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本发明提供一种应用于城市三维地形的高空测绘装置，包括供氢气管和充气电磁阀；所述无人机主体左右两端分别安装有四处螺旋桨，且无人机主体四端内部分别开设有一处连接通孔；所述无人机主体位于轻质防护架内部，且轻质防护架为轻质材料制成，并且轻质防护架底...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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