【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，智能机器人中最实用化的一种形式为扫地机器人。扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。扫地机器人在工作时，由滚刷和风机配合完成清扫工作。具体的，由滚刷上的软毛刷将底板上的垃圾清扫至垃圾盒口或风道，再由风机产生负压协助将垃圾倒入垃圾盒内。机器人在清扫过程中，滚刷上经常会缠绕毛发。现有技术中，对滚刷上的毛发进行脱毛处理的方法有以下几种：1、用户采用工具对毛发进行割、剪。该人工将毛发打断去除的方式不仅费时费力，还还导致操作环境不卫生，甚至在操作不当的情况下可能损坏滚刷。2、在基站上设置切割装置进行毛发打断，以去除毛发。该方式需要主机与基站联动并实现精确停靠，整体上机构复杂、成本高，可实施性较差。3、在滚刷腔内固定有可插入滚刷刷毛一定长度的挂钩，用于清理毛...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括：机身；驱动装置；与所述驱动装置电性连接的控制装置；与所述控制装置电性连接的风机；清理装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；其特征在于，/n所述清理装置包括：支撑轴，包括第一支撑轴和第二支撑轴；至少所述第一支撑轴设置有第一滚刷，且至少所述第一支撑轴能被所述驱动装置驱动；/n所述驱动装置驱动所述第一支撑轴正向转动时，所述第一滚刷与所述第二支撑轴相配接；所述第一滚刷处于工作状态下的工作位置；所述驱动装置驱动所述第一支撑轴反向转动时，所述第一滚刷与所述第二支撑轴相分离，两者之间形成分离间隙；所述第一滚刷处于被清理状态下的分离位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括：机身；驱动装置；与所述驱动装置电性连接的控制装置；与所述控制装置电性连接的风机；清理装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；其特征在于，
所述清理装置包括：支撑轴，包括第一支撑轴和第二支撑轴；至少所述第一支撑轴设置有第一滚刷，且至少所述第一支撑轴能被所述驱动装置驱动；
所述驱动装置驱动所述第一支撑轴正向转动时，所述第一滚刷与所述第二支撑轴相配接；所述第一滚刷处于工作状态下的工作位置；所述驱动装置驱动所述第一支撑轴反向转动时，所述第一滚刷与所述第二支撑轴相分离，两者之间形成分离间隙；所述第一滚刷处于被清理状态下的分离位置。
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清理装置还包括：单向旋转支承机构，用于限制所述第二支撑轴仅能作正向转动；所述驱动装置驱动所述第一支撑轴正向转动时，所述第二支撑轴与所述滚刷一起正向转动；当所述驱动装置驱动所述第一支撑轴反向转动时，所述第二支撑轴在所述单向旋转支承机构的作用下相对静止，从而所述第二支撑轴与所述第一滚刷分离，形成所述分离间隙。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述单向旋转支承机构包括下述中的任意一种：单向滚针轴承、棘轮。
4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑轴整体呈回转体，其沿着纵长方向包括支撑体，所述支撑体外设置有所述单向旋转支承机构。
5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一滚刷沿着纵长方向延伸，具有相背对的第一端和第二端，所述清理装置还包括扭矩传递机构，用于将所述第一支撑轴的扭矩传递给所述第一滚刷。
6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述扭矩传递机构包括：设置在所述第一滚刷上的驱动件，设置在所述第一支撑轴上的凸轮槽，所述驱动件的一端伸入所述凸轮槽中，
所述第一滚刷处于所述工作位置时，所述凸轮槽靠近所述第二端的一侧与所述驱动件相接触；
所述第一滚刷处于所述分离位置时，所述凸轮槽远离所述第二端的一侧与所述驱动件相接触。
7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸轮槽的整体延伸方向与所述纵长方向之间形成有夹角。
8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一滚刷和所述第二支撑轴通过传动机构可分离地连接，所述传动机构包括：设置在所述第一滚刷第二端的第一卡合部，设置在所述第二支撑轴上靠近所述第二端的第二卡合部，
所述第一滚刷处于工作位置时，所述第一卡合部和所述第二卡合部相配接；
所述第一滚刷处于分离位置时，所述第一卡合部和所述第二卡合部相分离。
9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一滚刷整体呈中空的柱状，所述第一卡合部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟红风，黎巍，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。