清洁装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种清洁装置。在本申请清洁装置包括，风道；风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置
本申请机器人
，尤其涉及清洁装置。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，各种智能机器人越来越多地进入人们的生活，比如物流机器人、扫地机器人，迎宾机器人等等。扫地机器人在进行清洁工作过程中，通过风机将地面上的灰尘、碎屑等各种形式的异物吸到尘盒当中。当遇到比较大的异物，比如包装袋等，被扫地机器人吸入时，会堵塞吸尘口，导致无法进行正常清洁作业；此外，若吸尘过多会致使尘盒装满，也会导致无法进行正常的清洁作业。
技术实现思路
本申请的多个方面提供清洁装置，用以实现对清洁装置的吸尘效率的检测。本申请实施例提供一种清洁装置，所述装置包括：风道；风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。在本申请的一些实施例中，通过在风道和/或尘盒位置增加气压传感器来实现对清洁装置的吸尘效率的监测。具体来说，通过风机组件产生在吸尘通道内流通的抽吸气流，以使灰尘等杂质进入到尘盒当中。在风机组件工作过程中，可以通过气压传感器检测到风道内的气压值。再根据采集到的气压值确定清洁装置的吸尘效率。基于此，能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种气压传感器连接的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种两气压传感器的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种清洁检测方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的确定吸尘效率方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的一种吸尘效率检测实例的流程示意图；图7为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。在本申请中，机器人除了可以自主行走，执行相应服务功能之外，还可以具有计算、通信、上网等功能。本申请实施例机器人，可以为无人机、无人车等。根据应用场景的不同，机器人的基础服务功能也会有所不同。机器人可以为扫地机器人，跟随机器人，迎宾机器人等。例如，对应用于家庭、办公楼、商场等场景中的扫地机器人而言，其基本服务功能是对所在场景中的地面进行清扫；对应用于家庭、办公楼、商场等场景中的擦玻璃机器人而言，其基本服务功能是对所在场景中玻璃进行清洁；对跟随机器人而言，其基本服务功能是跟随目标对象；对迎宾机器人而言，其基本服务功能是欢迎顾客，并引导顾客到达目的地。为了便于理解，下面以扫地机器人为例进行说明。如图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的结构示意图。该装置包括：风道11；风机组件12，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器13，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。如图1所示，可以看到扫地机器人中的清洁装置部分结构示意图，主要包括风道11、风机组件12、气压传感器13、尘盒14和机体15。风机组件12设置与机体15的后端，尘盒14则设置在机体15的中间位置。从图中还可以看到，在清洁装置的底部，包括吸尘口18，以及设置在吸尘口18内部的滚刷17。风道11中包括进风风道11a和出风风道11b。进风风道11a的一端与吸尘口18连接，进风风道11的另一端与尘盒14连通。出风风道11b的一端与尘盒14出气口连通，出风风道11b的另一端与外界环境连通，将经过尘盒过滤网过滤后的气流排出。在尘盒14之前的滚刷17在进行清洁工作的时候是处于持续滚动状态的，通过滚刷17可以将地面上的灰尘扫到风道11的进风风道11a的位置。在风机组件12产生吸入气流作用下，能够将位于进风风道11a位置的灰尘吸入到尘盒14当中。容易理解的是，若风机组件12未工作，则风道11中的气压为当前大气压，若风机组件12工作，产生吸入气流，则对应的采集到的出风风道11b中的气压值为工作状态气压值。为了保证风机组件12能够正常工作，会在出风风道11b的位置设置有过滤网，对流通的气流进行过滤，能够有效防止灰尘杂质进入到风机组件12或者气压传感器13中。在利用气压传感器13采集到风道11中的气压值之后，可以由用户或者气压传感器等根据气压值判断当前扫地机器人的吸尘效率。比如，在清洁装置上显示实时采集到的气压值，用户根据气压值大小判断吸尘效率；或者，气压传感器能够根据采集到的气压值进行比较，根据比较结果判断吸尘效率。具体来说，在扫地机器人上电之后，风机组件12工作之前，通过气压传感器13采集当前风道11中的气压值，该气压值为当前大气压值。然后，在风机组件12正常工作中，再通过气压传感器13采集当前风道11中的气压值。将前后两次通过同一个气压传感器针对同一个位置气压值的对比结果，确定清洁装置的吸尘效率。若发现吸尘效率过低，则通知用户停机除尘。需要说明的是，虽然气压传感器13是采集的风道11中的气压值，进而可以根据气压值判断结果为吸尘效率低，并不一定表示风道11阻塞，还可能是尘盒已被灰尘填满，或者风机被阻塞等等。若在清洁装置中存在某个节点发生阻塞，会导致吸尘效率低的问题出现，例如，滚刷17用于对地面清扫的时候，清扫到头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：/n风道；/n风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；/n气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
风道；
风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；
气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：尘盒，用于存放通过所述风道进入的灰尘；
所述风道包括：
进风风道，与尘盒的入尘口连通，用于将灰尘吸入所述尘盒；
出风风道，与所述尘盒出气口连通，以排出经过滤后的气流；
其中，所述气压传感器与所述出风风道气流连通，用于采集所述出风风道内的气压值。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述气压传感器与所述出风风道通过气管连通，实现气流连通。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述气压传感器的用于连接所述气管的连接端朝下。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳鹏飞，刘阳，杨玉峰，李大亮，王辉，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32