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一种吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器，所述偏转装置包括两旋转关节和连杆，其中一旋转关节一端固定，一旋转关节一端与钳口连接，而两个旋转关节的另一端通过齿型面连接；连杆，其上形成有两转轴或与两转轴连接，所述两转轴分别用于连接两旋转关...
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