本实用新型专利技术公开了一种用于电机转子上下料的堆垛装置，其特征在于，包括设置在工作台上并用于放置料盘的框架以及设置在所述框架下的线性模组，框架沿长度方向分为第一放置区、第二放置区和第三放置区，所述线性模组用于将第一放置区上的料盘水平推送至第二放置区和第三放置区，所述料盘内放置有转子，第二放置区的上方设有用于夹取料盘内转子的夹爪组件；整个过程中不需要人工逐个将转子送到铆压装置上对转子和轴进行铆压，本实用新型专利技术采用全自动上下料装置，装盘速度高，极大提升工作效率，提高产品质量的同时减少人力成本。提高产品质量的同时减少人力成本。提高产品质量的同时减少人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机转子上下料的堆垛装置
[0001]本技术涉及电机转子上下料
，特别是一种用于电机转子上下料的堆垛装置。
技术介绍
[0002]转子是电机的转动部分，用以传递机械功率。电机转子结构包括转子芯轴和叠片构成。由于传统的转子生产设备自动化程度低，在成品转子上料盒下料的摆放环节，需要用到机械手配合人工摆放，需要将转子一个一个的送到铆压装置上对转子和轴进行铆压，铆压完后还有将转子一个一个的插放到料盘中，进行装盘排列整理，以便批量运送到下一工序中继续加工。
[0003]可见，现有采用人工上下料的实施方式，易出现装盘速度慢、装盘效率低下的问题，且装盘时稍有不慎，容易失手或插放不当而导致转子跌落，损伤转子，增加不良品；其次，还需要大量人员进行上下料的装盘，耗费人力资源，增加人工成本，影响企业经济效益。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电机转子上下料的堆垛装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种用于电机转子上下料的堆垛装置，其特征在于，包括设置在工作台上并用于放置料盘的框架以及设置在所述框架下的线性模组，框架沿长度方向分为第一放置区、第二放置区和第三放置区，所述线性模组用于将第一放置区上的料盘水平推送至第二放置区和第三放置区，所述料盘内放置有转子，第二放置区的上方设有用于夹取料盘内转子的夹爪组件。
[0007]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述第一放置区下方设有进料气缸，第一放置区的边沿处设置有用于放置上层料盘的支撑杆A，所述支撑杆A上设有用于防止料盘向下滑动的侧挡机构，所述侧挡机构包括通过固定板固定设置在支撑杆A上的侧挡气缸，所述侧挡气缸的伸缩端连接有承接板，上层料盘放置在所述承接板上，进料气缸处于收缩状态时，进料气缸的伸缩端抵接在第一放置区底层料盘底面，进料气缸处于伸出状态时，进料气缸的伸缩端抵接在第一放置区上层料盘底面。
[0008]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述料盘上设有支撑柱，承接板上设置有多个上层料盘，所述多个上层料盘通过所述支撑柱堆叠放置。
[0009]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述第三放置区下方设置有出料气缸，第三放置区的边沿处设置有用于放置上层料盘的支撑杆B，料盘可沿所述支撑杆B的长度方向滑动，所述出料气缸的伸缩端处于收缩状态时，出料气缸的伸缩端抵接在料盘底面。
[0010]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述支撑杆B上设置限位组件，所述限位组件包括限位部和呈一体式结构的安装部和铰接部，所述安装部固定在支撑杆B上，所述限位部铰
接在铰接部上，铰接部上设有用于限制限位部转动自由度的接触面A和接触面B，限位部上设有分别与接触面A和接触面B对应的接触面C和接触面D，所述接触面A和接触面C为斜面结构。
[0011]上述
技术实现思路
中，进一步的，支撑杆A和支撑杆B上均设有限位板。
[0012]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述进料气缸和出料气缸的伸缩端均设有支撑块，进料气缸和出料气缸的伸缩端通过所述支撑块抵接在料盘底面。
[0013]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述框架上设有贯通第一放置区、第二放置区和第三放置区的滑杆，料盘通过所述滑杆沿框架的长度方向滑动。
[0014]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述料盘上设有多排沿x轴布置的放置槽，所述放置槽上设有多个用于放置待铆压转子和成品转子的槽孔。
[0015]上述
技术实现思路
中，进一步的，所述线性模组上固定有推杆，线性模组通过所述推杆使料盘沿框架的长度方向滑动。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术在框架上设有三个用于放置料盘的第一放置区第二放置区以及第三放置区，第一放置区用于料盘的上料，第二放置区是夹爪组件的工作区，夹爪组件夹取第二放置区内的料盘上的转子送至铆压装置上进行铆压，夹爪组件并将铆压后的成品转子夹取放置到第二放置区内的料盘上，第三放置区用于对装有成品转子的料盘进行出料，可将装有待铆接转子的料盘放置区在第一放置区，通过线性模组将第一放置区内的料盘逐步推送至第二放置区，夹爪组件在第二放置区工作，工作完成后，线性模组再将料盘逐步推送至第三放置区进行出料，整个过程中不需要人工逐个将转子送到铆压装置上对转子和轴进行铆压，线性模组会自动将料盘推送至夹爪组件下方，便于夹爪组件逐个夹取转子送至铆压装置上，然后再逐个将成品转子放置料盘上，铆压完后也不需要工人对转子出料，线性模组会推动料盘进行出料，本技术采用全自动上下料装置，装盘速度高，极大提升工作效率。
[0018]2.本技术分别在第一放置区和第三放置区的下方设有进料气缸和出料气缸，通过进料气缸和出料气缸推动料盘在第一放置区和第三放置区内上下移动，进而实现对料盘的上料和下料，无需工作人员单独将转自一个一个进行上料进而下料，
[0019]3.料盘上还设有支撑柱，第一放置区和第三放置区内通过支撑柱可堆叠放置有多个料盘，可同时对多个料盘进行上料盒出料，整个过程无需人工介入，直接对第一放置区和第三放置区内的料盘批量上料盒下料，极大提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术堆垛机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术堆垛机构的另一视角结构示意图；
[0022]图3为本技术堆垛机构的另一视角结构示意图；
[0023]图4为本技术堆垛机构的另一视角结构示意图；
[0024]图5为本技术为A的局部放大结构示意图；
[0025]图6为本技术限位组件的拆分结构示意图；
[0026]图7为本技术B的局部放大结构示意图。
[0027]图中，210
‑
框架，211
‑
第一放置区，212
‑
第二放置区，213
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第三放置区，214
‑
滑杆，220
‑
料盘，221
‑
放置槽，222
‑
槽孔，223
‑
支撑柱，230
‑
线性模组，231
‑
推杆，240
‑
进料气缸，241
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支撑杆A，250
‑
出料气缸，251
‑
支撑杆B，260
‑
侧挡机构，261
‑
固定板，262
‑
侧挡气缸，263
‑
承接板，270
‑
限位组件，271
‑
限位部，2711
‑
接触面C，2712
‑
接触面D，272
‑
安装部，273
‑
铰接部，2731
‑
接触面A，2732
‑
接触面B，280
‑
限位板，290
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机转子上下料的堆垛装置，其特征在于，包括设置在工作台上并用于放置料盘(220)的框架(210)以及设置在所述框架(210)下的线性模组(230)，框架(210)沿长度方向分为第一放置区(211)、第二放置区(212)和第三放置区(213)，所述线性模组(230)用于将第一放置区(211)上的料盘(220)水平推送至第二放置区(212)和第三放置区(213)，所述料盘(220)内放置有转子，第二放置区(212)的上方设有用于夹取料盘内转子的夹爪组件。2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子上下料的堆垛装置，其特征在于，所述第一放置区(211)下方设有进料气缸(240)，第一放置区(211)的边沿处设置有用于放置上层料盘(220)的支撑杆A(241)，所述支撑杆A(241)上设有用于防止料盘(220)向下滑动的侧挡机构(260)，所述侧挡机构(260)包括通过固定板(261)固定设置在支撑杆A(241)上的侧挡气缸(262)，所述侧挡气缸(262)的伸缩端连接有承接板(263)，上层料盘(220)放置在所述承接板(263)上，进料气缸(240)处于收缩状态时，进料气缸(240)的伸缩端抵接在第一放置区(211)底层料盘(220)底面，进料气缸(240)处于伸出状态时，进料气缸(240)的伸缩端抵接在第一放置区(211)上层料盘(220)底面。3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子上下料的堆垛装置，其特征在于，所述料盘(220)上设有支撑柱(223)，承接板(263)上设置有多个上层料盘(220)，所述多个上层料盘(220)通过所述支撑柱(223)堆叠放置。4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子上下料的堆垛装置，其特征在于，所述第三放置区(213)下方设置有出料气缸(250)，第三放置区(213)的边沿处设置有用于放置上层料盘(220)的支撑杆B(251)，料盘(220)可沿所述支撑杆B(251)的长度方向滑动，所述出料气缸(250)的伸缩端处于收缩状态时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁贇，郭文光，王亚，钟义荣，周卫华，陈祖，
申请(专利权)人：上海合愉电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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