基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质，所述方法包括：预先建立第一编队和第二编队；使第一编队的所有隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，构建用于潮汐车道的隔离带；以平衡第一编队中相邻两个隔离墩之间的电能差；当第一编队所有隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则向第二编队发出交替请求；当第一编队接收到第二编队的响应时，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充电，同时第二编队由第二充电现场经由第二个路口进入潮汐车道并依序沿着所述车道标线自行组队，重新构建用于潮汐车道的隔离带。本发明专利技术在不影响潮汐车道正常作业的同时，实现对潮汐车道隔离墩的智能化充电。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质。
技术介绍
隔离墩是用来分隔对向或同向行驶的交通流，并有禁止车辆左转进出行驶和行人任意穿越道路的作用，一般设置在道路中心线上或车道分隔线上。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的一侧以增加进城方向车道数，减少出城方向车道数；晚高峰出城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的另一侧以通过移动隔离墩增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。然而，传统对隔离墩的移动方式包括两种：一、人工搬运方式；二、潮汐车道作业车搬运方式。前者需要耗费大量的人力成本，且人工搬运过程容易导致安全事故，风险较大；后者通过潮汐车道作业车替代人工搬运，虽然节省了人力的投入，但由于潮汐车道作业车对隔离墩的形状、大小有着严格的要求，一旦隔离墩不符合要求，则潮汐车道作业车将无法正常运行，适用性不高。基于当前的现状，有部分人士提出智能化的隔离墩方案，并赋予隔离墩自行移动能力，以此来替代传统的人工搬运方式和潮汐车道作业车搬运方式，然而隔离墩自行移动过程中需持续消耗电能，所以如何对车道中的隔离墩进行智能化充电是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出了一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，所述方法包括：预先建立第一编队和第二编队，且所述第一编队和第二编队具有相同数量的隔离墩；使第一编队的所有隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；当第一编队中第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡第一编队中相邻两个隔离墩之间的电能差；当第一编队所有隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则向第二编队发出交替请求；当第一编队接收到第二编队的响应时，第一编队中的相邻两个隔离墩之间自动断开电连接，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充电，同时第二编队由第二充电现场经由第二个路口进入潮汐车道并依序沿着所述车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，重新构建用于潮汐车道的隔离带。本方案中，所述车道标线预设有多个点位，所述点位的数量与第一编队的隔离墩数量以及第二编队的隔离墩的数量相等，且为n，在第一编队或第二编队形成隔离带时，各个隔离墩分别定位于预设的点位，第一编队与第二编队的隔离端均具有各自的标识ID，第一编队和/或第二编队中相邻两个隔离墩能够进行无线通信。本方案中，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充电，具体包括：第一编队的第一个隔离墩采集第一个路口的红绿灯装置的显示状态，并判断所述显示状态是否允许第一个隔离墩安全通过第一个路口；如果允许，则使第一编队的第一个隔离墩从第一个点位移动第一充电现场进行充电，并使第一编队的第一个隔离墩向第二个隔离墩发出触发信号A1；当所述第一编队的第二个隔离墩接收到所述触发信号A1后，由第二个点位向第一个点位移动，并向第三个隔离墩发出触发信号A2；重复上述步骤，直至第一编队的第n个隔离墩从第一个点位移动到第一充电现场。本方案中，使第一编队的第一个隔离墩向第二个隔离墩发出触发信号A1之后，所述方法还包括：当所述第一编队的第二个隔离墩接收到所述触发信号A1后，从所述触发信号A1中解析出发送者的标识ID信息以及发送者的点位信息，并判断所述标识ID信息是否与第一编队的第一个隔离墩相匹配；如果匹配，则所述第一编队的第二个隔离墩通过GPS定位得到当前所在的第二点位信息，并基于所述第二点位信息与发送者的点位信息规划移动路径；并使所述第一编队的第二个隔离墩基于所述移动路径进行移动。本方案中，判断所述显示状态是否允许第一个隔离墩安全通过第一个路口，具体包括：当所述显示状态为红灯时，则第一编队的第一个隔离墩停留在第一个点位进行等待；当所述显示状态为绿灯时，并判断绿灯的剩余时间，将所述剩余时间与预设的时间阀值相比对，如果所述剩余时间小于所述时间阀值时，则第一编队的第一个隔离墩停留在第一个点位进行等待，如果所述剩余时间大于等于所述时间阀值时，则使第一编队的第一个隔离墩从第一个点位移动第一充电现场进行充电。本方案中，所述方法还包括：当第一编队的第n个隔离墩由第n个点位向第n-1个点位移动时，由第一编队的第n个隔离墩向第二编队的第一个隔离墩发出触发信号An；当第二编队的第一个隔离墩接收到触发信号An后，由第二充电现场向第n个点位移动；当第一编队的第n个隔离墩由第n-1个点位向第n-2个点位移动时，由第一编队的第n个隔离墩向第二编队的第一个隔离墩发出触发信号B1；当第二编队的第一个隔离墩接收到触发信号B1后，由第n个点位向第n-1个点位移动，并向第二编队的第二个隔离墩发出触发信号B2；重复上述步骤，直至第二编队的第n个隔离墩从第二充电现场移动到第n个点位。本方案中，在第二编队的第n个隔离墩从第二充电现场移动到第n个点位之后，所述方法还包括：第二编队的每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当所述车道标线穿过对应隔离墩的投影中心时，则对应隔离墩已被校准定位至所述车道标线上；当所述车道标线偏离对应隔离墩的投影中心时，则对应隔离墩自行调整并使其投影中心对位于所述车道标线。本专利技术第二方面还提出一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电系统，所述基于物联网的潮汐车道隔离墩充电系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法程序，所述基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：预先建立第一编队和第二编队，且所述第一编队和第二编队具有相同数量的隔离墩；使第一编队的所有隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；当第一编队中第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡第一编队中相邻两个隔离墩之间的电能差；当第一编队所有隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则向第二编队发出交替请求；当第一编队接收到第二编队的响应时，第一编队中的相邻两个隔离墩之间自动断开电连接，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法包括：/n预先建立第一编队和第二编队，且所述第一编队和第二编队具有相同数量的隔离墩；/n使第一编队的所有隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；/n当第一编队中第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡第一编队中相邻两个隔离墩之间的电能差；/n当第一编队所有隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则向第二编队发出交替请求；/n当第一编队接收到第二编队的响应时，第一编队中的相邻两个隔离墩之间自动断开电连接，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充电，同时第二编队由第二充电现场经由第二个路口进入潮汐车道并依序沿着所述车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，重新构建用于潮汐车道的隔离带。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法包括：
预先建立第一编队和第二编队，且所述第一编队和第二编队具有相同数量的隔离墩；
使第一编队的所有隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；
当第一编队中第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡第一编队中相邻两个隔离墩之间的电能差；
当第一编队所有隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则向第二编队发出交替请求；
当第一编队接收到第二编队的响应时，第一编队中的相邻两个隔离墩之间自动断开电连接，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充电，同时第二编队由第二充电现场经由第二个路口进入潮汐车道并依序沿着所述车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，重新构建用于潮汐车道的隔离带。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述车道标线预设有多个点位，所述点位的数量与第一编队的隔离墩数量以及第二编队的隔离墩的数量相等，且为n，在第一编队或第二编队形成隔离带时，各个隔离墩分别定位于预设的点位，第一编队与第二编队的隔离端均具有各自的标识ID，第一编队和/或第二编队中相邻两个隔离墩能够进行无线通信。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，依序沿着车道标线从第一个路口处退出潮汐车道并进入第一充电现场进行充电，具体包括：
第一编队的第一个隔离墩采集第一个路口的红绿灯装置的显示状态，并判断所述显示状态是否允许第一个隔离墩安全通过第一个路口；
如果允许，则使第一编队的第一个隔离墩从第一个点位移动第一充电现场进行充电，并使第一编队的第一个隔离墩向第二个隔离墩发出触发信号A1；
当所述第一编队的第二个隔离墩接收到所述触发信号A1后，由第二个点位向第一个点位移动，并向第三个隔离墩发出触发信号A2；
重复上述步骤，直至第一编队的第n个隔离墩从第一个点位移动到第一充电现场。


4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，使第一编队的第一个隔离墩向第二个隔离墩发出触发信号A1之后，所述方法还包括：
当所述第一编队的第二个隔离墩接收到所述触发信号A1后，从所述触发信号A1中解析出发送者的标识ID信息以及发送者的点位信息，并判断所述标识ID信息是否与第一编队的第一个隔离墩相匹配；
如果匹配，则所述第一编队的第二个隔离墩通过GPS定位得到当前所在的第二点位信息，并基于所述第二点位信息与发送者的点位信息规划移动路径；
并使所述第一编队的第二个隔离墩基于所述移动路径进行移动。


5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，判断所述显示状态是否允许第一个隔离墩安全通过第一个路口，具体包括：
当所述显示状态为红灯时，则第一编队的第一个隔离墩停留在第一个点位进行等待；当所述显示状态为绿灯时，并判断绿灯的剩余时间，将所述剩余时间与预设的时间阀值相比对，如果所述剩余时间小于所述时间阀值时，则第一编队的第一个隔离墩停留在第一个点位进行等待，如果所述剩余时间大于等于所述时间阀值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42