一种制动融合控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，所述制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ分别通过气路连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。本实用新型专利技术在传统气制动系统及传动喷泵制动系统中增加常通电磁阀、水陆模式控制开关并取消喷泵控制手柄，其能够实现水上和陆上工况共用制动踏板操控制动总泵进行车辆制动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种制动融合控制系统
本专利技术属于两栖车制动控制领域，具体涉及一种制动融合控制系统。
技术介绍
两栖车辆有陆上工况和水上工况。传统的两栖车辆在陆地上是操纵车辆的制动踏板，制动踏板带动制动总泵阀芯的上下移动来控制制动总泵气路的通断，踩下制动踏板时制动总泵通气，气体经制动系统快放阀/继动阀到达制动气室，进而使制动器工作，车辆进行制动。在水上时则操纵喷泵控制手柄，喷泵ECU根据喷泵控制手柄信号来控制喷泵导航斗勺的姿态进而控制喷泵进行制动，使得车辆在水中减速。就目前国内、外情况来看，绝大多数两栖车的陆上、水上制动操纵系统是两套相互独立的系统，两套相互独立的制动操纵装置的主要缺点有：1、两栖车辆驾驶室空间狭小，两套制动操纵装置不便合理布置，影响驾驶室其它系统部件的安装（如动力换挡手柄、驻车制动手柄、电器系统零部件等）；2、陆上制动需要脚踩制动踏板，水上制动需要手操作喷泵控制手柄，两套不同的制动操纵装置脚感/手感、制动灵敏度、制动强度均存在较大区别，车辆驾驶难度大，需对驾驶员进行特殊驾驶培训，实用性差；3、在水陆联合工况，既需要脚踩制动踏板对轮胎进行制动又需要手操纵喷泵控制手柄控制喷泵进行制动，操作难度进一步加大且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种制动融合控制系统，以解决现有技术存在的问题。本使用新型采用以下技术方案：一种制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，所述制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ分别通过气路连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。进一步来说，所述制动总泵的进气口通过管路连接储气系统。进一步来说，所述第一阀门为常通电磁阀Ⅰ，所述第二阀门为常通电磁阀Ⅱ。进一步来说，所述继动阀Ⅰ的进气口、继动阀Ⅱ的进气口均通过气路连接储气系统。进一步来说，所述继动阀Ⅰ的两个输出口分别通过气路连接至前桥制动机构。进一步来说，所述继动阀Ⅱ的两个输出口分别通过气路连接至后桥制动机构。进一步来说，所述水/陆模式控制开关设置在仪表盘上。进一步来说，所述水/陆模式控制开关为旋钮开关或者翘板开关。本技术的有益效果：本技术在传统气制动系统及传动喷泵制动系统中增加常通电磁阀、水陆模式控制开关并取消喷泵控制手柄，其能够实现水上和陆上工况共用制动踏板操控制动总泵进行车辆制动的效果。附图说明图1为本技术的原理图。图2为本技术水陆控制方案。图3为水/陆模式控制开关的连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。本技术提供的一种制动融合控制系统，包括传统制动系统中的制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺。本技术对现有技术的方案进行改进，使其实现水陆两用制动融合。具体来说，制动总泵的出气口Ⅰ21和出气口Ⅱ22分别通过气路连接常通电磁阀Ⅰ的进气口1和常通电磁阀Ⅱ的进气口1，常通电磁阀Ⅰ的出气口2通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口4，常通电磁阀Ⅱ的出气口2通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口4，常通电磁阀Ⅰ和常通电磁阀Ⅱ的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。水陆控制开关为一种设置在仪表盘上的旋钮开关或者翘班开关，便于司机控制。如图1所示，连接线中虚线为线束链接，实线为气路连接。继动阀Ⅰ的两个输出口2分别通过气路连接至前桥制动机构；继动阀Ⅱ的两个输出口2分别通过气路连接至后桥制动机构，所述的前桥制动机构和后桥制动机构均为现有车辆上成熟必备的设备，因此不在陈述其具体结构。上述制动总泵的进气口通过管路连接储气系统，储气系统采用传统制动系统中的储气系统，该储气系统包括后桥储气筒和前桥储气筒，后桥储气筒的两个出气口分别连接制动总泵的一个进气口11口和继动阀Ⅰ的进气口1口，前桥储气筒的两个出气口分别连接制动总泵的另一个进气口12口继动阀Ⅱ的进气口1口。前桥储气筒和后桥储气筒的进气口分别连接整车气源出气口，所述的整车气源为现有的气动车辆中的常见设备，因此其结构不再赘述。本技术的系统还包括制动灯开关，制动灯开关通过气路连接在制动总泵的出气口Ⅰ21和出气口Ⅱ22与常通电磁阀Ⅰ的进气口1和常通电磁阀Ⅱ的进气口1之间的气路上，且制动灯开关通过线缆连接整车控制器。上述的制动总泵为模拟量式制动总泵，可将制动总泵阀芯上下位移信号以模拟量信号传递至喷泵ECU，在一些实施例中，制动总泵可选用KNORRK136185制动总泵。本技术的制动总泵出气口21口和22口后方管路分别安装一个常通电磁阀，该常通电磁阀1口使用管路接至制动总泵21口和22口，常通电磁阀2口使用管路连接至继动阀4口。常通电磁阀在不通电时1口、2口相通，在通电时1口和2口不通。本技术布置在仪表盘上的水/陆模式控制开关有三个模式：“陆上模式”、“水上模式”、“水陆联合模式”，司机可根据实车应用环境选择其中一个模式，该模式信号传递至喷泵ECU和常通电磁阀，可控制喷泵ECU的工作与关闭及常通电磁阀的通断。如图3所示，水/陆模式控制开关优选为现有的三档翘板开关，翘板开关的三个接头分别连接喷泵ECU和两个常通电磁阀，如图3所示，接头3连接ECU，接头1和5连接常通电磁阀。本技术的喷泵ECU接受水陆模式控制开关的开关量信号及制动总泵阀芯位移的模拟量信号，根据模拟量信号喷泵ECU控制喷泵导航斗勺的姿态来实现喷泵制动，进而实现车辆在水上减速。本技术的喷泵导航斗勺为喷泵的一部分，在喷泵输出功率一定时喷泵导航斗勺的姿态可控制车辆的加速度：导航斗勺上扬可实现车辆前进，导航斗勺下翻可实现车辆在水中减速。如图1~2所述的实施例，在实现水陆两用制动时各阀门的通断情况如下：如图1所示，传统气制动系统控制车辆的轮胎制动，喷泵ECU及喷泵导航斗勺控制喷泵制动。在传统的气制动系统中增加水陆模式控制开关、在制动总泵出气口增加常通电磁阀来实现水陆制动融合控制。其具体实施方案为：（1）水陆模式开关置于“陆地模式”：制动总泵出气口连接的常通电磁阀无电，常通电磁阀1口和2口相通，系统同传动气制动系统一致。踩制动踏板时制动总泵的控制气路经常通电磁阀到继动阀4口，从而控制继动阀1口、2口互通，继动阀1口的气经继动阀2口至行车制动机构，轮胎制动正常工作；处于此模式时喷泵不工作，喷泵制动亦不工作。2）水陆模式开关置于“水上模式”：制动总泵出气口连接的常通电磁阀有电，常通电磁阀1口和2口不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，其特征在于：所述制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ分别通过气路连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动融合控制系统，包括制动总泵、喷泵ECU、喷泵导航斗勺，制动总泵的信号接口通过线束连接喷泵ECU，喷泵ECU通过线束连接喷泵导航斗勺，其特征在于：所述制动总泵的出气口Ⅰ和出气口Ⅱ分别通过气路连接第一阀门的进气口和第二阀门的进气口，第一阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅰ的控制口，第二阀门的出气口通过气路连接继动阀Ⅱ的控制口，第一阀门和第二阀门的信号接口通过线束连接水/陆模式控制开关，水/陆模式控制开关通过线束连接喷泵ECU。


2.根据权利要求1所述的一种制动融合控制系统，其特征在于：所述制动总泵的进气口通过管路连接储气系统。


3.根据权利要求1所述的一种制动融合控制系统，其特征在于：所述第一阀门为常通电磁阀Ⅰ，所述第二阀门为常通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，肖梦魁，贾文学，王向阳，赵坤，谢金铭，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41