一种用于接箍探伤搬运的桁架结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，属于接箍探伤搬运技术领域，包括桁架以及在所述桁架上进行多向移动的机械手，其中，所述桁架远离所述机械手的一端安装有承接组件，所述承接组件包括码垛座以及固定在所述桁架上的定位件，所述定位件具有可移除设置的连接杆，所述连接杆贯穿于所述码垛座，所述码垛座距所述定位件的顶端和底端分别设有弹性件，且所述弹性件套设于所述连接杆上。本结构能够有效减缓接箍掉落的力，实现对其进行缓冲，进而有效的保护车间内的地面。进而有效的保护车间内的地面。进而有效的保护车间内的地面。

【技术实现步骤摘要】
一种用于接箍探伤搬运的桁架结构


[0001]本技术涉及接箍探伤搬运
，具体而言，涉及一种用于接箍探伤搬运的桁架结构。

技术介绍

[0002]石油管常规连接箍在石油输送设备中占很大比例，一般是在钢管内壁加工内螺纹结构，与石油管的外螺纹进行连接，实现对两段石油管进行有效对接。一般接箍加工主要进行以下工序，从钢管来料、切管、扒皮、打标、镗孔、车丝、清洗、丝检、探伤、磷化、喷涂。
[0003]在探伤作业时，处于安全的考虑，接箍需要通过机械手抓取至探伤设备内，抓取之前将接箍码垛在机械手的下方，以便于抓取。但是，当机械手抓取不稳的时候，会发生接箍掉落的情况，进而会造成地面以及接箍本体的损坏。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，旨在改善机械手抓取不稳，接箍掉落造成损坏的问题。
[0005]本技术是这样实现的：本技术提供一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，包括桁架以及在所述桁架上进行多向移动的机械手，其中，所述桁架远离所述机械手的一端安装有承接组件。
[0006]所述承接组件包括码垛座以及固定在所述桁架上的定位件，所述定位件具有可移除设置的连接杆，所述连接杆贯穿于所述码垛座，所述码垛座距所述定位件的顶端和底端分别设有弹性件，且所述弹性件套设于所述连接杆上。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述定位件设有多个，并分别对称连接于所述码垛座。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述码垛座上端表面设置有限位板，所述限位板通过螺栓连接于所述码垛座。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述码垛座开设有滑槽，所述限位板具有能够沿所述滑槽滑动的滑杆。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述滑槽两侧开设有螺纹限位孔，所述限位板通过螺栓与所述螺纹限位孔进行相连。
[0011]在本技术的一种实施例中，位于所同侧的所述螺纹限位孔呈直线设置。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，使用时，现将待探伤的接箍放置在码垛座上，然后启动机械手，进而控制机械手在桁架上进行移动，以方便将接箍抓取，然后放置在探伤设备中进行探伤作业，当接箍发生掉落的时候，接箍会通过码垛座进行缓冲，进而来减缓掉落的力，也避免直接掉落在地面上，通过码垛座在定位件的连接杆上移动，然后通过弹性件的形变能力来有效的减缓接箍掉落的力；
[0013]该桁架结构能够有效的保护接箍掉落，而且能够方便机械手抓取接箍，当码垛座上的接箍越多，码垛座的位置逐渐降低，当机械手抓取一个接箍进行探伤之后，码垛座会向上移动，而探伤之后将其放回原有的位置，码垛座即会恢复，进而方便抓取另一个待探伤的接箍。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术实施方式提供的一种用于接箍探伤搬运的桁架结构整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施方式提供的一种用于接箍探伤搬运的桁架结构中承接组件俯视图；
[0017]图3为本技术实施方式提供的一种用于接箍探伤搬运的桁架结构承接组件侧视图。
[0018]图中：100
‑
桁架；200
‑
机械手；300
‑
承接组件；310
‑
码垛座；311
‑
弹性件；312
‑
限位板；3121
‑
滑杆；313
‑
滑槽；3131
‑
螺纹限位孔；320
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定位件；321
‑
连接杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，包括桁架100以及在桁架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，包括桁架(100)以及在所述桁架(100)上进行多向移动的机械手(200)，其特征在于，所述桁架(100)远离所述机械手(200)的一端安装有承接组件(300)，其中所述承接组件(300)包括码垛座(310)以及固定在所述桁架(100)上的定位件(320)，所述定位件(320)具有可移除设置的连接杆(321)，所述连接杆(321)贯穿于所述码垛座(310)，所述码垛座(310)距所述定位件(320)的顶端和底端分别设有弹性件(311)，且所述弹性件(311)套设于所述连接杆(321)上。2.根据权利要求1所述的一种用于接箍探伤搬运的桁架结构，其特征在于，所述定位件(320)设有多个，并分别对称连接于所述码垛座(310)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学良，赵靖坤，
申请(专利权)人：内蒙古泰隆石油管材有限公司，
类型：新型
国别省市：