【技术实现步骤摘要】
一种通风管道清理机器人
本专利技术涉及管道清洁领域，尤其涉及一种通风管道清理机器人。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的楼宇、别墅等采用中央空调，然而由于没有及时清洗风管所造成的空气污染却在危害着人们的身体健康，长期得不到清洁的风管为有害细菌提供了适宜的生存环境，它们会不断地滋生并随着四通八达的风管广泛传播，在室内造成空气的二次污染；建筑物空调通风系统所造成的人体健康危害和疾病可达几十种，只有做到定期的清洁，才可以使办公、生活环境得到保证。目前大部分楼宇的中央空调都是在管道问题较严重时才着手解决，真正做到每年定期清洗的很少，由于国外的空调普及较早，因此关于管道清洁机器人的研究也较国内领先，瑞典的WintClean机器人使用的行走部件为履带式，这种行走方式具有跨越障碍能力强、转弯半径小等优点，缺点是行走速度慢，结构复杂，加拿大的AIRTOX清扫机器人、韩国的Hanlin风管清扫机器人以及英国的Indoor清扫机器人都是采用类似的行走方式。在国内，虽然专门针对建筑工程通风管道内部的移动清污机器人的研究起步较晚，...
【技术保护点】
1.一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构（3）、清理组件（6）和控制系统，其特征在于：所述支撑结构包括前支撑结构（1）和后支撑结构（5），所述保持结构包括前保持结构（2）和后保持结构（4）；所述前支撑结构（1）与前保持结构（2）的一端连接，所述前保持结构（2）的另一端与驱动结构（3）一端连接，所述驱动结构（3）的另一端与所述后保持结构（4）的一端连接，所述后保持结构（4）的另一端与所述后支撑结构（5）连接，所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构（3）、清理组件（6）和控制系统，其特征在于：所述支撑结构包括前支撑结构（1）和后支撑结构（5），所述保持结构包括前保持结构（2）和后保持结构（4）；所述前支撑结构（1）与前保持结构（2）的一端连接，所述前保持结构（2）的另一端与驱动结构（3）一端连接，所述驱动结构（3）的另一端与所述后保持结构（4）的一端连接，所述后保持结构（4）的另一端与所述后支撑结构（5）连接，所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种通风管道清理机器人，其特征在于，所述前支撑结构（1）和后支撑结构（5）相同，均包括：调节电机（17）、压簧a（14）、滑块a（16）、螺母套a（13）、支撑丝杠（18）、功能模块连接座（12）、固定座（11）、支撑连杆a（8）、支撑连杆b（9）、压簧b（10）和支撑导杆（7）；所述调节电机（17）与固定座（11）连接，所述固定座（11）与轴承套连接，所述支撑连杆a（8）一端与螺母套a（13）铰接，另一端与支撑连杆b（9）的一端铰接，所述支撑连杆b（9）的另一端与所述滑块a（16）铰接，所述调节电机（17）的输出轴通过轴承套和固定座（11）与驱动丝杠（35）连接，所述螺母套a（13）与所述驱动丝杠（35）螺纹连接，所述支撑导杆（7）一端与螺母套a（13）固定连接，另一端与固定座（11）连接，所述压簧a（14）通过支撑导杆（7）与螺母套a（13）和滑块a（16）连接，所述压簧b（10）通过支撑导杆（7）与滑块a（16）和固定座（11）连接。
3.根据权利要求2所述的一种通风管道清理机器人，其特征在于，所述前保持结构（2）和后保持结构（4）相同，均包括：机架（19）、保持架（24）、保持连杆a（20）、保持连杆b（22）、保持轮（21）、压簧c（23）、支撑轴（25）、滑块b（26）和六角螺母（27）；所述保持架（24）与机架（19）连接，所述保持连杆a（20）一端与保持架（24）铰接，另一端与保持连杆b（22）的一端铰接，所述保持连杆b（22）的另一端与滑块b（26）铰接，所述支撑轴（25）的一端与通过滑块b（26）与保持架（24）连接，所述支撑轴（25）的另一端与六角螺母（27）螺纹连接，所述压簧c（23）通过支撑轴（25）分别固定于滑块b（26）和六角螺母（27）上。
技术研发人员：廖泽武，郑漫，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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