玻璃上片机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了玻璃上片机器人，包括二号夹持片、抬升臂、工作台、集尘箱、滑框、减震垫与托衬机构，所述托衬机构位于工作台的前端外表面，所述托衬机构包括平衡板，所述工作台的内部固定安装有中央控制器，所述平衡板的内部固定安装有信号控制单元，且信号控制单元包括信号接收莫块、信号传输模块与信号处理模块，所述平衡板的外表面固定安装有红外信号接收器。本实用新型专利技术装置过设置的平衡板，能够向前延伸使真空吸盘在吸住玻璃时与真空吸盘之间保持力度的平衡性，防止玻璃过于倾斜产生掉落现象，通过设置的吸风口、灰尘清理器与扇叶，便于对工作台的直角槽内的灰尘进行吸附清理，通过设置的集尘箱，便于对吸入的灰尘进行收集和处理。

【技术实现步骤摘要】
玻璃上片机器人
本技术涉及玻璃上片
，具体为玻璃上片机器人。
技术介绍
玻璃广泛应用于建筑、医疗、仪表等领域。在玻璃生产过程中，通常采用立式玻璃架移送至待加工玻璃进行周转；在使用时玻璃上片完成需要进行切割，玻璃在切割时会产生大量的灰尘，尤其在拐槽内的灰尘不易清理，还有由于玻璃是细碎物品吸盘卸下玻璃时振动幅度过大会使玻璃产生碎裂，且由于玻璃过大，只依靠吸盘吸附的力很难对吸附的玻璃保持力度平衡，为此，我们提出玻璃上片机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供玻璃上片机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现如今的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：玻璃上片机器人，包括二号夹持片、抬升臂、工作台、集尘箱、滑框、减震垫与托衬机构，所述托衬机构位于工作台的前端外表面，所述托衬机构包括平衡板，所述工作台的内部固定安装有中央控制器，所述平衡板的内部固定安装有信号控制单元，且信号控制单元包括信号接收莫块、信号传输模块与信号处理模块，所述平衡板的外表面固定安装有红外信号接收器。优选的，所述工作台的两侧下端外表面固定安装有灰尘清理器，所述灰尘清理器的内部固定安装有扇叶，所述灰尘清理器的外表面设置有吸风口，所述吸风口的下端外表面固定安装有集尘箱，所述集尘箱的下端固定安装有调速机。优选的，所述工作台的另一端外表面滑动连接有连接板，所述连接板的两侧外表面均固定连接有滑框与减震垫，且滑框位于减震垫的一侧，所述工作台的两侧外表面固定安装有二号夹持片与固定扣，且固定扣位于二号夹持片的一侧。优选的，所述工作台的后端下表面固定安装有控制电柜，所述工作台的前端下表面固定安装有安装架，所述安装架的外表面固定安装有抬升臂，所述抬升臂的外表面固定安装有真空吸盘。优选的，所述平衡板的两侧外表面与工作台的下端两侧外表面之间均开设有一号滑槽，所述二号夹持片的靠近工作台的一侧外表面设置有安装孔，且安装孔通过丝杆与二号夹持片的外表面拆卸连接。优选的，所述滑框的内部通过固定扣与工作台的另一端外表面滑动连接，所述集尘箱的内部安装有滤尘袋，所述抬升臂的数量为三组，所述减震垫的外表面与连接板的两侧外表面之间固定安装有一号夹持片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的平衡板，能够向前延伸使真空吸盘在吸住玻璃时与真空吸盘之间保持力度的平衡性，防止玻璃过于倾斜产生掉落现象，通过设置的吸风口、灰尘清理器与扇叶，便于对工作台的直角槽内的灰尘进行吸附清理，通过设置的集尘箱，便于对吸入的灰尘进行收集和处理。通过设置的减震垫，能够减缓玻璃片放下时产生的力度，通过设置的连接板、滑框、扇叶与固定扣，便于对玻璃在切割时进行夹持固定，通过滑框与连接板，便于连接板通过滑框与工作台的两侧外表面之间进行滑动，便于连接板的扩张和玻璃片的放置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的图1中灰尘清理器的结构图；图3为本技术的图1中连接板的结构图；图4为本技术的图1中平衡板的工作流程图。图中：1、控制电柜；2、一号夹持片；3、连接板；4、灰尘清理器；5、二号夹持片；6、平衡板；7、真空吸盘；8、抬升臂；9、安装架；10、工作台；11、固定扣；12、调速机；13、集尘箱；14、吸风口；15、扇叶；16、滑框；17、减震垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的实施例：玻璃上片机器人，包括二号夹持片5、抬升臂8、工作台10、集尘箱13、滑框16、减震垫17与托衬机构，托衬机构位于工作台10的前端外表面，托衬机构包括平衡板6，工作台10的内部固定安装有中央控制器，平衡板6的内部固定安装有信号控制单元，且信号控制单元包括信号接收莫块、信号传输模块与信号处理模块，平衡板6的外表面固定安装有红外信号接收器。进一步的，工作台10的两侧下端外表面固定安装有灰尘清理器4，灰尘清理器4的内部固定安装有扇叶15，灰尘清理器4的外表面设置有吸风口14，吸风口14的下端外表面固定安装有集尘箱13，集尘箱13的下端固定安装有调速机12。进一步的，工作台10的另一端外表面滑动连接有连接板3，连接板3的两侧外表面均固定连接有滑框16与减震垫17，且滑框16位于减震垫17的一侧，工作台10的两侧外表面固定安装有二号夹持片5与固定扣11，且固定扣11位于二号夹持片5的一侧。进一步的，工作台10的后端下表面固定安装有控制电柜1，工作台10的前端下表面固定安装有安装架9，安装架9的外表面固定安装有抬升臂8，抬升臂8的外表面固定安装有真空吸盘7。进一步的，平衡板6的两侧外表面与工作台10的下端两侧外表面之间均开设有一号滑槽，二号夹持片5的靠近工作台10的一侧外表面设置有安装孔，且安装孔通过丝杆与二号夹持片5的外表面拆卸连接。进一步的，滑框16的内部通过固定扣11与工作台10的另一端外表面滑动连接，集尘箱13的内部安装有滤尘袋，抬升臂8的数量为三组，减震垫17的外表面与连接板3的两侧外表面之间固定安装有一号夹持片2。工作原理：首先，平衡板6通过两侧外表面的一号滑槽与工作台10的下端外表面进行滑动安装，工作台10的内部安装有中央控制器，平衡板6的外表面安装有信号控制单元与红外信号接收器，工作人员通过遥控器操作时平衡板6通过红外信号接收器接收遥控器发射出的信号，然后通过信号控制单元对信号进行接收和传输，最后进行分析处理，平衡板6接收命令时通过中央控制器与执行器控制平衡板6的活动，吸盘将玻璃片吸住抬升时平衡板6向外延伸，将玻璃片的底部抬起对吸住的被抬起的玻璃片进行支撑，保持力度平衡，防止玻璃过于倾斜产生掉落现象；在工作台10的一侧九十度方向的下端外表面安装灰尘清理器4，灰尘清理器4通过内部安装的马达时扇叶15高速旋转，从吸风口14处吸入空气,使集尘箱13产生一定的真空，灰尘通过灰尘清理器4进入集尘箱13中的滤尘袋，灰尘被留在滤尘袋内，能够对工作台10的九十度角的区域进行灰尘清理，有利于人们的使用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃上片机器人，包括二号夹持片(5)、抬升臂(8)、工作台(10)、集尘箱(13)、滑框(16)、减震垫(17)与托衬机构，其特征在于：所述托衬机构位于工作台(10)的前端外表面，所述托衬机构包括平衡板(6)，所述工作台(10)的内部固定安装有中央控制器，所述平衡板(6)的内部固定安装有信号控制单元，且信号控制单元包括信号接收莫块、信号传输模块与信号处理模块，所述平衡板(6)的外表面固定安装有红外信号接收器。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃上片机器人，包括二号夹持片(5)、抬升臂(8)、工作台(10)、集尘箱(13)、滑框(16)、减震垫(17)与托衬机构，其特征在于：所述托衬机构位于工作台(10)的前端外表面，所述托衬机构包括平衡板(6)，所述工作台(10)的内部固定安装有中央控制器，所述平衡板(6)的内部固定安装有信号控制单元，且信号控制单元包括信号接收莫块、信号传输模块与信号处理模块，所述平衡板(6)的外表面固定安装有红外信号接收器。


2.根据权利要求1所述的玻璃上片机器人，其特征在于：所述工作台(10)的两侧下端外表面固定安装有灰尘清理器(4)，所述灰尘清理器(4)的内部固定安装有扇叶(15)，所述灰尘清理器(4)的外表面设置有吸风口(14)，所述吸风口(14)的下端外表面固定安装有集尘箱(13)，所述集尘箱(13)的下端固定安装有调速机(12)。


3.根据权利要求1所述的玻璃上片机器人，其特征在于：所述工作台(10)的另一端外表面滑动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的两侧外表面均固定连接有滑框(16)与减震垫(17)，且滑框(16)位于减震垫(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王纪欣，
类型：新型
国别省市：山东;37