一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括：清扫机构；清扫机构包括壳体，其内部形成有一腔体，壳体上成型有和腔体连通的一吸口和一排口；和滚刷，其设置在腔体中，用于滚动清洁地面；其中，吸口的前端设置有挡片，用于减少吸口的吸入面积以提升在滚刷工作时腔体的真空度。本实用新型专利技术提供的扫地机器人，在吸口前端设置了可活动的挡片，其能够减小清扫机构的腔体与大气相通的开口面积，提高腔体真空度，从而达到提高扫地机器人清洁效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是采用直接刷扫、真空吸尘、水箱喷水、抹布擦地等技术来实现对地面清理的现代化清洁设备。现有技术中，扫地机器人底部通常设置有用于吸尘的吸口结构，其具有一离地高度H（参照图4），即机器下盖或者滚刷盖板的下表面与地面之间的距离。实际清洁过程中，由于地面平整度等原因，难以保证上述离地高度H维持在一适合的区间；当上述离地高度H大于3mm时，吸口结构和大气相通的开口较大，导致真空吸尘组件功率损失较大，进而降低了扫地机器人的清洁效率。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种扫地机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫地机器人，包括：清扫机构；清扫机构包括壳体，其内部形成有一腔体，壳体上成型有和腔体连通的一吸口和一排口；和滚刷，其设置在腔体中，用于滚动清洁地面；其中，吸口的前端设置有挡片，用于减少吸口的吸入面积以提升在滚刷工作时腔体的真空度，挡片的离地高度大于1mm。优选的，挡片的离地高度大于3mm。优选的，挡片包括一体成型的安装部和活动部，挡片为软质挡片，其设置在壳体上。优选的，活动部的末端距离滚刷的外缘距离为第一安装间距；第一安装间距为1mm-10mm中的任一值。优选的，活动部远离安装部的一端部和滚刷的旋转轴线间具有第二安装间距；第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.035且不大于0.055。优选的，第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.04且不大于0.05。优选的，安装部安装于壳体的凹槽内。优选的，活动部成型为偏向滚刷的一弧形结构。优选的，活动部上开设有若干通槽。优选的，挡片为硬质挡片，其可活动地设置在壳体上；挡片通过铰杆铰接在壳体上。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的扫地机器人，在吸口前端设置了可活动的挡片，其能够减小清扫机构的腔体与大气相通的开口面积，提高腔体真空度，从而达到提高扫地机器人清洁效率的目的。附图说明图1为本技术整体结构的仰视示意图；图2为本技术中清扫机构的等轴示意图；图3为本技术中清扫机构的局部结构剖视示意图；图4为图3中A处结构的放大示意图；图5为本技术中清扫机构和挡片在拆离状态下的结构示意图；图6为本技术中软质挡片的结构侧视图；图7为本技术中硬质挡片的结构示意图。图中：1、清扫机构；120、吸口；110、排口；2、滚刷；3、挡片；11、主壳体；12、盖板；30、安装部；31、活动部；32、加强筋；310、通槽；121、凹槽；33、铰杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。实施例一如图1—图6所示，本技术提供了一种扫地机器人，包括清扫机构1，清扫机构1包括壳体，其内部形成有一腔体，壳体上成型有和腔体连通的一吸口120和一排口110；和滚刷2，其设置在腔体中，用于滚动清洁地面；其中，吸口120的前端设置有挡片3，用于减少吸口120的吸入面积以提升在滚刷2工作时腔体的真空度。作为本技术一实施例，挡片3可活动地设置在吸口120的前端。作为本技术一实施例，壳体包括主壳体11和盖装在主壳体11底部的盖板12；主壳体11和盖板12组合成的内部空间为腔体。作为本技术一实施例，吸口120成型在盖板12上；排口110成型在主壳体11上。作为本技术一实施例，扫地机器人还包括风机；腔体和风机的入口端相连通。作为本技术一实施例，挡片3为软质挡片，其设置在壳体上。作为本技术一实施例，挡片3由软胶材质制成。作为本技术一实施例，挡片3包括安装部30，其设置在壳体上；和活动部31，其和安装部30一体成型。作为本技术一实施例，安装部30和活动部31间设置有加强筋32。作为本技术一实施例，活动部31成型为偏向滚刷2的一弧形结构。作为本技术一实施例，活动部31的末端距离滚刷的外缘距离为第一安装间距；第一安装间距为1mm-10mm中的任一值。作为本技术一实施例，活动部31远离安装部30的一端部和滚刷的旋转轴线间具有第二安装间距；第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.035且不大于0.055。作为本技术一实施例，第一安装间距和第二安装间距的比值不小于0.04且不大于0.05。作为本技术一实施例，活动部31上开设有若干通槽310。作为本技术一实施例，通槽310和安装部30间垂直设置。作为本技术一实施例，挡片3固定在盖板12上；盖板12的底部成型有用于安装安装部30的凹槽121。作为本技术一实施例，挡片3的离地高度h大于1mm。作为本技术一实施例，挡片3的离地高度大于3mm。在上述扫地机器人的工作过程中，其能够行走在待清洁的地面上，滚刷2进行滚动清扫作业，且风机将地面垃圾吸经腔体，并存入相应的构件中。当挡片3前行过程中碰遇到障碍物（如瓜子等）时，其能够根据软质性能避让障碍物，避免影响地面垃圾清理；参照图4，当挡片3前没有障碍物时，挡片3能够降低吸口120的清理高度，从而提升了腔体的真空度，并提升了扫地机器人的清洁效率。实施例二在保留实施例一部分技术方案的基础上，仅对其中的挡片3的材质及其连接方式进行了更变。参照图7，作为本技术一实施例，挡片3为硬质挡片，其可活动地设置在壳体上。作为本技术一实施例，挡片3由硬质塑料制成。作为本技术一实施例，挡片3通过铰杆33连接在盖板12上。作为本技术一实施例，铰杆33连接在安装部30上。在上述扫地机器人的工作过程中，其能够行走在待清洁的地面上，滚刷2进行滚动清扫作业，且风机将地面垃圾吸经腔体，并存入相应的构件中。当挡片3前行过程中碰遇到障碍物（如瓜子等）时，其能够围绕铰杆33摆转，从而达到避让障碍物的目的，避免影响地面垃圾清理；当挡片3前没有障碍物时，挡片3能够降低吸口120的清理高度，从而提升了腔体的真空度，并提升了扫地机器人的清洁效率。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：清扫机构（1），/n所述清扫机构（1）包括/n壳体，其内部形成有一腔体，所述壳体上成型有和所述腔体连通的一吸口（120）和一排口（110）；和/n滚刷（2），其设置在所述腔体中，用于滚动清洁地面；/n其中，所述吸口（120）的前端设置有挡片（3），用于减少吸口（120）的吸入面积以提升在所述滚刷（2）工作时腔体的真空度，所述挡片（3）的离地高度大于1mm。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：清扫机构（1），
所述清扫机构（1）包括
壳体，其内部形成有一腔体，所述壳体上成型有和所述腔体连通的一吸口（120）和一排口（110）；和
滚刷（2），其设置在所述腔体中，用于滚动清洁地面；
其中，所述吸口（120）的前端设置有挡片（3），用于减少吸口（120）的吸入面积以提升在所述滚刷（2）工作时腔体的真空度，所述挡片（3）的离地高度大于1mm。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
所述挡片（3）的离地高度大于3mm。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
所述挡片（3）包括一体成型的安装部（30）和活动部（31），所述挡片（3）为软质挡片，其设置在所述壳体上。


4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，
所述活动部（31）的末端距离滚刷的外缘距离为第一安装间距；
所述第一安装间距为1mm-10mm中的任一值。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海瑞，
申请(专利权)人：追创科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32