一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，尤其涉及一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，所述支撑座的内部贯穿有推持关节，所述支撑座的上下表面均转动连接有转动关节，所述推持关节的表面且位于转动关节的表面转动连接有调节关节，所述转动关节的一端转动连接有夹持关节，所述调节关节的一端活动连接有推持板，所述推持板贯穿在防护座的内部，所述防护座的内部且位于推持板的一侧活动连接有伸缩簧，所述伸缩簧的一侧活动连接有延伸柱，所述延伸柱的上下两侧均设置有柔性板。在使用时能够自动的根据关节是否缺少润滑液来加注，避免了工作人员自行加注，降低了工作量，为机械手的正常运转带来了有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手
本专利技术属于机械手
，尤其涉及一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手。
技术介绍
机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置，是自动化生产中关键的辅助装置。现有的气动机械手主要由钳口、联动杆件及气缸组成，在使用时，气缸动作控制钳口的开启和闭合，达到卡紧或松开工件的目的。应用在自动化机床，还需要配备单独的升降气缸才能实现物料的升降。在机械手使用时，一般都是夹持关节对工件进行夹持和松放处理，在长时间使用下，其各个关节连接处会出现润滑液减小的现象，如若不对其进行及时的补充，可能会影响机械手的正常操作，同时在对润滑液进行加注时，一般都是工作人员自行加注，较为麻烦，在长时间使用下，机械关节表面可能会出现较多堆积颗粒的现象，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，由以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部贯穿有推持关节(2)，所述支撑座(1)的上下表面均转动连接有转动关节(3)，所述推持关节(2)的表面且位于转动关节(3)的表面转动连接有调节关节(4)，所述转动关节(3)的一端转动连接有夹持关节(5)，所述调节关节(4)的一端活动连接有推持板(6)，所述推持板(6)贯穿在防护座(7)的内部；/n所述防护座(7)的内部且位于推持板(6)的一侧活动连接有伸缩簧(71)，所述伸缩簧(71)的一侧活动连接有延伸柱(72)，所述延伸柱(72)的上下两侧均设置有柔性板(73)，所述延伸柱(72)的一侧设置有...

【技术特征摘要】
1.一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部贯穿有推持关节(2)，所述支撑座(1)的上下表面均转动连接有转动关节(3)，所述推持关节(2)的表面且位于转动关节(3)的表面转动连接有调节关节(4)，所述转动关节(3)的一端转动连接有夹持关节(5)，所述调节关节(4)的一端活动连接有推持板(6)，所述推持板(6)贯穿在防护座(7)的内部；
所述防护座(7)的内部且位于推持板(6)的一侧活动连接有伸缩簧(71)，所述伸缩簧(71)的一侧活动连接有延伸柱(72)，所述延伸柱(72)的上下两侧均设置有柔性板(73)，所述延伸柱(72)的一侧设置有气压囊(74)，所述气压囊(74)的上下表面均开设有抽气管(75)，所述防护座(7)的一侧固定连接有安装座(8)，所述转动关节(3)的内部设置有减压框(31)，所述减压框(31)的内部活动连接有压簧(32)，所述压簧(32)的一侧固定连接有压柱(33)，所述压柱(33)的一侧固定连接有挡板(34)，所述转动关节(3)的内部转动连接有转动锟(35)，所述转动锟(35)的一侧设置有发条(36)，所述转动锟(35)的外表面转动连接有弧形板(37)，所述弧形板(37)的另一侧转动连接有异型板(38)，所述转动关节(3)的内部设置有放置框(9)，所述放置框(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕峰，
申请(专利权)人：浙江华勘环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33