人：安徽双鹿车业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34