结构光模块的检测工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构光模块的检测工装，包括：底座，与底座固定相连的连接部，以及装配部；其中，装配部包括：平行设置的第一装配板和第二装配板，固定连接第一装配板和第二装配板且与连接部固定相连的侧板，以及固定连接第一装配板和第二装配板的加强件；第一装配板高于第二装配板，第一装配板的顶面和/或第二装配板的底面用于安装结构光模块。本实用新型专利技术公开的结构光模块的检测工装，通过设置加强件固定连接第一装配板和第二装配板，提高了整个装配部的强度，从而避免了装配部的两个装配板因扫地机器人的晃动而发生倾斜，使得装配部的两个装配板始终处于水平面且处于平行状态，提高了检测结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
结构光模块的检测工装
本技术涉及扫地机器人
，更具体地说，涉及一种结构光模块的检测工装。
技术介绍
目前，扫地机器人利用结构光模块实现三维空间的复原，为绘制地图提供前提。为了保证结构光模块的可靠性，安装前需要对结构光模块进行检测。检测时，结构光模块通过检测工装装配在扫地机器人的顶部，跟随扫地机器人的行进而对结构光模块所发出的光线进行检测，从而获取其适当的高度位置、以及选取最为适合的结构光模块。如图1所示，上述检测工装包括：底座01，与所述底座01固定相连的纵向板02，以及与纵向板02固定相连的装配部03；其中，装配部03呈U型，结构光模块是固定在装配部03的顶部端面和/或底部端面，装配部03的顶部端面和底部端面均与水平面平行，结构光模块沿水平方向发出光线。由于扫地机器人在行进过程中会发生晃动，装配部03的顶部端面与底部端面较易发生倾斜，则装配部03的顶部端面与底部端面无法始终保持水平状态，影响检测结果的可靠性；而且，装配部03的顶部端面与底部端面也无法始终处于平行状态，光线传输的一致性的较差，导致检测结果的可靠性较差。另外，上述检测工装中，纵向板02上开设的沿纵向延伸的条状调节孔021，纵向板02与底座01通过穿过条状调节孔021的连接件固定相连。这样，通过调节纵向板02的位置以调节结构光模块的高度。由于扫地机器人在行进过程中会发生晃动，上述结构较易使结构光模块的高度发生偏移。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构光模块的检测工装，通过加强装配部的强度，以避免装配部的两个装配板因扫地机器人的晃动而发生倾斜，使得装配部的两个装配板始终处于水平面且处于平行状态，提高了检测结果的可靠性。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结构光模块的检测工装，包括：底座，与所述底座固定相连的连接部，以及装配部；其中，所述装配部包括：平行设置的第一装配板和第二装配板，固定连接所述第一装配板和所述第二装配板且与所述连接部固定相连的侧板，以及固定连接所述第一装配板和所述第二装配板的加强件；所述第一装配板高于所述第二装配板，所述第一装配板的顶面和/或所述第二装配板的底面用于安装结构光模块。优选地，所述加强件沿所述第一装配板的长度方向延伸至所述第一装配板的两端。优选地，所述加强件、所述第一装配板和所述第二装配板形成工字型。优选地，所述加强件与所述侧板固定相连，且所述第一装配板、所述第二装配板、所述侧板和所述加强件为一体式结构。优选地，所述第一装配板和所述第二装配板均设置有用于安装所述结构光模块的安装孔。优选地，所述检测工装为金属工装。优选地，所述连接部通过连接柱与所述底座可拆卸地固定相连，所述连接柱沿所述底座的高度方向延伸。优选地，所述连接柱至少为三个。优选地，所述连接柱的高度不大于10cm。优选地，所述连接部包括：固定相连的中间板和纵向板，其中，所述纵向板与所述装配部固定相连，所述底座为底板，所述中间板与所述底板平行设置，所述中间板通过所述连接柱与所述底板可拆卸地固定相连。本技术提供的结构光模块的检测工装，通过设置加强件固定连接第一装配板和第二装配板，提高了整个装配部的强度，从而避免了装配部的两个装配板因扫地机器人的晃动而发生倾斜，使得装配部的两个装配板始终处于水平面且处于平行状态，提高了检测结果的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术提供的结构光模块的检测工装的结构示意图；图2为本技术实施例提供的结构光模块的检测工装的结构示意图；图3为本技术实施例提供的结构光模块的检测工装的另一方向的结构示意图；图4为本技术实施例提供的结构光模块的检测工装的另一方向的结构示意图；图5为本技术实施例提供的结构光模块的检测工装安装结构光模块后的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2-5所示，本技术实施例提供的结构光模块的检测工装，包括：底座1，与底座1固定相连的连接部，以及装配部5。上述装配部5包括：平行设置的第一装配板51和第二装配板52，固定连接第一装配板51和第二装配板52且与连接部固定相连的侧板53，以及固定连接第一装配板51和第二装配板52的加强件54；其中，第一装配板51高于第二装配板52，第一装配板51的顶面和/或第二装配板52的底面用于安装结构光模块。可以理解的是，第一装配板51和第二装配板52均平行于水平方向，且第一装配板51和第二装配板52沿竖直方向平行设置，亦是第一装配板51和第二装配板52沿底座1的高度方向平行设置。连接部位于装配部5和底座1之间。上述结构光模块沿水平方向发出光线。上述实施例提供的结构光模块的检测工装，通过设置加强件54固定连接第一装配板51和第二装配板52，提高了整个装配部5的强度，从而避免了装配部5的两个装配板因扫地机器人的晃动而发生倾斜，使得装配部5的两个装配板始终处于水平面且处于平行状态，从而避免了结构光模块在检测过程中发生晃动，保证了光线传输的一致性，提高了检测结果的可靠性。上述结构光模块的检测工装中，加强件54的一端和第一装配板51固定相连，加强件54的另一端和第二装配板52固定相连。为了提高了加强效果，上述加强件54沿第一装配板51的长度方向延伸至第一装配板51的两端。此时，上述加强件54也沿第二装配板52的长度方向延伸至第二装配板52的两端。上述加强件54可为加强板、加强筋、或加强柱等，根据实际需要进行选择。上述加强件54可为一个，也可为两个以上。为了方便加工，优先选择上述加强件54为一个，优选地，上述加强件54、第一装配板51和第二装配板52形成工字型。当然，也可选择上述加强件54位于第一装配板51和第二装配板52的一侧，形成凵字型；亦可选择上述加强件54、第一装配板51和第二装配板52形成Z字型，并不局限于上述实施例。上述侧板53位于第一装配板51和第二装配板52的同一端。优选地，上述加强件54与侧板53固定相连。为了简化装配，且第一装配板51、第二装配板52、侧板53和加强件54为一体式结构。上述结构光模块的检测工装中，第一装配板51的顶面和/或第二装配板52的底面用于安装结构光模块，具体地，第一装配板51的顶面用于安装第一结构光模块6，或第二装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光模块的检测工装，其特征在于，包括：底座(1)，与所述底座(1)固定相连的连接部，以及装配部(5)；/n其中，所述装配部(5)包括：平行设置的第一装配板(51)和第二装配板(52)，固定连接所述第一装配板(51)和所述第二装配板(52)且与所述连接部固定相连的侧板(53)，以及固定连接所述第一装配板(51)和所述第二装配板(52)的加强件(54)；所述第一装配板(51)高于所述第二装配板(52)，所述第一装配板(51)的顶面和/或所述第二装配板(52)的底面用于安装结构光模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构光模块的检测工装，其特征在于，包括：底座(1)，与所述底座(1)固定相连的连接部，以及装配部(5)；
其中，所述装配部(5)包括：平行设置的第一装配板(51)和第二装配板(52)，固定连接所述第一装配板(51)和所述第二装配板(52)且与所述连接部固定相连的侧板(53)，以及固定连接所述第一装配板(51)和所述第二装配板(52)的加强件(54)；所述第一装配板(51)高于所述第二装配板(52)，所述第一装配板(51)的顶面和/或所述第二装配板(52)的底面用于安装结构光模块。


2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述加强件(54)沿所述第一装配板(51)的长度方向延伸至所述第一装配板(51)的两端。


3.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述加强件(54)、所述第一装配板(51)和所述第二装配板(52)形成工字型。


4.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述加强件(54)与所述侧板(53)固定相连，且所述第一装配板(51)、所述第二装配板(52)、所述侧板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵海洋，张书新，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11