一种罩极电机C片和I片的压接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罩极电机C片和I片的压接设备，线圈I片输送机构将线圈和I片输送到主传送带；主传送带将线圈和I片输送至线圈I片压接装置；线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至I片C片对压接装置；I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构；提供了罩极电机C片和I片的压接设备，对于罩极电机C片和I片进行压接，提高了生产效率，提高了良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种罩极电机C片和I片的压接设备
本技术涉及实验仪器中的压接设备，尤其涉及一种罩极电机C片和I片的压接设备。
技术介绍
罩极式电动机中必要的部件是电机定子，电机定子由线圈和硅钢片组成，硅钢片一般由两部分组成，被称为C片和I片，其中I片需要插入到线圈中，然后将C片和I片压接起来，在现有的罩极电机C片和I片的压接过程，需要准确的对位，一直以来都采用人工敲击的方式进行压接，但是人工压接效率低下，一个工人8小时只能生产不到200个，而且良品率只能维持在80％左右。
技术实现思路
本技术是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。进一步，所述的线圈I片输送机构包括工装、工装导轨；工装导轨放置在工作台的一侧；工装导轨上放置工装；工装导轨的一端连接主传送带的一端；工装导轨的一端连接所述的工装回收流水线的一端。进一步，所述的线圈I片压接装置还包括I片挡气缸、推I片气缸；I片挡气缸设置在所述的主传送带的一侧；推I片气缸对应设置在所述的主传送带的另一侧；I片挡气缸和推I片气缸面对面设置，I片挡气缸和推I片气缸相互作用下，将I片推入线圈中。进一步，所述的I片C片对准装置包括取矽钢片支架、推气缸、取矽钢片导轨、取矽钢片上下移动气缸、取矽钢片伺服电机、夹矽钢片气缸、取矽钢片支撑柱；取矽钢片支架固定在所述的主传送带的一侧；取矽钢片支撑柱固定在所述的主传送带的另一侧；在取矽钢片支架和取矽钢片支撑柱的上方横向固定取矽钢片导轨；在取矽钢片导轨的一端固定取矽钢片伺服电机；取矽钢片伺服电机带动取矽钢片上下移动气缸上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸上设置夹矽钢片气缸；用于夹取C片，并将C片与I片位置对准。进一步，所述的C片输送装置还包括送矽钢片流水线、焊点检测气缸；送矽钢片流水线左右设置；送矽钢片流水线的一端设置在矽钢片气缸的下方；在送矽钢片流水线的一侧设置焊点检测气缸，对于在送矽钢片流水线上输送的C片进行检测。进一步，所述的I片C片对压接装置还包括取矽钢片推气缸、第一压接气缸、第二压接气缸、压接矽钢片支架、线圈成品支架、线圈成品滑道、推线圈成品气缸、线圈成品滑道锁紧气缸；在所述的主传送带带动下，将C片和I片传送至取矽钢片推气缸的下方，取矽钢片推气缸用于检查有没有C片；在所述的主传送带的一侧，取矽钢片推气缸的下方设置第一压接气缸，用于调整工装的位置，使其在第二压接气缸的正下方，取矽钢片推气缸固定在压接矽钢片支架上，在压接矽钢片支架的上方固定第二压接气缸，在第二压接气缸上固定压接夹具；压接夹具用于压接C片和I片；在压接矽钢片支架的后侧固定推线圈成品气缸；推线圈成品气缸用于将线圈成品连同工装推向所述的取成品组件装置。进一步，所述的取成品组件装置还包括取线圈组件成品下压气缸、取线圈组件成品移动气缸、线圈组件成品夹紧气缸、夹导线气缸、取线圈成品支架、取线圈成品导轨、取线圈成品流水线支架、取线圈成品流水线外壳、取线圈成品流水线电机；在所述的线圈成品组件流水线的上方固定所述的取成品组件装置，所述的线圈成品组件流水线固定在取线圈成品流水线支架上；在取线圈成品导轨的一端横向固定取线圈组件成品移动气缸，取线圈组件成品移动气缸推动取线圈成品支架；在取线圈成品支架的上方固定取线圈组件成品下压气缸；在取线圈成品支架的一侧固定线圈组件成品夹紧气缸，线圈组件成品夹紧气缸用于夹取成品组件；通过取线圈组件成品下压气缸放置成品组件，在取线圈成品支架的另一侧固定夹导线气缸，夹导线气缸用于打开工装上的锁扣。本技术的技术效果在于，提供了罩极电机C片和I片的压接设备，对于罩极电机C片和I片进行压接，提高了生产效率的同时，而且提高了良品率。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术的取矽钢片结构示意图。图3是本技术的C片和I片压接结构示意图。图4是本技术的取线圈成品机构示意图。图1-图4中的附图标记，1为工作台；2为线圈；3为气阀调节器；4为急停按钮；5为挡气缸；6为取矽钢片支架；7为推气缸；8为取矽钢片导轨；9为取矽钢片夹紧气缸；10为矽钢片；11为取矽钢片推气缸；12为压接气缸1；13为压接气缸；14为焊点检测气缸；15为送矽钢片流水线；16取线圈组件成品下压气缸；17取线圈组件成品移动气缸；18线圈成品组件流水线；19控制台；20线圈组件成品夹紧气缸；21夹导线气缸；22线圈组件成品；23推线圈组件成品气缸；24压接矽钢片支架；25取矽钢片伺服电机；26工装回收流水线；27取矽钢片支撑柱；28工装回收流水线外壳；29推I片气缸；30I片；31工装；32为工作台面；33为夹矽钢片气缸；34线圈成品支架；35线圈成品滑道；36挡矽钢片下压气缸；37挡矽钢片挡气缸；38取线圈成品支架；39取线圈成品导轨；40取线圈成品流水线支架；41取线圈成品流水线外壳；42取线圈成品流水线电机；43推线圈成品气缸，44线圈成品滑道锁紧气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图1所示，本实施例中提供了一种罩极电机C片和I片的压接设备，包括线圈I片输送机构100、主传送带200、线圈I片压接装置300、C片输送装置400、I片C片对准装置500、I片C片对压接装置600；取成品组件装置700、工装回收流水线26、线圈成品组件流水线18；线圈I片输送机构100将线圈2和I片30输送到主传送带200；主传送带200将线圈2和I片30输送至线圈I片压接装置300；线圈I片压接装置300对线圈2和I片30进行压接，C片输送装置400将C片10输送到I片C片对准装置500的位置，I片C片对准装置500将C片10和I片30对准，再通过主传送带200，将对准后的C片10和I片30传送至I片C片对压接装置600；I片C片对压接装置600将I片10和C片30压接，压接后，取成品组件装置700取走成品组件22；线圈成品组件22通过线圈成品组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。


2.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的线圈I片输送机构包括工装、工装导轨；工装导轨放置在工作台的一侧；工装导轨上放置工装；工装导轨的一端连接主传送带的一端；工装导轨的一端连接所述的工装回收流水线的一端。


3.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的线圈I片压接装置还包括I片挡气缸、推I片气缸；I片挡气缸设置在所述的主传送带的一侧；推I片气缸对应设置在所述的主传送带的另一侧；I片挡气缸和推I片气缸面对面设置，I片挡气缸和推I片气缸相互作用下，将I片推入线圈中。


4.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的I片C片对准装置包括取矽钢片支架、推气缸、取矽钢片导轨、取矽钢片上下移动气缸、取矽钢片伺服电机、夹矽钢片气缸、取矽钢片支撑柱；取矽钢片支架固定在所述的主传送带的一侧；取矽钢片支撑柱固定在所述的主传送带的另一侧；在取矽钢片支架和取矽钢片支撑柱的上方横向固定取矽钢片导轨；在取矽钢片导轨的一端固定取矽钢片伺服电机；取矽钢片伺服电机带动取矽钢片上下移动气缸上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸上设置夹矽钢片气缸；用于夹取C片，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文光，王亚，陈祖，
申请(专利权)人：上海合愉电机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31