本实用新型专利技术提供一种机器人用线缆固定装置，涉及机器人技术领域。该机器人用线缆固定装置，包括箱体、减速电机、第一滑块和限位块，所述箱体的内部转动连接有转轴，转轴外表面的一端固定连接有从动锥齿，转轴外表面的另一端固定连接有收放筒，减速电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆外表面的一端固定连接有主动锥齿，转动杆外表面的另一端固定连接有曲柄。该机器人用线缆固定装置，通过设置减速电机、转动杆、主动锥齿、从动锥齿、曲柄、引导块、圆槽块、圆槽、转动轮、限位块和限位槽，具备线缆收放均匀的优点，解决了现有的机器人线缆固定装置大多是简单的将线缆固定在线圈，不能有效的将线缆整齐的固定，从而不便于下次使用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用线缆固定装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用线缆固定装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人供电方式有外部电源供电和电池供电两种，在使用外部电源的时候就需要较长的电源线，为了避免电源线阻碍机器人的行动，因此需要对电源线进行收放。现有的机器人线缆固定装置大多是简单的将线缆固定在线圈，不能有效的将线缆整齐的固定，从而不便于下次使用，为此我们提出一种机器人用线缆固定装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人用线缆固定装置，解决了
技术介绍
中提出的问题。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人用线缆固定装置，包括箱体、减速电机、第一滑块和限位块，所述箱体的内部转动连接有转轴，转轴外表面的一端固定连接有从动锥齿，转轴外表面的另一端固定连接有收放筒，减速电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆外表面的一端固定连接有主动锥齿，转动杆外表面的另一端固定连接有曲柄，曲柄的顶面固定连接有引导块。进一步改进为，所述箱体的内底壁开设有第一滑槽，第一滑槽与第一滑块滑动连接，第一滑块的顶面固定连接有联动块，通过设置第一滑槽和第一滑块，将联动块带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，从而提升联动块移动的稳定性。进一步改进为，所述联动块的一侧面固定连接有圆槽块，圆槽块的内部开设有与引导块相适配的圆槽，联动块的顶面转动连接有转动轮，通过设置圆槽和圆槽块，将引导块在圆槽的内部移动，从而推动圆槽块左右移动。进一步改进为，所述限位块的内部开设有限位槽，限位块的底面固定连接有第二滑块，箱体的内底壁开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，通过设置第二滑块和第二滑槽，将限位块带动第二滑块在第二滑槽的内部滑动，从而提升限位块移动时的稳定性。进一步改进为，所述第二滑块的一侧面固定连接有弹簧，弹簧的一端与第二滑槽的内侧壁固定连接，通过设置弹簧，对第二滑块在第二滑槽内移动进行缓冲，使第二滑块可快速复位。进一步改进为，所述箱体的内底壁固定连接有连接块，连接块的一侧面与限位槽的一侧面通过皮带固定连接，使转动轮可带动限位槽移动。进一步改进为，所述箱体的底面固定连接有保护壳，减速电机位于保护壳的内部，通过设置保护壳，对减速电机进行保护，提升减速电机的使用寿命。进一步改进为，所述箱体的两侧面均固定连接有安装块，每个安装块的内部均开设有安装孔，箱体的正面固定铰接有检修门，箱体的正面开设有通孔，通过设置安装块和安装孔，便于对箱体进行固定，通过设置检修门，便于使用者对箱体内零件进行检修。1、该机器人用线缆固定装置，通过设置减速电机、转动杆、主动锥齿、从动锥齿、曲柄、引导块、圆槽块、圆槽、转动轮、限位块和限位槽，将减速电机的输出端带动转动杆旋转，从而使主动锥齿带动从动锥齿旋转，从而使转轴旋转，同时转动杆带动曲柄旋转，从而使引导块在圆槽的内部推动圆槽块移动，从而使转动轮带动限位块左右移动，从而使线缆贯穿限位槽的内部均匀缠绕至收放筒的外表面，达到了对线缆均匀收放的效果，具备线缆收放均匀和使用方便的优点，解决了现有的机器人线缆固定装置大多是简单的将线缆固定在线圈，不能有效的将线缆整齐的固定，从而不便于下次使用的问题。2、该机器人用线缆固定装置，通过设置第一滑槽和第一滑块，将联动块带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，从而提升联动块移动的稳定性，通过设置圆槽和圆槽块，将引导块在圆槽的内部移动，从而推动圆槽块左右移动，通过设置第二滑块和第二滑槽，将限位块带动第二滑块在第二滑槽的内部滑动，从而提升限位块移动时的稳定性，通过设置弹簧，对第二滑块在第二滑槽内移动进行缓冲，使第二滑块可快速复位，通过设置保护壳，对减速电机进行保护，提升减速电机的使用寿命，通过设置安装块和安装孔，便于对箱体进行固定，通过设置检修门，便于使用者对箱体内零件进行检修。附图说明图1为本技术箱体的剖视图；图2为本技术箱体的主视图；图3为本技术箱体俯视图的剖视图；图4为本技术曲柄的立体图。图中标号表示为，1箱体、2转轴、3收放筒、4通孔、5减速电机、6转动杆、7曲柄、8引导块、9第一滑槽、10第一滑块、11联动块、12圆槽块、13圆槽、14转动轮、15连接块、17限位块、18限位槽、19第二滑槽、20第二滑块、21弹簧、22从动锥齿、23主动锥齿、24安装块、25安装孔、26保护壳。具体实施方式如图1-4所示，本技术实施例提供一种机器人用线缆固定装置，包括箱体1、减速电机5、第一滑块10和限位块17，箱体1的内部转动连接有转轴2，转轴2外表面的一端固定连接有从动锥齿22，转轴2外表面的另一端固定连接有收放筒3，减速电机5的输出端固定连接有转动杆6，本技术减速电机5使用450W减速电机，转动杆6外表面的一端固定连接有主动锥齿23，转动杆6外表面的另一端固定连接有曲柄7，曲柄7的顶面固定连接有引导块8，箱体1的内底壁开设有第一滑槽9，第一滑槽9与第一滑块10滑动连接，第一滑块10的顶面固定连接有联动块11，通过设置第一滑槽9和第一滑块10，将联动块11带动第一滑块10在第一滑槽9的内部滑动，从而提升联动块11移动的稳定性，联动块11的一侧面固定连接有圆槽块12，圆槽块12的内部开设有与引导块8相适配的圆槽13，联动块11的顶面转动连接有转动轮14，通过设置圆槽13和圆槽块12，将引导块8在圆槽13的内部移动，从而推动圆槽块12左右移动。限位块17的内部开设有限位槽18，箱体1的内底壁固定连接有连接块15，连接块15的一侧面与限位槽18的一侧面通过皮带固定连接，使转动轮14可带动限位槽18移动，限位块17的底面固定连接有第二滑块20，箱体1的内底壁开设有与第二滑块20相适配的第二滑槽19，通过设置第二滑块20和第二滑槽19，将限位块17带动第二滑块20在第二滑槽19的内部滑动，从而提升限位块17移动时的稳定性，第二滑块20的一侧面固定连接有弹簧21，弹簧21的一端与第二滑槽19的内侧壁固定连接，通过设置弹簧21，对第二滑块20在第二滑槽19内移动进行缓冲，使第二滑块20可快速复位，箱体1的底面固定连接有保护壳26，减速电机5位于保护壳26的内部，通过设置保护壳26，对减速电机5进行保护，提升减速电机5的使用寿命，箱体1的两侧面均固定连接有安装块24，每个安装块24的内部均开设有安装孔25，箱体1的正面固定铰接有检修门，箱体1的正面开设有通孔4，通过设置安装块24和安装孔25，便于对箱体1进行固定，通过设置检修门，便于使用者对箱体1内零件进行检修。本技术工作工程如下：将减速电机5外部电源电连接，将电源线的输出端经限位槽18和通孔4拉出箱体1的外部，启动减速电机5，使其输出端正转，从而带动转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人用线缆固定装置，包括箱体(1)、减速电机(5)、第一滑块(10)和限位块(17)，其特征在于：所述箱体(1)的内部转动连接有转轴(2)，转轴(2)外表面的一端固定连接有从动锥齿(22)，转轴(2)外表面的另一端固定连接有收放筒(3)，减速电机(5)的输出端固定连接有转动杆(6)，转动杆(6)外表面的一端固定连接有主动锥齿(23)，转动杆(6)外表面的另一端固定连接有曲柄(7)，曲柄(7)的顶面固定连接有引导块(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用线缆固定装置，包括箱体(1)、减速电机(5)、第一滑块(10)和限位块(17)，其特征在于：所述箱体(1)的内部转动连接有转轴(2)，转轴(2)外表面的一端固定连接有从动锥齿(22)，转轴(2)外表面的另一端固定连接有收放筒(3)，减速电机(5)的输出端固定连接有转动杆(6)，转动杆(6)外表面的一端固定连接有主动锥齿(23)，转动杆(6)外表面的另一端固定连接有曲柄(7)，曲柄(7)的顶面固定连接有引导块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆固定装置，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁开设有第一滑槽(9)，第一滑槽(9)与第一滑块(10)滑动连接，第一滑块(10)的顶面固定连接有联动块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用线缆固定装置，其特征在于：所述联动块(11)的一侧面固定连接有圆槽块(12)，圆槽块(12)的内部开设有与引导块(8)相适配的圆槽(13)，联动块(11)的顶面转动连接有转动轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用线缆固定装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王纪欣，
类型：新型
国别省市：山东;37
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