【技术实现步骤摘要】
一种全自动电机转子铆压装置及铆压方法
[0001]本专利技术涉及转子铆压
，特别是一种全自动电机转子铆压装置，同时涉及相应的铆压方法。
技术介绍
[0002]近年来，我国自动化制造行业发展迅速，而目前生产电子产品的制造商大部分仍在使用人工操作或单工序机械化操作，生产效率低下，生产质量、精度、安全等无法得到保障；
[0003]如微电机转子生产过程中，需要经过转子压入卡簧和轴承铆压等工序，传统的做法一直采用手工方式或半自动方式，仍需要工作人员将转子和轴放到铆压机构上进行铆压，铆压完后再由工作人员取下并进行下一个转子的铆压，整个过程中无法实现转子和轴自动上料到铆压机构进行铆压的过程，仍需人工介入对转子和轴上料，工作效率低；其次，由于是工作人员手工定位组装转子，在长时间的工作状态下，工作人员容易出现疲劳，导致产品质量不稳定，效率低下，不合格率也高。
[0004]基于上述转子铆压中存在的技术问题，迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动电机转子铆压装置及铆压方法。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种全自动电机转子铆压装置，包括工作台，所述工作台上设有传送机构、铆压机构、堆垛机构、中转装置以及轴上料机构，所述堆垛机构上放置有料盘，所述料盘用于放置待铆压转子和成品转子，堆垛机构上方设有转子抓放机构，所述中转装置上设有沿x轴分布的工位A和工位B，所述工位A用于放置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动电机转子铆压装置，包括工作台(100)，其特征在于，所述工作台(100)上设有传送机构(400)、铆压机构(700)、堆垛机构(200)、中转装置(600)以及轴上料机构(500)，所述堆垛机构(200)上放置有料盘(220)，所述料盘(220)用于放置待铆压转子和成品转子，堆垛机构(200)上方设有转子抓放机构(300)，所述中转装置(600)上设有沿x轴分布的工位A(631)和工位B(632)，所述工位A(631)用于放置待铆压的转子，所述工位B(632)用于放置成品转子，工位A(631)和工位B(632)可180度同步转动，所述转子抓放机构(300)用于将待铆压转子放置在工位A(631)上并将成品转子从工位B(632)上夹取并放置在料盘(220)内，所述传送机构(400)包括能沿x轴、y轴和z轴方向移动的夹爪A(441)、夹爪B(442)以及能沿x轴和z轴方向移动的夹爪C(443)，所述夹爪A(441)和夹爪B(442)用于夹取工位A(631)上待铆压转子并放置到铆压机构(700)上，且夹爪A(441)还用于将成品转子夹取并放置在工位B(632)上，夹爪C(443)用于夹取轴上料机构(500)上输出的轴并将轴放置在铆压机构(700)上，铆压机构(700)用于铆压转子和轴。2.根据权利要求1所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于,所述堆垛机构(200)包括设置在工作台(100)上并用于放置料盘(220)的框架(210)以及设置在所述框架(210)下的第一线性模组(230)，框架(210)沿长度方向分为第一放置区(211)、第二放置区(212)和第三放置区(213)，所述第一线性模组(230)用于将第一放置区(211)上的料盘(220)水平推送至第二放置区(212)和第三放置区(213)，转子抓放机构(300)设置在第二放置区(212)上方。3.根据权利要求2所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述第一放置区(211)下方设有进料气缸(240)，第一放置区(211)的边沿处设置有用于放置上层料盘(220)的支撑杆A(241)，所述支撑杆A(241)上设有用于防止料盘(220)向下滑动的侧挡机构(260)，所述侧挡机构(260)包括通过固定板(261)固定设置在支撑杆A(241)上的侧挡气缸(262)，所述侧挡气缸(262)的伸缩端连接有承接板(263)，上层料盘(220)放置在所述承接板(263)上，进料气缸(240)处于收缩状态时，进料气缸(240)的伸缩端抵接在第一放置区(211)底层料盘(220)底面，进料气缸(240)处于伸出状态时，进料气缸(240)的伸缩端抵接在第一放置区(211)上层料盘(220)底面。4.根据权利要求3所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述料盘(220)上设有支撑柱(223)，承接板(263)上设置有多个上层料盘(220)，所述多个上层料盘(220)通过所述支撑柱(223)堆叠放置。5.根据权利要求4所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述第三放置区(213)下方设置有出料气缸(250)，第三放置区(213)的边沿处设置有用于放置上层料盘(220)的支撑杆B(251)，料盘(220)可沿所述支撑杆B(251)的长度方向滑动，所述出料气缸(250)的伸缩端处于收缩状态时，出料气缸(250)的伸缩端抵接在料盘(220)底面。6.根据权利要求5所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述支撑杆B(251)上设置限位组件(270)，所述限位组件(270)包括限位部(271)和呈一体式结构的安装部(272)和铰接部(273)，所述安装部(272)固定在支撑杆B(251)上，所述限位部(271)铰接在铰接部(273)上，铰接部(273)上设有用于限制限位部(271)转动自由度的接触面A(2731)和接触面B(2732)，限位部(271)上设有分别与接触面A(2731)和接触面B(2732)对应的接触面C(2711)和接触面D(2712)，所述接触面A(2731)和接触面C(2711)为斜面结构。
7.根据权利要求6所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，支撑杆A(241)和支撑杆B(251)上均设有限位板(280)。8.根据权利要求6所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述进料气缸(240)和出料气缸(250)的伸缩端均设有支撑块(290)，进料气缸(240)和出料气缸(250)的伸缩端通过所述支撑块(290)抵接在料盘(220)底面。9.根据权利要求8所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述框架(210)上设有贯通第一放置区(211)、第二放置区(212)和第三放置区(213)的滑杆(214)，料盘(220)通过所述滑杆(214)沿框架(210)的长度方向滑动。10.根据权利要求9所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述料盘(220)上设有多排沿x轴布置的放置槽(221)，所述放置槽(221)上设有多个用于放置待铆压转子和成品转子的槽孔(222)。11.根据权利要求10所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述第一线性模组(230)上固定有推杆(231)，第一线性模组(230)通过所述推杆(231)使料盘(220)沿框架(210)的长度方向滑动。12.根据权利要求10所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述转子抓放机构(300)包括固定在框架(210)两侧的支撑架(310)，所述支撑架(310)上固定有第二线性模组(320)和与所述第二线性模组(320)固定连接的抓取板(330)，所述抓取板(330)上固定有抓取上下气缸(340)，所述抓取上下气缸(340)的伸缩端上固定有用于夹取转子的夹爪D(350)，第二线性模组(320)通过抓取板(330)驱动所述夹爪D(350)来回移动，夹爪D(350)置于第二放置区(212)上方。13.根据权利要求12所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述中转装置(600)包括固定在工作台(100)上的底座(610)以及固定在所述底座(610)上的旋转气缸(620)，所述旋转气缸(620)的旋转轴上固定有支撑平台(630)，所述支撑平台(630)上设有用于放置转子的工位A(631)和工位B(632)，旋转气缸(620)带动工位A(631)和工位B(632)180度同步旋转。14.根据权利要求13所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述传送机构(400)包括固定在工作台(100)上的支撑底板(410)，所述支撑底板(410)上设有第三线性模组(420)和直线滑轨(430)，第三线性模组(420)上固定有运动板(440)，所述运动板(440)滑动配合在直线滑轨(430)上，运动板(440)上沿X轴方向依次设置有夹爪A(441)、夹爪B(442)以及夹爪C(443)。15.根据权利要求14所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述支撑底板(410)上固定有运料前后气缸A(411)和运料前后气缸B(412)，运动板(440)上设有沿Y轴方向布置的夹爪滑轨A(4111)和夹爪滑轨B(4121)，夹爪滑轨A(4111)和夹爪滑轨B(4121)上分别滑动连接有运动平台A(450)和运动平台B(460)，夹爪A(441)和夹爪B(442)分别固定在所述运动平台A(450)和运动平台B(460)上，运动平台A(450)和运动平台B(460)分别与运料前后气缸A(411)和运料前后气缸B(412)的伸缩端固定连接，夹爪A(441)和夹爪B(442)分别通过运料前后气缸A(411)和运料前后气缸B(412)沿夹爪滑轨A(4111)和夹爪滑轨B(4121)滑动。16.根据权利要求15所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述运动平台
A(450)和运动平台B(460)均由安装板A(480)和安装板B(481)组成，所述安装板A(480)上固定有能沿Z轴方向伸缩的上下气缸A(451)和上下气缸B(461)，所述安装板B(481)的一侧固定在上下气缸A(451)和上下气缸B(461)上，夹爪A(441)和夹爪B(442)固定在安装板B(481)的另一侧，夹爪A(441)和夹爪B(442)通过安装板B(481)分别沿上下气缸A(451)和上下气缸B(461)的伸缩方向运动；所述运动板(440)上还固定有定位平台(470)，所述定位平台(470)由安装板C(482)和安装板D(483)组成，所述安装板C(482)上固定有能沿Z轴方向伸缩的上下气缸C(471)，所述安装板D(483)的一侧固定在上下气缸C(471)上，所述夹爪C(443)固定在所述安装板D(483)的另一侧，夹爪C(443)通过安装板D(483)沿上下气缸C(471)的伸缩方向运动。17.根据权利要求16所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述铆压机构(700)包括固定在工作台(100)上的铆压底板(710)、固定在铆压底板(710)上的铆压座(720)和支撑模架(730)，所述支撑模架(730)上固定有成型增压缸(740)和与成型增压缸(740)输出端连接的上冲头(741)，所述上冲头(741)与铆压座(720)同轴设置，所述铆压座(720)用于放置转子。18.据权利要求17所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述轴上料机构(500)包括设置在工作台(100)上的支撑板A(510)、支撑板B(520)以及分别放置在支撑板A(510)和支撑板B(520)上的轴料摆盒(530)以及第四线性模组(540)，所述轴料摆盒(530)下方设有用于驱动轴料摆盒(530)摆动的震动控制器(531)，轴料摆盒(530)的底部倾斜设置且底端设有出料槽口(532)；所述第四线性模组(540)上固定连接有接料板(550)，所述接料板(550)上设有用于放置轴的凹槽(551)，第四线性模组(540)驱动接料板(550)沿Y轴方向来回运动并使所述凹槽(551)在轴出料位(552)和轴中转位(553)之间来回动作，所述出料槽口(532)设于轴出料位(552)正上方；第四线性模组(540)的一侧设有固定在支撑板B(520)上的旋转装置(560)，所述旋转装置(560)上固定有夹爪E(570)，旋转装置(560)驱动夹爪E(570)沿竖直方向垂直翻转，夹爪E(570)用于夹取轴中转位(553)上的轴并将轴放置在待料位(555)，接料板(550)上方还设有用于推动轴中转位(553)内的轴向夹爪E(570)方向运动的滑台气缸(580)。19.根据权利要求18所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述支撑板B(520)上通过立柱固定有支撑板C(521)，第四线性模组(540)固定在所述支撑板C(521)上，支撑板C(521)上还固定有耳板(522)，滑台气缸(580)通过所述耳板(522)固定安装在接料板(550)上方，滑台气缸(580)的伸缩端固定有用于推动轴的导板(581)。20.根据权利要求19所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述导板(581)的底部设有与凹槽(551)匹配的凸耳(582)，所述凸耳(582)近接料板(550)一侧的内壁上还设有用于抵触轴端部的凸起。21.根据权利要求20所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述旋转装置(560)包括固定在支撑板B(520)上的伸缩气缸(561)，所述伸缩气缸(561)的伸缩端设有齿条(562)，所述齿条(562)上啮合有翻转轴(563)，所述翻转轴(563)的一端固定有连接头(564)，所述连接头(564)与夹爪E(570)固定连接。22.根据权利要求21所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述旋转装置(560)还包括固定在支撑板B(520)上的外壳(565)，所述外壳(565)内套设有轴承，翻转轴
(563)通过所述轴承转动连接。23.据权利要求22所述的一种全自动电机转子铆压装置，其特征在于，所述支撑板B(520)上还设有用于使夹爪E(570)沿X轴方向来回动作的滑动机构(590)，所述滑动机构(590)包括推进气缸(591)、轨道(592)以及固定在外壳(565)下方的置物板(593)，所述置物板(593)固定在伸缩气...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁贇，郭文光，王亚，钟义荣，周卫华，陈祖，
申请(专利权)人：上海合愉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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