一种适配扫地机器人的擦地装置及扫地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适配扫地机器人的擦地装置及扫地机器人，其中适配扫地机器人的擦地装置包括具有容腔的壳体，安装于所述壳体的底部的抹布安装板，设置于所述容腔内的驱动装置；所述抹布安装板与所述壳体滑动连接，所述驱动装置能够驱使所述抹布安装板相对所述壳体往复运动；所述容腔内还设有储液仓，所述储液仓的底部设有通向抹布安装板的出液口。

【技术实现步骤摘要】
一种适配扫地机器人的擦地装置及扫地机器人
本技术涉及清洁装置领域，尤其涉及一种适配扫地机器人的擦地装置及扫地机器人。
技术介绍
随着科技的进步，人们的生活水平也日益提高，科技的进步对人们的生活也带来了显著的影响，智能产品例如吸尘器、扫地机器人等也进入到人们的日常生活当中；现有技术当中，扫地机器人在清洁地面时，仅依靠扫地机器人行走以带动抹布擦拭地面，抹布本身并不会基于扫地机器人摆动，其清洁效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中扫地机器人使用的局限性，提供一种适配扫地机器人的擦地装置及扫地机器人。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种适配扫地机器人的擦地装置，包括具有容腔的壳体，安装于所述壳体的底部的抹布安装板，设置于所述容腔内的驱动装置；所述抹布安装板与所述壳体滑动连接，所述驱动装置能够驱使所述抹布安装板沿所述壳体的底面的切向往复运动；所述容腔内还设有储液仓，所述储液仓的底部设有通向抹布安装板的出液口。优选地，所述抹布安装板设有若干第一滑动部，所述壳体设有与所述第一滑动部匹配的第一配合部，所述抹布安装板还设有驱动连接部；所述驱动装置包括电机、与电机的输出轴连接的偏心旋转部件，所述偏心旋转部件的输入端与所述电机的输出轴连接，所述偏心旋转部件的输出端与所述驱动连接部连接，所述偏心旋转部件的输入端与输出端偏心布置，以使所述电机的输出轴通过旋转驱使所述抹布安装板通过第一滑动部基于所述第一配合部直线往复运动。优选地，所述第一配合部包括与所述壳体连接的导向柱，所述第一滑动部包括与所述导向柱匹配的滑动导向槽；所述偏心旋转部件的输出端包括与所述偏心旋转部件输入端偏心布置的偏心轴；所述驱动连接部包括驱动部导向槽，所述驱动部导向槽宽度与所述偏心轴的外径匹配，所述驱动部导向槽与所述滑动导向正交布置。优选地，所述导向柱的自由端还设有防脱部件，所述防脱部件用以限制所述抹布安装板防止其脱离所述导向柱，所述壳体的底部还设有弹性部件，所述弹性部件一端与所述壳体连接，所述弹性部件的另一端抵接于所述抹布安装板朝向所述壳体的一侧，以使所述抹布安装板在不受外力的状态下保持抵接于所述防脱部件。优选地，所述弹性部件包括弹簧和顶升柱，所述擦地装置的底部设有安装所述弹簧的凹槽，所述顶升柱的一端插入所述凹槽抵接于所述弹簧，所述顶升柱的另一端抵接于所述抹布安装板。优选地，所述顶升柱抵接所述抹布安装板的一端呈球状。优选地，所述抹布安装板与所述顶升柱接触的位置设有顶升承托部件。优选地，所述壳体还设有电磁阀，所述电磁阀一端于大气相通另一端与储液仓相通，所述电磁阀用于控制所述储液仓与大气之间的通断，所述壳体还设有能够从所述扫地机器人取电的触点。优选地，所述壳体还设有感应部件。一种扫地机器人，包括以上所述的适配扫地机器人的擦地装置，其设有感应器、供电触点，所述感应器用于检测所述适配扫地机器人的擦地装置是否与所述扫地机器人连接。本技术的有益效果是，提供一种适配扫地机器人的擦地装置；这种装置包括具有容腔的壳体，安装于所述壳体的底部的抹布安装板，设置于所述容腔内的驱动装置，所述抹布安装板与所述壳体滑动连接，所述驱动装置能够驱使所述抹布安装板沿所述壳体的底面的切向往复运动，所述壳体还设有储液仓，所述储液仓设有通向抹布安装板的出液口；安装这种适配扫地机器人的擦地装置的扫地机器人可以在清扫地面灰尘的同时，利用清洁液浸润抹布安装板上安装的抹布，并通过抹布安装板往复直线运动以使抹布擦洗地面。附图说明下面结合附图对本技术做进一步描述。图1是本技术实施例1的擦地装置整体结构示意图。图2是本技术实施例1的擦地装置整体结构爆炸示意图1。图3是本技术实施例1的擦地装置整体结构爆炸示意图2。图4是本技术实施例1的扫地机器人整体结构示意图。图5是本技术实施例1的擦地装置整体结构隐藏擦地装置后示意图。附图标记说明具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1参考图1至图5所示，一种适配扫地机器人的擦地装置100及扫地机器人000，其中适配扫地机器人的擦地装置100包括壳体101、壳体101包围形成的容腔102、滑动安装于壳体101底部的抹布安装板103、设置于容腔102内的驱动装置104、设置于容腔102内的储液仓105、一端安装于壳体101另一端弹性抵接于抹布安装板103的弹性部件106、用于控制储液仓105顶部与大气通断的电磁阀107、设置于壳体101的感应部件108、设置于壳体101侧方的取电触点109、设置于壳体101顶部的壳体固定卡子110以及壳体对位凹槽111；扫地机器人000包括扫地机器人主机005以及安装于扫地机器人主机005的适配扫地机器人的擦地装置100。参考图1至图3所示，一种适配扫地机器人的擦地装置100包括具有容腔102的壳体101，壳体101由底壳1013、中壳1014和上壳1015组成，壳体101最好采用注塑模具制作，底壳1013上设有作为第一配合部1011的导向柱，抹布安装板103上设有作为第一滑动部1031的导向槽，将第一滑动部1031与第一配合部1011安装匹配以使抹布安装板103能够基于底壳1013做直线往复运动；作为一例，第一滑动部1031是嵌设在抹布安装板103上，这种结构的好处在于，可以选用与抹布安装板103材质不同的第一滑动部1031以提升抹布安装板103与底壳之间滑动的顺畅性，并且当第一滑动部1031在使用过程中发生损坏可以单独更换而无需更换整个抹布安装板103；第一配合部1011的自由端设有防脱部件10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适配扫地机器人的擦地装置，其特征在于，包括具有容腔的壳体，安装于所述壳体的底部的抹布安装板，设置于所述容腔内的驱动装置；/n所述抹布安装板与所述壳体滑动连接，所述驱动装置能够驱使所述抹布安装板相对所述壳体往复运动；/n所述容腔内还设有储液仓，所述储液仓的底部设有通向抹布安装板的出液口。/n

【技术特征摘要】
1.一种适配扫地机器人的擦地装置，其特征在于，包括具有容腔的壳体，安装于所述壳体的底部的抹布安装板，设置于所述容腔内的驱动装置；
所述抹布安装板与所述壳体滑动连接，所述驱动装置能够驱使所述抹布安装板相对所述壳体往复运动；
所述容腔内还设有储液仓，所述储液仓的底部设有通向抹布安装板的出液口。


2.根据权利要求1所述的适配扫地机器人的擦地装置，其特征在于，所述抹布安装板设有若干第一滑动部，所述壳体设有与所述第一滑动部匹配的第一配合部，所述抹布安装板还设有驱动连接部；
所述驱动装置包括电机、与电机的输出轴连接的偏心旋转部件，所述偏心旋转部件的输入端与所述电机的输出轴连接，所述偏心旋转部件的输出端与所述驱动连接部连接，所述偏心旋转部件的输入端与输出端偏心布置，以使所述电机的输出轴通过旋转驱使所述抹布安装板通过第一滑动部基于所述第一配合部直线往复运动。


3.根据权利要求2所述的适配扫地机器人的擦地装置，其特征在于，所述第一配合部包括与所述壳体连接的导向柱，所述第一滑动部包括与所述导向柱匹配的滑动导向槽；
所述偏心旋转部件的输出端包括与所述偏心旋转部件输入端偏心布置的偏心轴；
所述驱动连接部包括驱动部导向槽，所述驱动部导向槽宽度与所述偏心轴的外径匹配，所述驱动部导向槽与所述滑动导向正交布置。


4.根据权利要求3所述的适配扫地机器人的擦地装置，其特征在于，所述导向柱的自由端还设有防脱部件，所述防脱部件用以限制所述抹布安...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟先，
申请(专利权)人：深圳商斯迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44