片材包装检查装置制造方法及图纸

一种片材包装检查装置，靠该装置可以根据反射图像和透射图像的浓度和颜色分布容易而高度准确地检测所包装的物品或片材的所有缺陷。通过根据反射图像、透射图像或者它们的浓度图像或颜色图像形成浓度分布代码图像或颜色代码分布图像，或者通过施行图像间的运算来识别用片材所包装的物品（１６）和片材的诸如变形、颜色、异物和污染之类的缺陷。为了提高检查效率，同时点亮上方和下方的光源以便从输入图像分别形成反射图像和透射图像。此外，在包装片的下方设置反射镜（１７）以便提高图像对比度并提高检查效率和稳定性。弄清了反射镜的种类和位置的最佳条件。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，通过非接触地进行外观检查来检测药片的片材包装过程中产生的异物混入或损伤、污染的片材包装检查装置，特别是涉及使用反射光和投射光两者靠电视摄像机来观测·检查的检查装置。
技术介绍
在本说明书中，“药片检查”一词，除非特别指明，作为包含药片和包装片材的检查以及关于混入通常被称为药囊(pocket)的药片所放置的空间的异物等缺陷的检查在内的总称来使用。此外，“片材包装检查”一词，除非特别指明，作为包含包装物品和包装片材以及混入通常称为药囊的药片所放置的空间的异物等缺陷检查在内的总称来使用。此外，组合药片等物品本身和包装它的片材部而成的整个检查对象，除非特别指明，单单表达成“包装片”，与仅为片材的“片材部”加以区别。下面，就作为片材包装的检查之一重要的现有的药片检查进行说明。药片检查中的检查范围，粗分为药片部分、包装用片材部分、放置并保持药片的通常称为药囊的部分。作为检查项目，就药片部分来说，是药片形状、印在药片表面的字符、裂纹、裂缝、折缝、缺损、污染、污迹、附着物。此外，就包装片材或药囊部来说，有污迹、污染，或者包装过程中易于发生的异物混入、药片渣的混入、毛发或纤维类的混入等。另外，有时异种药片混入。另一方面，作为检查方式，以往，分别考虑所谓反射式的方法，和所谓透射式的方法。反射式，是从包装片的上方照射光，靠位于上方的电视摄像机来观测而检测缺陷的方法，透射式，是从包装片的下方也就是包装片的背面照射光，靠位于上方的电视摄像机来观测透射光而检测缺陷的方法。在反射式检查中，药片形状、附着于药片部分的异物和混入片材的异物的检查是可能的。另一方面，在透射式中，可以用于混入片材的异物的检测，和药片形状的检测。如前所述，在现有技术中可以考虑反射式和透射式两种药片检查方式。可是，在这些方式中，存在着以下这样重要的问题。首先，就反射式来说，在药囊部中，由于光的多重反射·镜面反射，以及凹面反射镜效应，往往能观察到辉亮(highlight)部分，该辉亮部分成为伪缺陷。因此，预先检测药囊部分并在图像上的该区域蒙上逻辑的掩模而排除到检查对象之外。因而，药囊部的检测变繁杂，而且药囊部的检查无法进行是个大问题。此外，在片材表面上也有不少镜面反射成分，这些有时显现为辉亮部分。虽然这种药囊部或片材表面上所显现的辉亮部分招致重大的伪缺陷检测，但是，现有技术中，没有仅识别·去除该伪缺陷的方法。其次，就透射式来说，毛发等细长的异物由于衍射现象等而在透射图像中对比度变得极低，成为招致重大的缺陷漏检的主要原因。此外，不能进行混入片材的缺陷是由药片的损伤而产生的药片的碎渣还是尘埃引起的异物这一重要的区别。像以上这样，在反射式检查和透射式检查两者中，不能稳定地识别·检测包含全部缺陷在内的所有的重要缺陷。进而，即使单单把两者的方式组合起来，在整个区域内高度准确地检测全部缺陷也是完全不可能的。因此，本专利技术的目的在于，解决这些以往的问题，提供一种能够高度准确地，而且简单地检测前述包含药囊部的缺陷在内的所有的重要缺陷的片材包装检查装置。专利技术的公开在本专利技术的片材包装检查装置中，备有在包装片的上方配备光源和二维传感器，从包装片的上方输入反射图像的机构，和在该包装片的下方配备光源，输入前述包装片的透射图像的机构，分别把该反射图像和透射图像二值化和多值化而算出多张二值或多值图像，生成表示该多张图像的浓度分布的代码分布图像，然后，根据该码分布来检测部件、包装片材、以及药囊部中的混入异物、损伤、污染等缺陷。此外，还公开了代替给出代码，施行图像间的逻辑运算，根据其结果来识别缺陷的方法。此外，根据输入图像的浓度分布或者前述代码分布施行区域分割，然后，在该所分割的各区域的代码值中，把该区域的周边区域的代码值作为辅助代码给出，借此来检测缺陷。此外，为了避免缺陷漏检，在包装片的正下面具备至少有5％以上反射成分的半反射镜或反射板。另一方面，为了提高检查效率，具备配置在包装片的上方和下方同时具备具有彼此不同的颜色分布发光特性的光源的照明机构；或者在包装片的上方和下方同时配置光源，而且在前述各光源与包装片之间配备具有彼此不同的颜色分布的滤色镜的照明机构，而且在包装片的上方配置二维传感器，然后，在点亮该包装片的上方和下方的两个方向的光源的状态下输入二维图像，在该输入图像中，使反射图像成分对应于来自该包装片的上方的照明光的颜色分布，使透射图像成分对应于来自下方的照明光的颜色分布，借此把反射像和透射像从输入图像分离的机构。进而，在包装片的上方和下方配备包含与透射波长成分共同的成分的滤色镜，从输入图像去除来自上方和下方的照明光的共同波长成分，然后把反射像成分与透射像成分分离。此外，作为不把反射图像成分与透射图像成分分离而检测缺陷的新的方法，用调光装置调整反射光量与透射光量的比例来进行图像输入，通过多值化来检测缺陷。附图的简要说明附图说明图1是表示本专利技术的一个实施例的根据两个图像数据来检测缺陷的原理说明图；图2是表示作为本专利技术的检查对象的所包装的药片的结构的俯视图；图3是作为本专利技术的检查对象的药囊部的剖视图；图4是表示作为本专利技术的检查对象的缺陷的种类的图；图5是说明在本专利技术中，各缺陷在输入图像上以什么样的亮度被观测到的图，是从上方观测药片时的示意图；图6是在本专利技术中，从包装片的下方照明，用上方的摄像机观测时的透射图；图7是检测极细的缺陷或污迹样污染的方法的说明图；图8是本专利技术的编码方式，也就是按4个层次和3个层次来进行反射图像、透射图像的量化时的代码图；图9是表示本专利技术的第2实施例的片材包装检查装置的结构图；图10是本专利技术中的允许光透射波长范围的重叠而检查时的特性图；图11表示本专利技术的第3实施例，是表示把调光装置连接到电源部时的检测概率的图；图12是表示在本专利技术中，使用颜色的实施例的说明图；图13是表示提高色对比度的原理实施例的图；图14是表示本专利技术中的反射板颜色确定的处理步骤的流程图；以及图15是表示光源的配置的实施例的透视图。实施专利技术的最佳形态下面，根据附图详细说明本专利技术的实施例。图2和图3，是作为本专利技术的检查对象的所包装的药片的俯视结构图和侧剖视图。虽然一般来说，所包装的药片是多个药片以几mm～十几mm的间隔排列，但是为了简单起见在图2中画出其中一个药片T。在图2中，是与药囊P同时从上方观看所包装的药片T时的俯视图。此外，在图3中，示出药囊部的断面，药片T处于所谓药囊P中。在包装过程中，如图3(a)中所示，一个药片T被放进所谓药囊的片材S的凹部，接着如图3(b)中所示，在上面加上另一张片材S。虽然此一片材S又称为封皮，是本来应与图3(a)中所示的片材S相区别的，但是在本实施例中都称为片材，不特别区别。此外，把图3(a)、(b)中所示的检查对象区域都称为包装片。在片材包装的检查中，在图3(a)、(b)之后，或者在(c)的状态下进行。摄像机的位置，放在图3的上方、下方哪一边都可以。在实施例中，把摄像机放在上方，在(b)中如(c)中所示把包装片材S上下颠倒。在检查方法中，摄像机的位置，包装片材S的方向任意安排。图4是表示缺陷的种类的说明图。这里，画成也包含药囊部分的伪缺陷。再者，药片部T，在此一实施例中为白色。F是药囊内的由光的多重反射、凹面反射镜效率、以及片材表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材包装检查装置，是检测在由所包装的物品和包装用的片材组成的包装片中存在的混入异物、损伤、污染等缺陷的片材包装检查装置，其特征在于，备有：配置在该包装片的上方，照射该包装片的第１光源，配置在该包装片的上方，观测该包装片的二维传感 器，输入来自该包装片上方的反射图像的机构，配置在该包装片的下方，照射该包装片的第２光源，以及输入从该包装片的下方照射的透射图像的机构，分别把该反射图像和透射图像二值化和多值化而算出多张二值或多值图像，生成表示该多张图像的浓度 分布的代码分布图像，然后，根据该代码分布图像来检测片材所包装的物品或包装片中存在的上述缺陷，或者针对该反射图像或该透射图像或者两个图像算出单一或多个颜色的浓度分布，生成颜色代码分布图像或浓度代码分布图像，根据该颜色代码分布图像或浓淡 代码分布图像来进行片材所包装的物品或片材的形状或颜色的检查，检测异物、污染等缺陷。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：近藤清之，伊藤稔，
申请(专利权)人：株式会社之技术综合，
类型：发明
国别省市：JP[日本]