带有电动进给驱动装置的切片机制造方法及图纸

一种切片机（１），其带有一个用于在待切物体（７）和切割刀片（４）之间产生相对运动的电动进给驱动装置（２）。为了识别切割刀片和物体之间的确定位置，备有一控制电路（８）和一压敏传感器（９）。电动进给驱动装置（２）是响应传感器（９）、通过控制电路（８）来开关的。传感器（９）备有一传感器面（１４），该面至少与物体（７）的表面（１６）刚好一样大。传感器面（１４）平行于切割平面（１７）。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种切片机，其带有一个用于在待切物体和切割刀片之间产生相对运动的电动进给驱动装置，其备有一控制电路和一压敏传感器以识别切割刀片和物体之间的确定位置。其中电动进给驱动装置是响应传感器、通过控制电路来开关的。现代的切片机越来越多地配备了电动驱动件。在这种切片机中提高了待切试样的通过能力。对自动切片机人们还研究了除了在物体和切割刀片之间产生运动的切割驱动装置外，还配备用马达将物体进给到切割刀片或者将切割刀片进给到物体。这种切片机例如在WO 98 04 898A1中公开并描述过。在更换物体时基于安全考虑，在刀片和物体之间调整到尽可能大的间距。为此进给驱动装置移到终端位置。因此在待切物体第一次接近切割刀片时必须经过较长的距离。因为在大多数情况下物体和切割刀片之间的间距是未知的，所以加工速度保持在相应较低的水平。基于这个原因，实际中为此例如在加工路径上配置传感器，其在响应时关闭进给驱动装置。例如DE 42 05 256 C2中公开了这样一种带有一微型开关和一与微型开关相连的触发键的传感器。由于进给部位只有很小的空间，因此这种布置必须设计成很精密的构型。但这种构型很不利，因为在连续切割操作中会在切片机上产生切削材料，其会堵塞该精密构型。因此在连续操作过程中无法保证可靠地开关传感器。US 4 691 151公开了一种用于切割刀片上的载物台进给驱动装置的控制电路，在该控制电路区分粗驱动模式和细驱动模式。粗驱动操作的进给运动通过带一开关的控制装置限制。US 3 667 330也公开了一种限制载物台的进给运动的装置。这里是在切片机座上装了一个开关。已知的限制装置都存在这样的缺点，即在载物台或者运动构件的运动路径上安装了一机械开关，该开关不是由试样本身，而是由载物台或者运动构件触发。然而，在该装置中未考虑待切物体的大小，因此在所有这些情况下，开关必须在物体和切割刀片之间有或大或小的安全距离时操作。在这种装置中只有手动才能实现精确的接近。该装置中没有将切割平面与物体表面联系起来。由此，本专利技术的任务是，从现有技术出发，设计一种电动进给驱动装置，使切割平面相对物体的明确的位置关系可调。根据本专利技术，这个任务是通过权利要求1的特征部分所述的特征实现的。其他优选方案是从属权利要求的内容。该切片机的特征在于，用于在待切物体和切割刀片之间产生相对运动的电动进给驱动装置配备有一控制电路和一用于识别切割刀片和物体之间位置的压敏传感器。在响应传感器时通过控制电路开关电动进给驱动装置，并存储进给驱动装置的该位置。传感器的面至少设计成与物体表面一样大。存储的位置用于自动将物体进给到切割刀片或者反过来。为此传感器面平行于切割平面。传感器的响应是通过传感器面与物体表面间的接触实现的。与传统装置相比，优点在于，这里直接考虑了物体及其表面的情况。电动进给装置可以具有一步进马达或者一直流马达(DC-马达)，其带一编码器，其中马达和编码器与控制电路电连接并通过该控制电路受控。进给驱动装置或者其马达在响应传感器时的位置可存储在控制电路。由于传感器相对切割平面的位置固定，因此对每一个任意形状的物体表面都能产生相对切割平面的明确位置关系。借助存储的进给驱动装置位置及切割平面相对位置的明确位置，待切物体可完全自动地进给到切割刀片或者刀片完全自动地进给到物体。由此平面传感器可设计成例如商业上通用的压电传感器或者薄膜触片(Folientouch pad)。在本专利技术的另一种方案中，传感器设计成对位置敏感的平面传感器。因此实现了物体表面能够以简单的型式和方式自动与切割平面位置对齐。这在从已经切削过的物体或者带有平表面的物体进行系列切削时特别有利。切割平面的位置同样是可以确定的，该位置可以例如通过更换刀片改变。为此，首先物体由手动控制切削。然后通过控制电路在物体表面和传感器之间产生接触。进给驱动装置的该位置存储在控制电路中，从而与切割平面的位置精确对应。其后的所有物体，与其大小和表面结构无关，都可用该位置作参考。这只有在物体表面触发传感器时是可能的。在本专利技术的另一方案中，备有一操纵面板，用于人工输入控制进给驱动装置的可变参数，该操纵面板与控制电路电连接。当然控制电路也可设置在操纵面板内。然后通过操纵面板可以预选所有的电动可调的设定，如待切试样的标准厚度。在一种优选实施例中，进给装置与一盘式切片机一起使用，其中待切物体置于盘式切片机的可转动支承的构件上。该切片机另外可有一电动的可导向的载物台，其在两个空间方向可调。一种用于切片机的可手动导向的载物台例如可见DE 196 04 001A1。通过该载物台可将物体表面与切割平面对齐。本专利技术的一种具体实施例中，驱动马达与控制电路电连接。为了自动导向初始切割的试样，将载物台电动置于止动位置。为此例如通过控制电路将两个定位马达置于其终端位置。然后通过进给装置使物体表面与传感器接触。然后通过控制电路使载物台和进给装置步进式运动，直到传感器不再发出信号。在另一种实施方式中，首先这样控制载物台的驱动装置，使物体的一个角最大程度地指向前方。随后在物体和平面传感器之间产生电动控制的接触。在接触时，则通过定位马达改变物体的导向，使物体再次靠近。实施该过程直至任何一种改变对齐不再能导致与传感器的接触。然而，物体的导向也可以这样实现，即通过控制电路首先将两个定位马达置于其终端位置，以便随后产生与传感器的接触。这些及另外两个角位置可被移动并存储。通过存储各个角移动过程的路径，可以获取并调节物体表面相对切割平面的方向。如果平面传感器设计为位置敏感传感器或者2维电位计片(2D Potentiometer Pad)，则不用存储角移动过程的路径。下面借助实施例和附图详细描述本专利技术。图示为附图说明图1带有一控制装置和一外置操纵面板的切片机原理图；图2带有平面传感器的盘式切片机视图；图3可电动导向的物体头部(Objektkopf)视图。图1示出了带有基床40和装在基床上用于刀架3的进给滑床5的切片机1。刀架3支承切割刀片4。进给滑床5在基床40上沿双箭头方向可动，并由带有步进马达18的电动进给驱动装置2驱动。步进马达18通过控制线26与控制电路8电连接。另外在进给滑床5上有一传感器9，其带有传感器面14。传感器9通过控制线27连到控制电路8上。切片机1上有一个沿双箭头方向可动的物体头部41，其带有一个装在其上的载物台6和一个待切物体7，待切物体7的表面16布置在切割平面17内。使物体7经过切割刀片4以实现切割。完成一次切割后，载物台6又回到其原始位置。通过电动进给驱动装置2，进给滑床5及切割刀片4向物体7的方向移动规定的切片厚度量。然后进行再一次切割。很显然，所述移动也可相互平行地进行。这里必须保证，在物体回程中不能与切割刀片或者刀架有碰撞。物体头部6通过电动驱动装置23在两个空间方向可导向。为此在切片机上有两个步进马达23，24，各通过控制线29和30与控制装置电连接。还有一个操纵面板10通过一控制线28连在控制电路8。该操纵面板有一个用于数字输入的键盘11、一个用于连续可变输入的旋转式调节器13和一个用于输入确定的开关位置和工作状态的开关12。当然也可有一个脚踏开关，其在操作时不仅向控制电路发出一个启动/停止-脉冲，而且能够通过控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切片机（１），其带有一个用于在待切物体（７）和切割刀片（４）之间产生相对运动的电动进给驱动装置（２），其备有一控制电路（８）和一压敏传感器（９）以识别切割刀片和物体之间的确定位置，其中电动进给驱动装置（２）是响应传感器（９）、通过控制电路（８）来开关的，其特征在于，传感器（９）备有一传感器面（１４），该面至少与物体（７）的表面（１６）刚好一样大，传感器面（１４）平行于切割平面（１７）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B京特，S霍特米勒，P舍克，A劳达特，R梅茨纳，R瓦尔特，
申请(专利权)人：莱卡显微系统努斯洛赫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]