一种清洁系统技术方案

本申请实施例提供一种清洁系统，包括自主清洁设备、集尘站、从动机构和第一驱动机构，集尘站用于收集自主清洁设备的清扫杂质。集尘站内形成有负压集尘通道，集尘站包括用于承载自主清洁设备的承载装置，承载装置上形成有与负压集尘通道连通的集尘吸口。自主清洁设备包括盖板和用于容纳清扫杂质的尘盒，尘盒的底端构造有用于与集尘吸口连通的排尘口；盖板与尘盒转动连接。从动机构固定在盖板上。当需要打开所述排尘口，第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动从动机构运动以带动盖板打开排尘口。通过第一驱动机构驱动固定在盖板上的从动机构运动以带动盖板打开排尘口，实现排尘口的打开。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统
本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁系统。
技术介绍
目前扫地机器人能够实现自主清洁，减轻人们做家务的负担，受到了消费者的喜爱。但由于扫地机器人本身体积的原因，其内部用于容纳灰尘的尘盒容量有限。在尘盒满了以后需要人弯腰拿取尘盒进行清理。这样既制约了扫地机器人的自主清理时间，又增加了人为干预的次数。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够较好地进行集尘的清洁系统。为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种清洁系统，包括自主清洁设备、集尘站、从动机构和第一驱动机构，所述集尘站用于收集所述自主清洁设备的清扫杂质：所述集尘站内形成有负压集尘通道，所述集尘站包括用于承载所述自主清洁设备的承载装置，所述承载装置上形成有与所述负压集尘通道连通的集尘吸口；所述自主清洁设备包括尘盒和盖板；所述尘盒用于容纳清扫杂质，所述尘盒的底端构造有用于与集尘吸口连通的排尘口；所述盖板与所述尘盒转动连接；所述从动机构固定在所述盖板上；当需要打开所述排尘口，所述第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动所述从动机构运动以带动盖板转动至打开所述排尘口的位置。一实施例中，所述第一驱动机构包括传动部件以及电机，所述电机具有电机轴，所述传动部件与所述电机轴转动连接，所述盖板的相对两端构造有与所述尘盒转动连接的转轴，所述从动机构与所述转轴固定连接，所述传动部件与所述从动机构驱动配合以驱动转轴带动所述盖板转动。一实施例中，所述从动机构、所述电机和所述传动部件均位于所述尘盒沿所述转轴轴向的外部。一实施例中，所述电机轴与所述转轴平行间隔设置。一实施例中，所述从动机构为拨块；所述传动部件为凸轮，所述凸轮与所述电机轴偏心转动连接，在所述电机轴驱动所述凸轮转动过程中，所述凸轮的周向表面能够与所述拨块抵接以驱动所述拨块带动所述转轴转动。一实施例中，所述从动机构为从动齿轮，所述从动齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件为主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机轴同轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。一实施例中，所述从动机构为从动带轮，所述从动带轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件包括主动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的牵引带，所述主动带轮与所述电机轴同轴固定连接，所述电机轴驱动所述主动带轮转动以使所述牵引带驱动所述从动带轮和所述转轴同步转动。一实施例中，所述第一驱动机构包括第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述承载装置上，所述从动机构包括第一磁力件；当需要打开所述排尘口，所述第一电磁铁处于通电状态，所述第一磁力件与所述第一电磁铁产生磁力以驱动盖板转动到打开所述排尘口的位置。一实施例中，所述第一电磁铁设置在所述负压集尘通道内，所述第一电磁铁位于与所述集尘吸口对应的位置处。一实施例中，所述从动机构包括第二磁力件；所述盖板具有第一转动中心线，所述盖板绕所述第一转动中心线转动，所述第一磁力件和所述第二磁力件设置于所述盖板的沿垂直于所述第一转动中心线的相对两侧，所述第一磁力件和所述第二磁力件的其中之一与所述第一电磁铁之间的磁力为吸引力，其中另一与所述第一电磁铁之间的磁力为排斥力，所述吸引力和所述排斥力共同驱动所述盖板转动至打开所述排尘口的位置。一实施例中，所述第一驱动机构还包括按压开关和锁扣，所述盖板的相对两端构造有与所述尘盒转动连接的转轴，所述按压开关和锁扣的其中之一与所述转轴固定连接；所述按压开关和锁扣的其中另一与所述尘盒固定连接，当所述转轴带动所述盖板转动至打开所述排尘口的位置，所述按压开关插入所述锁扣内且与所述锁扣锁合，当所述转轴带动所述盖板沿关闭所述排尘口方向转动时，所述转轴驱动所述按压开关脱离所述锁扣。一实施例中，所述按压开关和所述锁扣均位于所述尘盒沿所述转轴轴向的外部。一实施例中，所述从动机构包括设置于所述盖板底侧的挂接部，所述挂接部具有开口槽以及与所述开口槽连通的第一槽口；所述第一驱动机构包括：挂钩，所述挂钩的第一端与所述承载装置转动连接；在所述自主清洁设备沿靠近所述集尘站的方向途经所述集尘吸口的过程中，所述挂钩的第二端经所述第一槽口卡入所述开口槽内以驱动所述挂接部带动所述盖板转动至打开所述排尘口的位置；所述自主清洁设备沿离开所述集尘站的方向运动过程中，所述挂钩的第二端经所述第一槽口从所述开口槽中脱离出来；复位机构，所述复位机构连接在所述承载装置和所述挂钩之间以驱动所述挂钩复位。一实施例中，所述挂钩具有第二转动中心线，当所述挂钩处于初始位置，所述挂钩能够绕第二转动中心线正转或反转。一实施例中，所述复位机构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述挂钩固定连接，所述弹性件的另一端与所述承载装置固定连接；当所述挂钩偏离初始位置，所述弹性件处于拉伸或压缩状态以使所述挂钩具有朝初始位置转动的趋势。一实施例中，所述复位机构包括位于所述挂钩沿转动方向相对两侧的第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧的第一端与所述挂钩抵接，所述第一扭簧的第二端与所述承载装置固定连接；所述第二扭簧的第一端与所述挂钩抵接，所述第二扭簧的第二端与所述承载装置固定连接。一实施例中，所述挂接部包括与所述盖板固定的挂接主体以及与所述挂接主体固定连接的挡板，所述挂接主体与所述挡板围设成所述开口槽和所述第一槽口，所述挡板上形成有第二槽口，所述第一槽口和所述开口槽均与所述第二槽口连通；所述挂钩包括：第一杆件，在所述自主清洁设备沿靠近所述集尘站的方向途经所述集尘吸口的过程中，所述第一杆件卡入所述开口槽内，所述第一杆件与所述挡板抵接以驱动与所述挡板相连的挂接主体带动盖板转动；连接部，所述连接部的顶端与所述第一杆件相连，所述连接部的底端与所述承载装置转动连接，当所述第一杆件位于所述开口槽内，所述连接部从所述第一槽口或所述第二槽口部分地延伸到所述开口槽外。一实施例中，所述承载装置包括：承载主体，所述负压集尘通道以及所述集尘吸口均构造在所述承载主体上，所述承载主体的负压集尘通道内形成有安装槽；安装座，所述安装座滑动地设置于所述安装槽内，所述挂钩转动地设置于所述安装座的第一顶表面，所述安装座能够沿与所述自主清洁设备行进方向滑动；设置于所述安装槽内的缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装座沿滑动方向的一侧。一实施例中，所述自主清洁设备还包括复位件，所述复位件连接于所述盖板和所述尘盒之间，以驱动所述盖板转动到关闭所述排尘口的位置。一实施例中，所述盖板绕设置于盖板两端的转轴转动，所述复位件为第三扭簧，所述第三扭簧套设于所述转轴上。本申请实施例的清洁系统，在工作过程中，通过第一驱动机构驱动固定在盖板上的从动机构运动以带动盖板转动至打开所述排尘口的位置，实现排尘口的打开。当从动机构带动盖板打开排尘口时，排尘口与集尘吸口连通，可使尘盒内的清扫杂质通过排尘口和集尘吸口进入负压集尘通道内，实现对自主清洁设备的清扫杂质的收集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括自主清洁设备(1)、集尘站(2)、从动机构和第一驱动机构，所述集尘站(2)用于收集所述自主清洁设备(1)的清扫杂质：/n所述集尘站(2)内形成有负压集尘通道，所述集尘站(2)包括用于承载所述自主清洁设备(1)的承载装置(21)，所述承载装置(21)上形成有与所述负压集尘通道连通的集尘吸口(211)；/n所述自主清洁设备(1)包括尘盒(11)和盖板(14)；所述尘盒(11)用于容纳清扫杂质，所述尘盒(11)的底端构造有用于与集尘吸口(211)连通的排尘口(111)；所述盖板(14)与所述尘盒(11)转动连接；/n所述从动机构固定在所述盖板(14)上；/n当需要打开所述排尘口(111)，所述第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动所述从动机构运动以带动盖板(14)转动至打开所述排尘口(111)的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括自主清洁设备(1)、集尘站(2)、从动机构和第一驱动机构，所述集尘站(2)用于收集所述自主清洁设备(1)的清扫杂质：
所述集尘站(2)内形成有负压集尘通道，所述集尘站(2)包括用于承载所述自主清洁设备(1)的承载装置(21)，所述承载装置(21)上形成有与所述负压集尘通道连通的集尘吸口(211)；
所述自主清洁设备(1)包括尘盒(11)和盖板(14)；所述尘盒(11)用于容纳清扫杂质，所述尘盒(11)的底端构造有用于与集尘吸口(211)连通的排尘口(111)；所述盖板(14)与所述尘盒(11)转动连接；
所述从动机构固定在所述盖板(14)上；
当需要打开所述排尘口(111)，所述第一驱动机构与所述从动机构驱动配合，以驱动所述从动机构运动以带动盖板(14)转动至打开所述排尘口(111)的位置。


2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括传动部件以及电机(41)，所述电机(41)具有电机轴，所述传动部件与所述电机轴转动连接，所述盖板(14)的相对两端构造有与所述尘盒(11)转动连接的转轴，所述从动机构与所述转轴固定连接，所述传动部件与所述从动机构驱动配合以驱动转轴带动所述盖板(14)转动。


3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构、所述电机(41)和所述传动部件均位于所述尘盒(11)沿所述转轴轴向的外部。


4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述电机轴与所述转轴平行间隔设置。


5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构为拨块(31)；
所述传动部件为凸轮(42)，所述凸轮(42)与所述电机轴偏心转动连接，在所述电机轴驱动所述凸轮(42)转动过程中，所述凸轮(42)的周向表面能够与所述拨块(31)抵接以驱动所述拨块(31)带动所述转轴转动。


6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构为从动齿轮，所述从动齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件为主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机轴同轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。


7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构为从动带轮，所述从动带轮与所述转轴同轴固定连接，所述传动部件包括主动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的牵引带，所述主动带轮与所述电机轴同轴固定连接，所述电机轴驱动所述主动带轮转动以使所述牵引带驱动所述从动带轮和所述转轴同步转动。


8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电磁铁(43)，所述第一电磁铁(43)设置在所述承载装置(21)上，所述从动机构包括第一磁力件(32)；
当需要打开所述排尘口(111)，所述第一电磁铁(43)处于通电状态，所述第一磁力件(32)与所述第一电磁铁(43)产生磁力以驱动盖板(14)转动到打开所述排尘口(111)的位置。


9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述第一电磁铁(43)设置在所述负压集尘通道内，所述第一电磁铁(43)位于与所述集尘吸口(211)对应的位置处。


10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述从动机构包括第二磁力件(33)；所述盖板(14)具有第一转动中心线(141)，所述盖板(14)绕所述第一转动中心线(141)转动，所述第一磁力件(32)和所述第二磁力件(33)件设置于所述盖板(14)的沿垂直于所述第一转动中心线(141)的相对两侧，所述第一磁力件(32)和所述第二磁力件(33)的其中之一与所述第一电磁铁(43)之间的磁力为吸引力，其中另一与所述第一电磁铁(43)之间的磁力为排斥力，所述吸引力和所述排斥力共同驱动所述盖板(14)转动至打开所述排尘口(111)的位置。


11.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构还包括按压开关(45)和锁扣(44)，所述盖板(14)的相对两端构造有与所述尘盒(11)转动连接的转轴，所述按压开关(45)和锁扣(44)的其中之一与所述转轴固定连接；所述按压开关(45)和锁扣(44)的其中另一与所述尘盒(11)固定连接，当所述转轴带动所述盖板(14)转动至打开所述排尘口(111)的位置，所述按压开关(45)插入所述锁扣(44)内且与所述锁扣(44)锁合，当所述转轴带动所述盖板(14)沿关闭所述排尘口方向转动时，所述转轴驱动所述按压开关脱离所述锁扣(44)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，丁铁，周威，程福萍，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32