本发明专利技术提供一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，包括供氢气管和充气电磁阀；所述无人机主体左右两端分别安装有四处螺旋桨，且无人机主体四端内部分别开设有一处连接通孔；所述无人机主体位于轻质防护架内部，且轻质防护架为轻质材料制成，并且轻质防护架底部安装有一处支撑底座；所述缓冲弹簧位于轻质防护架内部；本发明专利技术通过充气电磁阀对氢气球内部进行充气作业，带动无人机主体抬升，降低无人机主体抬升时的电能损耗，延长无人机主体滞空测绘时间，并通过排气电磁阀对氢气球内部进行放气作业，带动无人机主体下落，降低无人机主体下落时的电能损耗，从而实现对无人机主体连续式升降调节，更好的满足于不同高度测绘所需。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于城市三维地形的高空测绘装置
本专利技术属于高空测绘
，更具体地说，特别涉及一种应用于城市三维地形的高空测绘装置。
技术介绍
随着相关技术的发展，高空测绘已经成为可能，传统多采用小型无人机进行高空测绘，由于小型无人机电能储备有限，滞空时间较短，难以满足城市三维地形测绘需求，急需一种能够长时间滞空的测绘飞行装置，以实现城市三维地形测绘作业。城市三维地形用高空测绘装置可以参考CN104386249B号专利，其主要包括机架、飞行提升机构、云台机构和控制机构，机架沿其机体伸出四只机臂，机体下部设置有脚架，机臂和脚架均为可折叠结构，飞行提升机构设置于四只机臂的末端，云台机构通过挂载杆挂载于无人机机体底部，云台机构上安装有相机，云台机构用于调节相机光轴始终垂直于地面，控制机构用于控制无人机飞行到指定高度及调节云台机构翻转；城市三维地形用高空测绘装置还可以参考CN208559732U号专利，其主要包括氢气球、氢气释放装置、螺旋桨、电机、水平仪、主体支架、导气管、电机轴和数据收集器，所述主体支架的四个角上方各安装有一个电机，所述电机的电机轴与螺旋桨相连，所述主体支架上有氢气释放装置和水平仪，所述氢气释放装置在主体支架中部上方，所述氢气释放装置通过导气管与氢气球相连，所述主体支架底部有数据收集器。现有类似的城市三维地形用高空测绘装置在使用时，多采用电能驱动螺旋桨，带动装置上下升降调节，对电能消耗极大，由于装置内部电能储备有限，电能过快消耗容易缩短装置滞空测绘时间，进而影响高空测绘使用效果，并且装置自身防护效果较差，当装置过快下落至地面时，下落时所产生的冲击力容易对装置造成损伤，缩短装置使用寿命。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，以解决现有类似城市三维地形用高空测绘装置在使用时，多采用电能驱动螺旋桨，带动装置上下升降调节，对电能消耗极大，由于装置内部电能储备有限，电能过快消耗容易缩短装置滞空测绘时间，进而影响高空测绘使用效果，并且装置自身防护效果较差，当装置过快下落至地面时，下落时所产生的冲击力容易对装置造成损伤，缩短装置使用寿命的问题。本专利技术应用于城市三维地形的高空测绘装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，包括无人机主体、缓冲弹簧、碳纤维气瓶、供氢气管和充气电磁阀；所述无人机主体左右两端分别安装有四处螺旋桨，且无人机主体四端内部分别开设有一处连接通孔；所述无人机主体位于轻质防护架内部，且轻质防护架为轻质材料制成，并且轻质防护架底部安装有一处支撑底座；所述缓冲弹簧位于轻质防护架内部；所述碳纤维气瓶共有两处，且碳纤维气瓶呈左右对称状安装在轻质防护架顶部；所述供氢气管进气端分别与两处碳纤维气瓶相连通；所述充气电磁阀和排气电磁阀均位于轻质防护架顶部。进一步的，所述轻质防护架内部安装有四处连接滑柱，且轻质防护架呈环绕状位于无人机主体外侧，无人机主体四端内分别开设有一处连接通孔，并且轻质防护架内部连接滑柱滑动连接于无人机主体内部连接通孔内。进一步的，所述缓冲弹簧共有八处，分为上下两组，且两组缓冲弹簧分别套装在连接滑柱上下两端外侧，并且缓冲弹簧内端贴合在无人机主体外壁上，缓冲弹簧外端贴合在轻质防护架内壁上。进一步的，所述轻质防护架由上护架和下护架两部分构成，上护架外围通过螺栓与下护架外围固定连接，连接滑柱由上连柱和下连柱两部分构成，上连柱与下连柱插合连接，且上连柱顶部与上护架相连，下连柱底部与下护架相连。进一步的，所述供氢气管固定安装在轻质防护架顶部，且氢气球底部进气孔与供氢气管顶部排气孔相连通，并且氢气球为双层结构，氢气球内部充满氢气。进一步的，所述供氢气管一端与排气电磁阀相连通，且排气电磁阀通过供氢气管与氢气球相连通，并且排气电磁阀另一端与外界相连通，排气电磁阀通过线路与无人机主体内部控制电路相连。进一步的，所述充气电磁阀两端与供氢气管相连通，且充气电磁阀一端通过供氢气管与两处碳纤维气瓶相连通，充气电磁阀另一端通过供氢气管与氢气球相连通，并且充气电磁阀通过线路与无人机主体内部控制电路相连。进一步的，所述无人机主体底部前端安装有一处摄像模块，摄像模块与无人机主体内部传输线路相连，且无人机主体底部后端安装有一处超声波测距模块，超声波测距模块与无人机主体内部传输线路相连。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.轻质防护架、连接滑柱与缓冲弹簧的设置，有利于当无人机主体过快下降至地面时，轻质防护架对无人机主体外围进行全方位防护，降低无人机主体受损概率，轻质防护架内部上下两端所安装的缓冲弹簧，对无人机主体上下两端进行柔性缓冲，使无人机主体在轻质防护架内部上下缓冲滑动，降低下降冲击力对无人机主体影响，并在轻质防护架内部无人机主体异常需要检修时，对轻质防护架上下两部分进行拆分，以便人员将轻质防护架内部无人机主体取出，使轻质防护架内部无人机主体检修更加便捷化。2.氢气球、充气电磁阀与碳纤维气瓶的设置，有利于通过控制充气电磁阀开启闭合，将碳纤维气瓶内部氢气输送至氢气球内部，对氢气球内部进行充气作业，增加氢气球内部氢气存储量，提高氢气球升力，从而通过氢气球内部氢气升力，带动轻质防护架向上抬升，轻质防护架带动内部无人机主体同步抬升，降低无人机主体抬升时的电能损耗，延长无人机主体滞空测绘时间；并且配合排气电磁阀的使用，通过控制排气电磁阀开启闭合，对氢气球内部进行放气作业，降低氢气球内部氢气存储量，从而降低氢气球升力，实现对无人机主体下落调节，降低无人机主体下落时的电能损耗，进一步延长无人机主体滞空测绘时间，从而实现对无人机主体连续式升降调节，更好的满足于不同高度测绘所需。附图说明图1是本专利技术的前侧轴视结构示意图。图2是本专利技术的后侧轴视结构示意图。图3是本专利技术的轻质防护架内部无人机主体安装结构示意图。图4是本专利技术的轻质防护架底部轴视结构示意图。图5是本专利技术的无人机主体与轻质防护架拆分结构示意图。图6是本专利技术的轻质防护架拆分结构示意图。图7是本专利技术的供氢气管与氢气球轴视连接结构示意图。图8是本专利技术的碳纤维气瓶与供氢气管轴视连接结构示意图。图9是本专利技术的氢气球剖视结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、无人机主体；101、螺旋桨；102、摄像模块；103、超声波测距模块；104、连接通孔；2、轻质防护架；201、上护架；202、下护架；3、连接滑柱；301、上连柱；302、下连柱；4、支撑底座；5、缓冲弹簧；6、碳纤维气瓶；7、供氢气管；8、充气电磁阀；9、排气电磁阀；10、氢气球。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，其特征在于：包括无人机主体(1)、缓冲弹簧(5)、碳纤维气瓶(6)、供氢气管(7)和充气电磁阀(8)；所述无人机主体(1)左右两端分别安装有四处螺旋桨(101)，且无人机主体(1)四端内部分别开设有一处连接通孔(104)；所述无人机主体(1)位于轻质防护架(2)内部，且轻质防护架(2)为轻质材料制成，并且轻质防护架(2)底部安装有一处支撑底座(4)；所述缓冲弹簧(5)位于轻质防护架(2)内部；所述碳纤维气瓶(6)共有两处，且碳纤维气瓶(6)呈左右对称状安装在轻质防护架(2)顶部；所述供氢气管(7)进气端分别与两处碳纤维气瓶(6)相连通；所述充气电磁阀(8)和排气电磁阀(9)均位于轻质防护架(2)顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，其特征在于：包括无人机主体(1)、缓冲弹簧(5)、碳纤维气瓶(6)、供氢气管(7)和充气电磁阀(8)；所述无人机主体(1)左右两端分别安装有四处螺旋桨(101)，且无人机主体(1)四端内部分别开设有一处连接通孔(104)；所述无人机主体(1)位于轻质防护架(2)内部，且轻质防护架(2)为轻质材料制成，并且轻质防护架(2)底部安装有一处支撑底座(4)；所述缓冲弹簧(5)位于轻质防护架(2)内部；所述碳纤维气瓶(6)共有两处，且碳纤维气瓶(6)呈左右对称状安装在轻质防护架(2)顶部；所述供氢气管(7)进气端分别与两处碳纤维气瓶(6)相连通；所述充气电磁阀(8)和排气电磁阀(9)均位于轻质防护架(2)顶部。
2.如权利要求1所述应用于城市三维地形的高空测绘装置，其特征在于：所述轻质防护架(2)内部安装有四处连接滑柱(3)，且轻质防护架(2)呈环绕状位于无人机主体(1)外侧，无人机主体(1)四端内分别开设有一处连接通孔(104)，并且轻质防护架(2)内部连接滑柱(3)滑动连接于无人机主体(1)内部连接通孔(104)内。
3.如权利要求1所述应用于城市三维地形的高空测绘装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(5)共有八处，分为上下两组，且两组缓冲弹簧(5)分别套装在连接滑柱(3)上下两端外侧，并且缓冲弹簧(5)内端贴合在无人机主体(1)外壁上，缓冲弹簧(5)外端贴合在轻质防护架(2)内壁上。
4.如权利要求1所述应用于城市三维地形的高空测绘装置，其特征在于：所述轻质防护架(2)由上护架(201)和下护架(202)两部分构成，上护架(201)外...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕浩，兰文琦，金泽林，陆帝，姜昀呈，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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