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本实用新型公开了一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构、清理组件和控制系统；所述支撑结构的一端与保持结构的一端连接，所述保持结构与驱动结构连接，所述清理组件安装于前支撑结构的前端；所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组...
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