一种具有校正箱体结构的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及箱体码垛设备技术领域，具体为一种具有校正箱体结构的码垛机器人，包括箱体，所述箱体的两端外表面下侧对称夹持有两块夹板，两块所述夹板均由机械臂进行控制，且其一端外表面两侧均匀开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑板，所述滑板的一端固定连接有斜板。本实用新型专利技术通过设置滑板与滑槽滑动连接，从而能够通过滑动滑板调节两块斜板之间的间距，使该装置能够适应不同尺寸的箱体，通过斜板将箱体引导至两块夹板的中心位置，从而提高了码垛的精准性，以避免码垛时堆叠的箱体之间出现偏差，导致箱体出现倾斜甚至倒塌的情况出现，防止箱体出现损坏，同时提高了工作人员的安全性。员的安全性。员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有校正箱体结构的码垛机器人


[0001]本技术涉及箱体码垛设备
，具体为一种具有校正箱体结构的码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人对集装箱、袋装等各种形状包装的货物都适用，且性能可靠、维修保养简单，为了提高生产效率、节约成本、企业对码垛机器人的应用也越来越广泛。
[0003]现有码垛机器人在对不同尺寸的箱体进行码垛时，虽然能够通过控制机械臂来调节夹板间距以适应箱体尺寸，但由于夹取的精度较差，在将不同尺寸的箱体运输至各自区域时，会导致堆叠的箱体之间出现偏差，从而影响堆叠箱体整体的稳定性，增加箱体倒塌的风险，不仅会对箱体产生损坏，同时也降低了工作人员的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有校正箱体结构的码垛机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有校正箱体结构的码垛机器人，包括箱体，所述箱体的两端外表面下侧对称夹持有两块夹板，两块所述夹板均由机械臂进行控制，且其一端外表面两侧均匀开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑板，所述滑板的一端固定连接有斜板，所述斜板的内表面上下两端均匀滚动连接有滚筒。
[0006]优选的，所述夹板的内部两侧均匀开设有固定槽，所述滑板的内部靠近固定槽的位置开设有通槽，所述固定槽与通槽的内表面均滑动连接有固定杆，且三者的横截面呈正六边形结构相互吻合。
[0007]优选的，所述固定杆的上端外表面固定连接有磁块，所述夹板的上端外表面位于固定槽上端的位置均匀开设有磁性槽，所述磁块与磁性槽相互吸合。
[0008]优选的，所述箱体的上端外表面靠近拐角处均匀开设有凹槽，且其下端外表面靠近拐角处均匀固定连接有凸块，所述凸块与凹槽相互匹配。
[0009]优选的，所述凹槽的上侧横截面呈倒梯形结构设计。
[0010]优选的，所述夹板的一端外表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面开设有防滑纹。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置滑板与滑槽滑动连接，从而能够通过滑动滑板调节两块斜板之间的间距，使该装置能够适应不同尺寸的箱体，通过斜板将箱体引导至两块夹板的中心位置，从而提高了码垛的精准性，以避免码垛时堆叠的箱体之间出现偏差，导致箱体出现倾斜甚至倒塌的情况出现，防止箱体出现损坏，同时提高了工作人员的安全性。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术夹板与橡胶垫的结合示意图；
[0014]图3为本技术夹板的内部结构示意图；
[0015]图4为本技术箱体与凹槽的结合示意图；
[0016]图5为本技术图2中的A处结构示意图。
[0017]附图中：1、箱体；2、夹板；3、滑槽；4、滑板；5、斜板；6、滚筒；7、固定槽；8、通槽；9、固定杆；10、磁块；11、磁性槽；12、凹槽；13、凸块；14、橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供一种技术方案：如图1
‑
图5所示的一种具有校正箱体结构的码垛机器人，包括箱体1，所述箱体1的两端外表面下侧对称夹持有两块夹板2，两块所述夹板2均由机械臂进行控制，且其一端外表面两侧均匀开设有滑槽3，所述滑槽3的内表面滑动连接有滑板4，所述滑板4的一端固定连接有斜板5，所述斜板5的内表面上下两端均匀滚动连接有滚筒6。所述夹板2的内部两侧均匀开设有固定槽7，所述滑板4的内部靠近固定槽7的位置开设有通槽8，所述固定槽7与通槽8的内表面均滑动连接有固定杆9，且三者的横截面呈正六边形结构相互吻合。
[0020]现有码垛机器人在对不同尺寸的箱体1进行码垛时，虽然能够通过控制机械臂来调节夹板2间距以适应箱体1尺寸，但由于夹取的精度较差，在将不同尺寸的箱体1运输至码垛区域时，会导致堆叠的箱体1之间出现偏差，从而影响堆叠箱体1整体的稳定性，增加箱体1倒塌的风险，不仅会对箱体1产生损坏，同时也降低了工作人员的安全性。本技术通过设置两块夹板2，当需要对不同尺寸的箱体1进行夹持运输时，首先取出固定杆9，从而解除滑板4与滑槽3之间的固定，随后滑动滑板4带动斜板5移动至合适位置，使两块夹板2之间的间距与所运输的箱体1相匹配，再次将固定杆9插入固定槽7与通槽8内表面，利用三者横截面呈正六边形结构相互吻合，从而对滑板4与滑槽3之间进行固定，进而使斜板5与夹板2之间进行固定，再控制机械臂带动两块夹板2向靠近箱体1的位置移动，滚筒6与箱体1接触并沿箱体1外表面滚动，使箱体1顺利穿过斜板5并与夹板2相互贴合，然后控制机械臂带动夹板2与箱体1运输至码垛区域。本技术通过设置滑板4与滑槽3滑动连接，从而能够通过滑动滑板4调节两块斜板5之间的间距，使该装置能够适应不同尺寸的箱体1，通过斜板5将箱体1引导至两块夹板2的中心位置，从而提高了码垛的精准性，以避免码垛时堆叠的箱体1之间出现偏差，导致箱体1出现倾斜甚至倒塌的情况出现，防止箱体1出现损坏，同时提高了工作人员的安全性。
[0021]进一步的，如图3所示，所述固定杆9的上端外表面固定连接有磁块10，所述夹板2的上端外表面位于固定槽7上端的位置均匀开设有磁性槽11，所述磁块10与磁性槽11相互吸合。
[0022]本技术通过设置磁块10与磁性槽11相互吸合，从而提高了固定杆9与固定槽7之间的连接强度，以防止固定杆9脱离固定槽7以及通槽8，导致滑板4沿滑槽3滑动，影响该装置正常运行的情况出现。
[0023]进一步的，如图4所示，所述箱体1的上端外表面靠近拐角处均匀开设有凹槽12，且其下端外表面靠近拐角处均匀固定连接有凸块13，所述凸块13与凹槽12相互匹配。所述凹槽12的上侧横截面呈倒梯形结构设计。
[0024]本技术通过设置凸块13与凹槽12相互匹配，码垛时，利用凸块13与凹槽12相互贴合从而提高了相邻两个箱体1之间的连接强度，进一步降低了箱体1出现倒塌的风险，通过将凹槽12的上侧横截面呈倒梯形结构设计，当机械臂运输箱体1码垛时，凸块13能够顺利沿着凹槽12倾斜面进入凹槽12底端，从而防止凸块13与凹槽12位置交错，导致凸块13与箱体1之间卡住的情况出现。
[0025]进一步的，如图2所示，所述夹板2的一端外表面固定连接有橡胶垫14，所述橡胶垫14的外表面开设有防滑纹。
[0026]本技术通过在夹板2的一端设置橡胶垫14，从而利用橡胶垫14对箱体1进行保护，防止夹板2与箱体1之间硬接触对箱体1造成损坏的情况出现，通过在橡胶垫14的外表面开设防滑纹，从而提高了夹板2与箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有校正箱体结构的码垛机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的两端外表面下侧对称夹持有两块夹板(2)，两块所述夹板(2)均由机械臂进行控制，且其一端外表面两侧均匀开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内表面滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的一端固定连接有斜板(5)，所述斜板(5)的内表面上下两端均匀滚动连接有滚筒(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有校正箱体结构的码垛机器人，其特征在于：所述夹板(2)的内部两侧均匀开设有固定槽(7)，所述滑板(4)的内部靠近固定槽(7)的位置开设有通槽(8)，所述固定槽(7)与通槽(8)的内表面均滑动连接有固定杆(9)，且三者的横截面呈正六边形结构相互吻合。3.根据权利要求2所述的一种具有校正箱体结构的码垛机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿亚东，黄飞扬，凌青，
申请(专利权)人：合肥浩普智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：