一种用于密度板生产线的全自动装卸板机制造技术

本专利提供一种用于密度板生产线的全自动装卸板机，它可将上下两面覆有木纹纸的密度板送入热压机中，加热加压处理结束后，将成品密度板运出热压机。它包括机架、传动装置、导轨运输车、装板装置和卸板装置，机架上固定有导轨，导轨包括前后延伸的左导轨和右导轨；导轨运输车的车架包括装板车架和卸板车架两部分，在传动装置的带动下导轨运输车于导轨上前后移动；所述装板装置和卸板装置分别设置在装板车架和卸板车架上，所述装板装置用于将待热压的密度板和木纹纸夹紧，随着导轨运输车的移动将待加工材料运输至热压机的衬板上方并放置在衬板上，所述卸板装置将热压后的密度板从衬板上吸起，随着导轨运输车的移动将热压后密度板运出热压机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于密度板生产线的全自动装卸板机
本专利涉及密度板生产制造领域，涉及一种运送待加工板材进入贴面热压机热压处理后将其运出的装卸板机，具体地说是将上下两面覆有木纹纸的密度板送入贴面热压机中进行加热加压处理使木纹纸与中密度板完全粘合后运出的全自动装卸板机。
技术介绍
随着制造业的发展，密度板被广泛应用于建材、家具、装修和包装等工业领域，需求量每年稳定增长，市场前景良好。作为木材的良好替代品，密度板加工工序较为复杂，对于成型的密度板，往往需要对其上下两表面贴上木纹纸，以提高其美观性和防水性。为了使木纹纸与密度板完全粘合，需要对这二者进行加热加压的热压处理。该工序需要将上下两面覆有木纹纸的密度板送入贴面热压机进行热压处理粘合，然后将处理完的密度板运出贴面热压机。由于生产过程中的密度板通常面积较大，因此操作过程对工人的操作技术要求较高，人工效率低下，人工的操作速度难以适应生产线的连续性作业要求。且由于热压处理前木纹纸与密度板并未粘合，木纹纸容易从密度板上脱落和滑移，因此人工作业直接影响产品的质量。此外，由于该工序涉及热压机，因此危险性较高，容易对操作工人的人身安全造成影响。
技术实现思路
本专利所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种全自动装卸板机，本全自动装卸板机可将上下两面覆有木纹纸的密度板送入热压机中，热压机加热加压处理结束后，将成品密度板运出热压机。送入热压机加工前，通过机械的夹持保持木纹纸与密度板板面的紧密接触，避免了木纹纸从密度板上脱落和滑移，加工精度高；热压机加工后，通过真空吸附装置将密度板从热压机中吸起运出。该装卸板机可重复作业该工序，加工速度快，自动化程度高，加工精度高，生产效率高，适合生产线的连续性作业。为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：本专利所述的用于密度板生产线的全自动装卸板机，包括机架、传动装置、导轨运输车、装板装置和卸板装置，所述机架上固定有导轨，导轨包括位于热压机压板两侧且前后延伸的左导轨和右导轨；导轨运输车的车架包括前部的装板车架和后部的卸板车架两部分，每部分车架均分为相对于左导轨和右导轨前后移动的左右两个车架；在传动装置的带动下导轨运输车于导轨上前后移动；所述装板装置和卸板装置分别设置在装板车架和卸板车架上，所述装板装置用于将待热压的密度板和木纹纸夹紧，随着导轨运输车的移动将待加工材料运输至热压机的衬板上方并放置在衬板上，所述卸板装置将热压后的密度板从衬板上吸起，随着导轨运输车的移动将热压后密度板运出热压机。上述的全自动装卸板机，所述的导轨运输车包括车架、链条拉头、车轮装置；所述车架包括装板车架和卸板车架两部分，每部分车架分为左右两个车架，装板车架和卸板车架通过开拆卸结构连接。上述的全自动装卸板机，所述的车轮装置包括轮架、行走轮、导向轮，所述轮架与车架固定，所述行走轮垂直设置于轮架两侧，在导轨上平面移动，所述导向轮水平设置于轮架上，与C型导轨侧面接触，沿C型导轨侧面移动，导向轮起到导向作用。上述的全自动装卸板机，所述装板装置分为左右两个装板装置，分别设置于左右装板车架上，右装板装置与左装板装置完全对称；所述的右装板装置包括右夹杆，右夹杆与带动其相对于右装板车架左右平移的右装夹机构相连，在右夹杆上设置用于在上下方向夹紧待热压密度板和木纹纸的侧部的右夹板机构。上述的全自动装卸板机，所述右装夹机构包括第一气缸、总推杆、第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一气缸的缸体固定于右装板车架，第一气缸输出头与总推杆一端固定相连；第一连杆机构包括第一滑杆、第一滑杆架、第一滑块、第一引导杆和第一装夹杆，所述第一引导杆右杆头与右装板车架铰接，第一引导杆左杆头与第一装夹杆中段铰接；所述滑杆通过滑杆架被固定于车架上，所述滑杆从滑块中穿过，滑块可沿着滑杆移动；所述第一装夹杆右杆头、总推杆、滑块通过销轴铰接；右夹杆、第一滑杆、总推杆相平行；第二连杆机构包括第二滑杆、第二滑杆架、第二滑块、第二引导杆和第二装夹杆，第二连杆机构与第一连杆机构相同，第一连杆机构、第二连杆机构分别布置于右装板车架靠近车头、车尾处，所述第一装夹杆和第二装夹杆的左杆头与右夹杆上两处通过销轴铰接。上述的全自动装卸板机，左夹板机构包括下夹板架、上夹板、下夹筒、第二气缸、连接杆、主曲柄和次曲柄，所述下夹板架与左夹杆相固定，所述下夹筒与下夹板架固定，所述第二气缸的缸体固定于下夹板架上，第二气缸输出杆与连接杆上端通过销钉铰接，所述连接杆下端和主曲柄下端均与花键轴配合，花键轴穿过下夹板架，主曲柄上端与上夹板的侧部通过销轴转动相连，所述次曲柄下端与下夹板架通过销轴转动相连，次曲柄上端与上夹板通过销轴相连。上述的全自动装卸板机，左夹板机构有两个，分别设置在左夹杆前后端；左夹杆和右夹杆的中段各自固定有左托板架和右托板架，左托板架和右托板架对称；右托板架包括与右夹板机构中的下夹板架和下夹筒相同的下夹板架和下夹筒；所有的下夹筒共面。上述的全自动装卸板机，卸板装置包括完全对称的左右升降机构、左右摆转机构、左右吸盘机构；左吸盘机构包括吸盘、摆臂、吸盘轴、花键轴和轴套，所述吸盘轴下端吸盘中心，所述吸盘轴上端与摆臂相连，所述摆臂另一端与花键轴固定，所述花键轴上套有与花键轴轴向相对滑动的轴套，滑套转动设置在卸板车架上；左升降机构设置在花键轴与卸板车架之间，以驱动花键轴相对于轴套沿轴向上下移动；左摆转机构设置在花键轴与卸板车架之间，以驱动花键轴和轴套绕花键轴轴线相对于卸板车架摆动。上述的全自动装卸板机，左升降机构包括第三气缸、主动连杆、主传动轴、从动连杆、固定轴套；所述第三气缸的活塞杆端部与过渡杆相连，过渡杆上开有在与第三气缸活塞杆轴线相垂直的方向上延伸的第一滑道；花键轴上设置有在轴向固定、周向转动的固定轴套，固定轴套上开有在与花键轴轴线相垂直的方向上延伸的第二滑道；所述主传动轴与主动连杆一端、从动连杆一端均固定相连，主传动轴转动设置在轴承座中，轴承座固定在左卸板车架上；主动连杆另一端与在过渡杆上第一滑道内滚动的第一滚轮相连，从动连杆另一端与在固定轴套上第二滑道内滚动的第二滚轮相连。上述的全自动装卸板机，所述卸板装置还包括两端分别转动设置在左卸板车架和右卸板车架上的同步轴；左升降机构还包括左同步连杆、过渡块、第三滚轮；第三气缸为双头气缸，第三气缸的上活塞杆与过渡块相连，过渡块上开有在与第三气缸上活塞杆轴线相垂直的方向上延伸的第三滑道；第三气缸的下活塞杆的下端与过渡杆相连；左同步连杆的一端与同步轴固定，另一端与在过渡块上第三滑道内滚动的第三滚轮相连。上述的全自动装卸板机，左摆转机构包括第四气缸、转杆，第四气缸的缸体与左卸板车架铰接，所述第四气缸活塞杆与转杆的一端铰接，转杆的另一端与花键轴在周向传动配合、在轴向滑动配合。上述的全自动装卸板机，左吸盘机构有多个，沿着左导轨成一排布置；左摆转机构还包括数量与左吸盘机构相同的转杆、数量比左吸盘机构少一个的摆转同步杆；每个转杆的另一端与一个花键轴相连，相邻两个转杆一端均与一个摆转同步杆的两端铰接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于密度板生产线的全自动装卸板机，包括机架、传动装置、导轨运输车、装板装置和卸板装置，其特征是：所述机架上固定有导轨，导轨包括位于热压机压板两侧且前后延伸的左导轨和右导轨；导轨运输车的车架包括前部的装板车架和后部的卸板车架两部分，每部分车架均分为相对于左导轨和右导轨前后移动的左右两个车架；在传动装置的带动下导轨运输车于导轨上前后移动；所述装板装置和卸板装置分别设置在装板车架和卸板车架上，所述装板装置用于将待热压的密度板和木纹纸夹紧，随着导轨运输车的移动将待加工材料运输至热压机的衬板上方并放置在衬板上，所述卸板装置将热压后的密度板从衬板上吸起，随着导轨运输车的移动将热压后密度板运出热压机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于密度板生产线的全自动装卸板机，包括机架、传动装置、导轨运输车、装板装置和卸板装置，其特征是：所述机架上固定有导轨，导轨包括位于热压机压板两侧且前后延伸的左导轨和右导轨；导轨运输车的车架包括前部的装板车架和后部的卸板车架两部分，每部分车架均分为相对于左导轨和右导轨前后移动的左右两个车架；在传动装置的带动下导轨运输车于导轨上前后移动；所述装板装置和卸板装置分别设置在装板车架和卸板车架上，所述装板装置用于将待热压的密度板和木纹纸夹紧，随着导轨运输车的移动将待加工材料运输至热压机的衬板上方并放置在衬板上，所述卸板装置将热压后的密度板从衬板上吸起，随着导轨运输车的移动将热压后密度板运出热压机。


2.如权利要求1所述的全自动装卸板机，其特征是：所述装板装置分为左右两个装板装置，分别设置于左右装板车架上，右装板装置与左装板装置完全对称；所述的右装板装置包括右夹杆，右夹杆与带动其相对于右装板车架左右平移的右装夹机构相连，在右夹杆上设置用于在上下方向夹紧待热压密度板和木纹纸的侧部的右夹板机构。


3.如权利要求2所述的全自动装卸板机，其特征是：所述右装夹机构包括第一气缸、总推杆、第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一气缸的缸体固定于右装板车架，第一气缸输出头与总推杆一端固定相连；第一连杆机构包括第一滑杆、第一滑杆架、第一滑块、第一引导杆和第一装夹杆，所述第一引导杆右杆头与右装板车架铰接，第一引导杆左杆头与第一装夹杆中段铰接；所述滑杆通过滑杆架被固定于车架上，所述滑杆从滑块中穿过，滑块可沿着滑杆移动；所述第一装夹杆右杆头、总推杆、滑块通过销轴铰接；右夹杆、第一滑杆、总推杆相平行；
第二连杆机构包括第二滑杆、第二滑杆架、第二滑块、第二引导杆和第二装夹杆，第二连杆机构与第一连杆机构相同，第一连杆机构、第二连杆机构分别布置于右装板车架靠近车头、车尾处，所述第一装夹杆和第二装夹杆的左杆头与右夹杆上两处通过销轴铰接。


4.如权利要求2所述的全自动装卸板机，其特征是：左夹板机构包括下夹板架、上夹板、下夹筒、第二气缸、连接杆、主曲柄和次曲柄，所述下夹板架与左夹杆相固定，所述下夹筒与下夹板架固定，所述第二气缸的缸体固定于下夹板架上，第二气缸输出杆与连接杆上端通过销钉铰接，所述连接杆下端和主曲柄下端均与花键轴配合，花键轴穿过下夹板架，主曲柄上端与上夹板的侧部通过销轴转动相连，所述次曲柄下端与下夹板架通过销轴转动相连，次曲柄上端与上夹板通过销轴相连。


5.如权利要求4所述的全自动装卸板机，其特征是：左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康，王子洋，布升强，杨家富，於明亮，张文武，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32