【技术实现步骤摘要】
吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器
本技术涉及医疗器械
，更具体地涉及一种用于吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器。
技术介绍
目前市面上流通的吻合器钳口左右偏转极限角度均为45°，医生在实际操作过程中，对于一些位置较偏的部位，因钳口无法偏转到位进而需要调整手部姿态，在一定程度上增加了手术难度，延长了手术时间，同时也增加了很多风险。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种吻合器末端执行器的偏转装置及采用其的吻合器，以期至少部分地解决上述技术问题。为了实现上述目的，作为本技术的一个方面，提出了一种吻合器末端执行器的偏转装置，包括第一旋转关节、第二旋转关节和连杆，其中：第一旋转关节的一端固定，第二旋转关节的一端与钳口连接，而第一旋转关节和第二旋转关节的另一端则通过齿型面连接；连杆，其上形成有两个转轴或所述连杆分别与两个转轴连接，所述两个转轴分别用于连接所述第一旋转关节和第二旋转关节，从而所述第一旋转关节和第二旋转关节分别能够绕对应转轴转动；...
【技术保护点】
1.一种吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，包括第一旋转关节、第二旋转关节和连杆，其中：/n第一旋转关节的一端固定，第二旋转关节的一端与钳口连接，而第一旋转关节和第二旋转关节的另一端则通过齿型面连接；/n连杆，其上形成有两个转轴或所述连杆分别与两个转轴连接，所述两个转轴分别用于连接所述第一旋转关节和第二旋转关节，从而所述第一旋转关节和第二旋转关节分别能够绕对应转轴转动；/n其中，所述连杆上设置有外力作用点，从而能够在外来输入动力作用下带动第二旋转关节绕第一旋转关节滚转，实现钳口的偏转。/n
【技术特征摘要】
1.一种吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，包括第一旋转关节、第二旋转关节和连杆，其中：
第一旋转关节的一端固定，第二旋转关节的一端与钳口连接，而第一旋转关节和第二旋转关节的另一端则通过齿型面连接；
连杆，其上形成有两个转轴或所述连杆分别与两个转轴连接，所述两个转轴分别用于连接所述第一旋转关节和第二旋转关节，从而所述第一旋转关节和第二旋转关节分别能够绕对应转轴转动；
其中，所述连杆上设置有外力作用点，从而能够在外来输入动力作用下带动第二旋转关节绕第一旋转关节滚转，实现钳口的偏转。
2.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节相互啮合的一侧的齿型面的外包线为圆弧线或椭圆弧线。
3.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和第二旋转关节上的齿型面具有相同的齿数和模数。
4.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和第二旋转关节上齿型面的模数比为1∶...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱煜，李光荣，
申请(专利权)人：赛诺微医疗科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。