基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质，所述方法包括：预设至少一个可移动式充电设备以及n个隔离墩；使n个隔离墩沿着车道标线组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建隔离带；平衡相邻两个隔离墩之间的电能差；当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向可移动式充电设备发送充电请求；如果可移动式充电设备满足充电需求，则使可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向车道标线上预设的充电点位移动；当可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由可移动式充电设备向n个隔离墩充电。本发明专利技术在不影响潮汐车道正常作业的同时，实现对潮汐车道隔离墩的智能化充电。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质。
技术介绍
隔离墩是用来分隔对向或同向行驶的交通流，并有禁止车辆左转进出行驶和行人任意穿越道路的作用，一般设置在道路中心线上或车道分隔线上。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的一侧以增加进城方向车道数，减少出城方向车道数；晚高峰出城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的另一侧以通过移动隔离墩增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。然而，传统对隔离墩的移动方式包括两种：一、人工搬运方式；二、潮汐车道作业车搬运方式。前者需要耗费大量的人力成本，且人工搬运过程容易导致安全事故，风险较大；后者通过潮汐车道作业车替代人工搬运，虽然节省了人力的投入，但由于潮汐车道作业车对隔离墩的形状、大小有着严格的要求，一旦隔离墩不符合要求，则潮汐车道作业车将无法正常运行，适用性不高。基于当前的现状，有部分人士提出智能化的隔离墩方案，并赋予隔离墩自行移动能力，以此来替代传统的人工搬运方式和潮汐车道作业车搬运方式，然而隔离墩自行移动过程中需持续消耗电能，所以如何对车道中的隔离墩进行智能化充电是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法、系统和存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出了一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，所述方法包括：预设至少一个可移动式充电设备以及n个隔离墩，且所述至少一个可移动式充电设备能够与对应的隔离墩进行无线通信；使n个隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；当第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡相邻两个隔离墩之间的电能差；当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向n个隔离墩充电。本方案中，在平衡相邻两个隔离墩之间的电能差之后，所述方法还包括：当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由第一个隔离墩或第n个隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向第一个隔离墩或第n个隔离墩充电，如果第一个隔离墩或第n个隔离墩与相邻的隔离墩之间的电能差超过预设的第一阀值时，则由第一个隔离墩或第n个隔离墩对相邻的隔离墩进行补电；重复上一步动作，直至n个隔离墩充电完成，则使所述可移动式充电设备由预设的充电点位移动至外部的充电现场并进行补电。本方案中，使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动，具体包括：由所述可移动式充电设备采集所述路口的红绿灯装置的显示状态，并判断所述显示状态是否允许安全通过所述路口；如果允许，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场向所述车道标线上预设的充电点位移动。本方案中，判断所述显示状态是否允许安全通过所述路口，具体包括：当所述显示状态为红灯时，则使所述可移动式充电设备停留在外部的充电现场进行等待；当所述显示状态为绿灯时，并判断绿灯的剩余时间，将所述剩余时间与预设的时间阀值相比对，如果所述剩余时间小于所述时间阀值时，则使所述可移动式充电设备停留在外部的充电现场进行等待，如果所述剩余时间大于等于所述时间阀值时，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场向所述车道标线上预设的充电点位移动。本方案中，所述方法还包括：至少一个可移动式充电设备包括第一可移动式充电设备和第二可移动式充电设备，由第一可移动式充电设备向n个隔离墩进行充电；使相邻两个隔离墩相互补电，以平衡电能差；当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向第二可移动式充电设备发送充电请求；当对应的的隔离墩接收到第二可移动式充电设备的充电响应后，向第一可移动式充电设备发出触发信号；第一可移动式充电设备基于所述触发信号由第一充电点位经由第一路口向第一充电现场移动，以进行补电；同时第二可移动式充电设备由第二充电现场经过第二路口向第二充电点位移动，以替换第一可移动式充电设备对n个隔离墩进行充电。本方案中，所述方法还包括：由n个隔离墩分别获取在预设时间段内潮汐调整的历史数据并进行预存，所述历史数据至少包括时间因素以及所述时间因素对应的调整位置；使每个隔离墩分别对自身预存的历史数据进行机器学习，以训练得到对应的潮汐调整模型；使每个隔离墩进入自适应潮汐调整模式，实时获取当前的时间信息并将其输入至自身的潮汐调整模型；由每个隔离墩的潮汐调整模型基于当前的时间信息预测出对应的目标调整位置；由个隔离墩的潮汐调整模型将预测出的目标调整位置传输给第一控制器，由所述第一控制器控制第一滚轮机构进行滚动，并使每个隔离墩运动至对应的目标调整位置。本专利技术第二方面还提出一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电系统，所述基于物联网的潮汐车道隔离墩充电系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法程序，所述基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：预设至少一个可移动式充电设备以及n个隔离墩，且所述至少一个可移动式充电设备能够与对应的隔离墩进行无线通信；使n个隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；当第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡相邻两个隔离墩之间的电能差；当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向n个隔离墩充电。本方案中，所述基于物联网的潮汐车道隔离墩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法包括：/n预设至少一个可移动式充电设备以及n个隔离墩，且所述至少一个可移动式充电设备能够与对应的隔离墩进行无线通信；/n使n个隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；/n当第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡相邻两个隔离墩之间的电能差；/n当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；/n如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；/n当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向n个隔离墩充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法包括：
预设至少一个可移动式充电设备以及n个隔离墩，且所述至少一个可移动式充电设备能够与对应的隔离墩进行无线通信；
使n个隔离墩沿着预设的车道标线自行组队，且相邻两个隔离墩进行自动电连接，构建用于潮汐车道的隔离带；
当第k个隔离墩的电能值低于第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩的电能值，且超过预设的第一阀值时，则由第k-1个隔离墩或第k+1个隔离墩对第k个隔离墩进行补电，以平衡相邻两个隔离墩之间的电能差；
当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；
如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；
当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向n个隔离墩充电。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，在平衡相邻两个隔离墩之间的电能差之后，所述方法还包括：
当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由第一个隔离墩或第n个隔离墩向所述可移动式充电设备发送充电请求；
如果所述可移动式充电设备满足充电需求，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动；
当所述可移动式充电设备到达预设的充电点位时，则由所述可移动式充电设备向第一个隔离墩或第n个隔离墩充电，如果第一个隔离墩或第n个隔离墩与相邻的隔离墩之间的电能差超过预设的第一阀值时，则由第一个隔离墩或第n个隔离墩对相邻的隔离墩进行补电；
重复上一步动作，直至n个隔离墩充电完成，则使所述可移动式充电设备由预设的充电点位移动至外部的充电现场并进行补电。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，使所述可移动式充电设备从外部的充电现场经由对应的路口向所述车道标线上预设的充电点位移动，具体包括：
由所述可移动式充电设备采集所述路口的红绿灯装置的显示状态，并判断所述显示状态是否允许安全通过所述路口；
如果允许，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场向所述车道标线上预设的充电点位移动。


4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，判断所述显示状态是否允许安全通过所述路口，具体包括：
当所述显示状态为红灯时，则使所述可移动式充电设备停留在外部的充电现场进行等待；当所述显示状态为绿灯时，并判断绿灯的剩余时间，将所述剩余时间与预设的时间阀值相比对，如果所述剩余时间小于所述时间阀值时，则使所述可移动式充电设备停留在外部的充电现场进行等待，如果所述剩余时间大于等于所述时间阀值时，则使所述可移动式充电设备从外部的充电现场向所述车道标线上预设的充电点位移动。


5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道隔离墩充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少一个可移动式充电设备包括第一可移动式充电设备和第二可移动式充电设备，由第一可移动式充电设备向n个隔离墩进行充电；
使相邻两个隔离墩相互补电，以平衡电能差；
当n个隔离墩的总电能值低于预设的第二阀值时，则由对应的隔离墩向第二可移动式充电设备发送充电请求；
当对应的的隔离墩接收到第二可移动式充电设备的充电响应后，向第一可移动式充电设备发出触发信号；
第一可移动式充电设备基于所述触发信号由第一充电点位经由第一路口向第一充电现场移动，以进行补电；同时第二可移动式充电设备由第二充电现场经过第二路口向第二充电点位移动，以替换第一可...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42