一种撕膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种撕膜机包括机架、上料机构以及撕膜机构。撕膜机构包括电芯载具、动力装置、滑动导轨、撕膜装置、滚膜装置以及电芯吸取机械手。滑动导轨沿机架的长度方向布置，动力装置的输出端与电芯载具连接并驱使电芯载具沿滑动导轨滑动，撕膜装置和滚膜装置沿机架的长度方向并排地布置于滑动导轨的两端，且撕膜装置距离滑动导轨的首段或末端一定距离，撕膜装置对电芯载具上的电芯进行吹气后夹持该电芯顶面薄膜的翘起端，电芯吸取机械手将移动至滚膜装置处的电芯进行吸取并抬离电芯载具，滚膜装置的滚轴朝撕膜装置的方向移动以实现将电芯底面的薄膜刮离。本发明专利技术实现了对电芯的薄膜剥离的自动化，提高了薄膜剥离的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机
本专利技术涉及锂电池生产的
，具体涉及一种撕膜机。
技术介绍
随着社会的迅速发展，人们的环保意识也在不断增强，锂电池作为一种绿色环保的能源，由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点，其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。众所周知，锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对电芯的外表面进行撕膜的步骤。一般而言，包覆电芯的薄膜是一整张的，且薄膜包覆电芯的顶面、底面以及电芯的其中一侧面，由于电芯的顶面和底面均包覆有薄膜，而常规的撕膜机都是先将产品的表面薄膜先撕下然后再翻转产品后撕下产品的另一表面的薄膜，因此常规的撕膜机并不适用于该种电芯的撕膜工序。因此，亟需一种效率高且可对电芯进行撕膜的撕膜机。
技术实现思路
本项专利技术是针对现在的技术不足，提供一种撕膜机。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种撕膜机，包括机架、用于对电芯进行上料的上料机构以及用于对电芯进行撕膜的撕膜机构，所述上料机构和所述撕膜机构均安装于所述机架上，所述撕膜机构包括电芯载具、动力装置、滑动导轨、撕膜装置、滚膜装置以及电芯吸取机械手，所述上料机构将电芯上料至所述电芯载具上，所述滑动导轨沿所述机架的长度方向布置，所述电芯载具滑设于所述滑动导轨上，所述动力装置的输出端与所述电芯载具连接并驱使电芯载具沿所述滑动导轨滑动，所述撕膜装置和所述滚膜装置沿所述机架的长度方向并排地布置于所述滑动导轨的两端，且所述撕膜装置距离所述滑动导轨的首段或末端一定距离，所述撕膜装置对所述电芯载具上的电芯进行吹气后夹持该电芯顶面薄膜的翘起端，所述电芯吸取机械手将移动至所述滚膜装置处的电芯进行吸取并抬离所述电芯载具，所述滚膜装置的滚轴朝所述撕膜装置的方向移动以实现将电芯底面的薄膜刮离。作进一步改进，所述撕膜装置包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、夹爪以及用于朝所述电芯载具的上表面吹气的吹气装置，所述第一直线驱动装置安装于所述机架上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并驱动该第二直线驱动装置沿机架的宽度方向运动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述夹爪连接并驱使该夹爪沿机架的高度方向运动，所述吹气装置安装于所述机架上且该吹气装置的吹气块可沿机架的高度方向运动。作进一步改进，所述滚膜装置包括第三直线驱动装置、第四直线驱动装置以及滚轴，所述第三直线驱动装置安装于所述机架上，所述第三直线驱动装置的输出端与所述第四直线驱动装置连接并驱使该第四直线驱动装置沿机架的长度方向运动，所述第四直线驱动装置的输出端与所述滚轴连接并驱使滚轴沿所述机架的高度方向运动，所述滚轴沿所述机架的宽度方向布置。作进一步改进，所述电芯载具包括第五直线驱动装置、载具架以及压膜装置，所述压膜装置安装于所述载具架的一端并可压持从电芯顶面剥落的薄膜，所述载具架滑设于所述滑动导轨上，所述第五直线驱动装置的输出端与所述载具架连接并驱使该载具架沿所述滑动导轨滑动，所述载具架上开设有将电芯吸附在该载具架表面的吸孔。作进一步改进，所述上料机构包括上料带、用于将电芯输送至所述电芯载具上的中转机械手、可相对所述上料带旋转的第一翻转装置以及第二翻转装置，所述上料带沿所述机架的长度方向布置，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置安装于所述上料带的一侧，且所述第一翻转装置和所述第二翻转装置位于所述上料带的上方，所述第一翻转装置用于吸取所述上料带上的电芯并翻转输送至所述第二翻转装置，所述第二翻转装置吸取所述第一翻转装置所输送的电芯并翻转输送至上料带上。作进一步改进，所述撕膜机构有两个，两个撕膜机构沿所述机架的宽度方向布置，且两个所述撕膜机构分别布置于所述上料机构的两侧，所述中转机械手选择性地将电芯输送至两个所述撕膜机构中之一者。作进一步改进，所述撕膜机还包括用于感应所述电芯载具上的电芯的顶面薄膜是否被吹起的传感器、用于提供胶纸的胶纸提供机构以及用于将胶纸粘贴在电芯的顶面薄膜上的胶纸粘贴机构，所述胶纸提供机构和所述胶纸粘贴机构均安装于所述机架上，所述传感器安装于所述吹气装置上，所述胶纸提供机构和所述胶纸粘贴机构固定于所述滑动导轨的上方。作进一步改进，所述胶纸粘贴机构包括安装座、第六直线驱动装置、第七直线驱动装置、第八直线驱动装置、压胶滚轴以及吸胶块，所述第六直线驱动装置的输出端与所述安装座连接并驱使所述安装座沿所述机架的宽度方向运动，所述第七直线驱动装置和所述第八直线驱动装置均固定于所述安装座上，所述第七直线驱动装置的输出端与所述压胶滚轴连接并驱使该压胶滚轴沿所述机架的高度方向运动，所述第八直线驱动装置的输出端与所述吸胶块连接并驱使该吸胶块沿所述机架的高度方向运动。作进一步改进，所述撕膜机还包括第一下料带、第二下料带以及下料机械手，所述第一下料带和所述第二下料带均沿所述机架的长度方向布置，且所述第一下料带的首段与所述滑动导轨的末端相对齐，所述第二下料带的首段与所述上料带的末端相对齐，所述下料机械手将所述第一下料带上的电芯转移至所述第二下料带处。作进一步改进，所述撕膜机还包括用于吸取从电芯上剥落的薄膜的吸膜机构、用于接收所述吸膜机构所输送的薄膜的薄膜翻转机构以及用于存放薄膜的存放机构，所述吸膜机构位于所述滚膜装置的上方，所述薄膜翻转机构和所述吸膜机构沿所述机架的宽度方向并排布置，所述薄膜翻转机构接收薄膜后翻转以将该薄膜放置于所述存放机构上，所述存放机构位于所述薄膜翻转机构的正下方，所述存放机构上设置有用于推动堆叠的薄膜的推膜装置。本专利技术的有益效果：由于电芯载具滑设于滑动导轨上并在动力装置的驱动下沿滑动导轨滑动，且撕膜装置和滚膜装置沿机架的长度方向并排地布置于滑动导轨的两端，因此先通过动力装置驱使电芯载具先朝撕膜装置的方向移动，然后通过撕膜装置对电芯载具上的电芯进行吹气后夹持该电芯顶面薄膜的翘起端，由于撕膜装置距离滑动导轨的首段或末端一定距离，因此动力装置可以继续驱使电芯载具穿过撕膜装置从而实现将电芯顶面的薄膜剥离；然后电芯载具移动至滚膜装置处，并通过电芯吸取机械手将移动至滚膜装置处的电芯进行吸取并抬离电芯载具，接着通过滚膜装置的滚轴朝撕膜装置的方向移动以实现将电芯底面的薄膜刮离，从而实现了将薄膜从电芯上剥离。下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术进一步说明。附图说明图1为本专利技术的撕膜机的立体结构示意图；图2为本专利技术的撕膜机的俯视图；图3为本专利技术的撕膜装置的立体结构示意图；图4为本专利技术的滚膜装置的立体结构示意图；图5为本专利技术的电芯载具的立体结构示意图；图6为本专利技术的第一翻转装置和第二翻转装置连接的立体结构示意图；图7为本专利技术的胶纸提供机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的胶纸粘贴机构的立体结构示意图；图9为本专利技术的存放机构的立体结构示意图。图中：100.撕膜机，10.机架，20.上料机构，30.撕膜机构，31.电芯载具，32.动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机，其特征在于：包括机架、用于对电芯进行上料的上料机构以及用于对电芯进行撕膜的撕膜机构，所述上料机构和所述撕膜机构均安装于所述机架上，所述撕膜机构包括电芯载具、动力装置、滑动导轨、撕膜装置、滚膜装置以及电芯吸取机械手，所述上料机构将电芯上料至所述电芯载具上，所述滑动导轨沿所述机架的长度方向布置，所述电芯载具滑设于所述滑动导轨上，所述动力装置的输出端与所述电芯载具连接并驱使电芯载具沿所述滑动导轨滑动，所述撕膜装置和所述滚膜装置沿所述机架的长度方向并排地布置于所述滑动导轨的两端，且所述撕膜装置距离所述滑动导轨的首段或末端一定距离，所述撕膜装置对所述电芯载具上的电芯进行吹气后夹持该电芯顶面薄膜的翘起端，所述电芯吸取机械手将移动至所述滚膜装置处的电芯进行吸取并抬离所述电芯载具，所述滚膜装置的滚轴朝所述撕膜装置的方向移动以实现将电芯底面的薄膜刮离。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机，其特征在于：包括机架、用于对电芯进行上料的上料机构以及用于对电芯进行撕膜的撕膜机构，所述上料机构和所述撕膜机构均安装于所述机架上，所述撕膜机构包括电芯载具、动力装置、滑动导轨、撕膜装置、滚膜装置以及电芯吸取机械手，所述上料机构将电芯上料至所述电芯载具上，所述滑动导轨沿所述机架的长度方向布置，所述电芯载具滑设于所述滑动导轨上，所述动力装置的输出端与所述电芯载具连接并驱使电芯载具沿所述滑动导轨滑动，所述撕膜装置和所述滚膜装置沿所述机架的长度方向并排地布置于所述滑动导轨的两端，且所述撕膜装置距离所述滑动导轨的首段或末端一定距离，所述撕膜装置对所述电芯载具上的电芯进行吹气后夹持该电芯顶面薄膜的翘起端，所述电芯吸取机械手将移动至所述滚膜装置处的电芯进行吸取并抬离所述电芯载具，所述滚膜装置的滚轴朝所述撕膜装置的方向移动以实现将电芯底面的薄膜刮离。


2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述撕膜装置包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、夹爪以及用于朝所述电芯载具的上表面吹气的吹气装置，所述第一直线驱动装置安装于所述机架上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并驱动该第二直线驱动装置沿机架的宽度方向运动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述夹爪连接并驱使该夹爪沿机架的高度方向运动，所述吹气装置安装于所述机架上且该吹气装置的吹气块可沿机架的高度方向运动。


3.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述滚膜装置包括第三直线驱动装置、第四直线驱动装置以及滚轴，所述第三直线驱动装置安装于所述机架上，所述第三直线驱动装置的输出端与所述第四直线驱动装置连接并驱使该第四直线驱动装置沿机架的长度方向运动，所述第四直线驱动装置的输出端与所述滚轴连接并驱使滚轴沿所述机架的高度方向运动，所述滚轴沿所述机架的宽度方向布置。


4.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述电芯载具包括第五直线驱动装置、载具架以及压膜装置，所述压膜装置安装于所述载具架的一端并可压持从电芯顶面剥落的薄膜，所述载具架滑设于所述滑动导轨上，所述第五直线驱动装置的输出端与所述载具架连接并驱使该载具架沿所述滑动导轨滑动，所述载具架上开设有将电芯吸附在该载具架表面的吸孔。


5.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于：所述上料机构包括上料带、用于将电芯输送至所述电芯载具上的中转机械手、可相对所述上料带旋转的第一翻转装置以及第二翻转装置，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱如达，黄萌，廖鹏程，梁伟广，廖鹏飞，王均，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44