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本申请实施例提供一种清洁装置。在本申请清洁装置包括，风道；风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。能够及时检测出尘盒装满或者风道堵...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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