一种码垛机器人用清灰装置制造方法及图纸

技术编号:35776585 阅读:24 留言:0更新日期:2022-12-01 14:20
本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人用清灰装置,包括机器人主体,机器人主体一侧下端固定连接固定盘,固定盘内固定连接双头伺服电机,双头伺服电机输出端固定连接螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接移动环,移动环下端固定连接夹持板,固定盘下端安装有清理机构,本实用新型专利技术的有益效果是:通过清扫机构中设置的转杆、螺旋杆和螺旋管结构,可带动转杆两侧的清扫板转动,使得清扫板能够对货物的上表面进行清扫,避免灰尘的堆积,同时也无需人工处理,提高码垛效率的同时,降低了劳力,而且采用卡接的方式安装清扫板结构,可便于清扫板的更换。可便于清扫板的更换。可便于清扫板的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用清灰装置


[0001]本技术涉及风机防护
,具体为一种码垛机器人用清灰装置。

技术介绍

[0002]码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。
[0003]目前,使用码垛机器人对货物进行码垛处理时,由于没有对货物上表面灰尘清理的结构,每次对货物码垛后还需要人工对货物进行清理,十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种码垛机器人用清灰装置。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种码垛机器人用清灰装置,包括机器人主体,所述机器人主体一侧下端固定连接固定盘,所述固定盘内固定连接双头伺服电机,所述双头伺服电机输出端固定连接螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接移动环,所述移动环下端固定连接夹持板,所述固定盘下端安装有清理机构。
[0006]所述清理机构包括螺旋管,所述螺旋管和固定盘固定连接,所述螺旋管下端螺纹连接螺旋杆,所述螺旋杆下端固定连接转盘,所述转盘下端固定连接转杆,所述转杆两侧卡接清扫板。
[0007]作为本技术新型的一种优选技术方案:所述转盘外侧转动连接固定框,所述固定框上端两侧固定连接弹性件,所述弹性件远离固定框一侧和固定盘固定连接。
[0008]作为本技术新型的一种优选技术方案:所述转杆两侧均通过卡接机构卡接清扫板,所述卡接机构包括弹簧,所述弹簧固定在转杆所开设的固定槽内,所述弹簧下端固定连接调节把,所述调节把一侧位于转杆外侧,所述调节把下端固定连接卡杆。
[0009]作为本技术新型的一种优选技术方案:所述卡杆下端呈三角形。
[0010]作为本技术新型的一种优选技术方案:所述清扫板靠近转杆一侧固定连接卡块,所述卡块上端开设有卡槽。
[0011]作为本技术新型的一种优选技术方案:所述夹持板上设有防滑块,所述清扫板下端固定连接清扫刷。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过清扫机构中设置的转杆、螺旋杆和螺旋管结构,可带动转杆两侧的清扫板转动,使得清扫板能够对货物的上表面进行清扫,避免灰尘的堆积,同时也无需人工处理,提高码垛效率的同时,降低了劳力,而且采用卡接的方式安装清扫板结构,可便于清扫板的更换。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体结构示意图;
[0014]图2为本技术的清理机构的结构示意图;
[0015]图3为本技术的螺旋管和螺旋杆连接结构示意图;
[0016]图4为本技术的图1的A结构放大图。
[0017]图中:1、机器人主体;2、固定盘;3、清理机构;31、螺旋管;32、螺旋杆;33、转盘;34、转杆;35、固定框;36、弹性件;4、卡接机构;41、弹簧;42、调节把;43、卡杆;5、移动环;6、夹持板;7、双头伺服电机;8、螺纹杆;9、清扫板;91、卡块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1

4,一种码垛机器人用清灰装置,包括机器人主体1,机器人主体1一侧下端固定连接固定盘2,固定盘2内固定连接双头伺服电机7,双头伺服电机7输出端固定连接螺纹杆8,螺纹杆8上螺纹连接移动环5,移动环5下端固定连接夹持板6,夹持板6上设有防滑块,固定盘2下端安装有清理机构3,通过设置的清理机构3,能够便于在使用码垛机机器人对货物进行码垛搬运前,对货物表面进行清扫,使得货物能够在码垛时保持干净,方便货物的码垛。
[0020]现有技术中,一般采用人工清理的方式对需要码垛的货物进行清扫,这种清理方式不仅十分费力,还增加码垛耗时,影响码垛效率,清理机构3包括螺旋管31,螺旋管31和固定盘2固定连接,螺旋管31下端螺纹连接螺旋杆32,螺旋杆32下端固定连接转盘33,转盘33下端固定连接转杆34,转杆34两侧卡接清扫板9,清扫板9下端固定连接清扫刷,当需要搬运货物时,码垛机器人靠近货物,使得货物挤压转杆34,并使清扫板9与货物上表面接触,转杆34移动会带动转盘33移动,转盘33带动螺旋杆32移动,使螺旋杆32进入螺旋管31内,且由于螺旋管31固定在固定盘2上,因此螺旋杆32会转动,并带动转杆34转动,使转杆34带动清扫板9转动,并对货物进行清扫,将货物表面的灰尘清扫下来。
[0021]具体的,为了便于螺旋杆32的复原,使螺旋杆32能够再次带动转杆34转动,在转盘33外侧转动连接固定框35,然后在固定框35上端两侧固定连接弹性件36,弹性件36远离固定框35一侧和固定盘2固定连接,在货物积压转杆34后,可通过弹性件36带动固定框35复原,从而使螺旋杆32远离螺旋管31。
[0022]具体的,为了便于清扫板9的更换,使清扫板9能够方便清洗使用,在转杆34两侧均通过卡接机构4卡接清扫板9,卡接机构4包括弹簧41,弹簧41固定在转杆34所开设的固定槽内,弹簧41下端固定连接调节把42,调节把42一侧位于转杆34外侧,调节把42下端固定连接卡杆43,卡杆43下端呈三角形。
[0023]使用时,拉动两个调节把42,使调节把42带动卡杆43与卡块91上端所开设的卡槽分离,然后拉动清扫板9,使卡块91与转杆34分离即可。
[0024]具体的,清扫板9靠近转杆34一侧固定连接卡块91,卡块91上端开设有卡槽,便于卡杆43对卡块91固定,从而便于清扫板9的安装。
[0025]本技术使用时,当使用机器人主体1移动靠近货物后,货物会挤压转杆34,并
使清扫板9与货物上表面接触,转杆34移动会带动转盘33移动,转盘33带动螺旋杆32移动,使螺旋杆32进入螺旋管31内,且由于螺旋管31固定在固定盘2上,因此螺旋杆32会转动,并带动转杆34转动,使转杆34带动清扫板9转动,并对货物进行清扫,将货物表面的灰尘清扫下来,然后使用双头伺服电机7带动螺纹杆8转动,使螺纹杆8带动夹持板6夹持货物,需要更换清扫板9时,可拉动两个调节把42,使调节把42带动卡杆43与卡块91上端所开设的卡槽分离,然后拉动清扫板9,使卡块91与转杆34分离即可。
[0026]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用清灰装置,其特征在于,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)一侧下端固定连接固定盘(2),所述固定盘(2)内固定连接双头伺服电机(7),所述双头伺服电机(7)输出端固定连接螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)上螺纹连接移动环(5),所述移动环(5)下端固定连接夹持板(6),所述固定盘(2)下端安装有清理机构(3);所述清理机构(3)包括螺旋管(31),所述螺旋管(31)和固定盘(2)固定连接,所述螺旋管(31)下端螺纹连接螺旋杆(32),所述螺旋杆(32)下端固定连接转盘(33),所述转盘(33)下端固定连接转杆(34),所述转杆(34)两侧卡接清扫板(9)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用清灰装置,其特征在于,所述转盘(33)外侧转动连接固定框(35),所述固定框(35)上端两侧固定连接弹性件(36),所述弹性件(36)远离固...

【专利技术属性】
技术研发人员:鹿拥军鹿亚东凌青
申请(专利权)人:合肥浩普智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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