本申请涉及电子元件组装技术领域，尤其涉及用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，包括撕除支架、设于所述撕除支架上的真空吸头、设于所述撕除支架一侧的撕除机械手和斑马纸供给区；所述撕除机械手从所述斑马纸供给区取出斑马纸并将斑马纸粘有背胶的一面正对所述真空吸头，所述真空吸头吸住背胶后，所述撕除机械手将斑马纸移送至定位夹具并在远离所述真空吸头的过程中撕除背胶。本申请提供的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，其通过所述真空吸头与机械手结合对斑马纸的背胶进行自动化撕除，撕除效率高。
【技术实现步骤摘要】
用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置
本申请涉及电子元件组装
，尤其涉及用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置。
技术介绍
显示类电子产品的生产中，LCM组装是其中重要的一环，其主要是将显示屏和电路板通过斑马纸压接在一起，以实现显示屏和电路板的电性连接。显示屏、电路板和斑马纸组装时，需要先将斑马纸背部的胶膜(即背胶)撕除，露出热压部分的导电材料，才能进行热压连接，目前主要通过人工操作对背胶进行撕除，其效率低下，且不利于实现自动化。
技术实现思路
本申请的目的在于提供用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，其通过所述真空吸头与机械手结合对斑马纸的背胶进行自动化撕除，撕除效率高。本申请是通过以下技术方案实现的：用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，以将斑马纸撕除背胶后移送至LCM自动组装设备的定位夹具上，所述背胶撕除装置包括撕除支架、设于所述撕除支架上的真空吸头、设于所述撕除支架一侧的撕除机械手和斑马纸供给区；所述撕除机械手从所述斑马纸供给区取出斑马纸并将斑马纸粘有背胶的一面正对所述真空吸头，所述真空吸头吸住背胶后，所述撕除机械手将斑马纸移送至定位夹具并在远离所述真空吸头的过程中撕除背胶。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述真空吸头的吸孔横截面积为所述斑马纸面积的1/20～1/10。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述真空吸头驱动连接有吸头气动开关，用于控制所述真空吸头撕除背胶后停止吸持，以掉落被撕除的背胶。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述真空吸头下方设有背胶收集区，用于收集掉落的背胶。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述真空吸头为连接有真空发生器的金属平头孔。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述撕除机械手为六轴机械手。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述定位夹具包括基座，所述基座上开设有显示屏定位孔、电路板定位孔以及连通所述显示屏定位孔和所述电路板定位孔的斑马纸定位孔，所述电路板定位孔在远离所述显示屏定位孔一侧设有用于将所述电路板定位孔内的电路板顶向所述显示屏定位孔方向的顶紧装置。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述顶紧装置包括固定座以及贯穿所述固定座可相对所述固定座作轴向运动的伸缩杆，所述伸缩杆在朝向所述电路板定位孔一端设有顶紧头，所述伸缩杆另一端设有限位卡凸，所述顶紧头与所述固定座之间设有将所述顶紧头压向所述电路板定位孔方向的弹性件。如上所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，所述顶紧头的顶紧面上部设有导向斜面。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、所述背胶撕除装置通过所述真空吸头与机械手结合对斑马纸的背胶进行撕除，结构简单可靠，易于制造且撕除效率高。2、所述真空吸头吸孔横截面积相对较小，为所述斑马纸面积的1/20～1/10，可以对点提供吸扯力，尤其在对斑马纸的背胶边缘处施力时，由于边缘的空气流入斑马纸与背胶之间，撕除更加快速省力。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所述LCM自动组装设备的立体结构图。图2为本申请实施例所述LCM自动组装设备的俯视图。图3为本申请实施例所述定位夹具的结构示意图。图4为本申请实施例所述定位夹具的分解结构示意图。图5为本申请实施例所述热压部清洁装置的结构示意图。图6为本申请实施例所述背胶撕除装置的结构示意图。图7为本申请实施例所述热压机构的结构示意图。图8为本申请实施例所述热压机构的局部结构示意图。图9为图7的A部放大图。图10为本申请实施例所述检测机构的结构示意图。图11为本申请实施例所述贴背胶机构的结构示意图。图12为图11的B部放大图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图12所示，本申请实施例提出LCM自动组装设备，尤其应用于LCD显示屏、斑马纸、PCBA电路板的组装，其包括机架10，所述机架10上设有具有转盘的转盘式组装线20，所述转盘上间隔设置多个定位夹具30，围绕所述转盘周侧依次设有前上料机构1、斑马纸上料机构2、热压机构3、检测机构4、贴背胶机构5、产品分拣机构6。所述定位夹具30包括基座301，所述基座301上开设有显示屏定位孔302、电路板定位孔303以及连通所述显示屏定位孔302和所述电路板定位孔303的斑马纸定位孔305，所述电路板定位孔303在远离所述显示屏定位孔302一侧设有用于将所述电路板定位孔303内的电路板顶向所述显示屏定位孔302方向的顶紧装置304。可选地，所述显示屏定位孔302和所述电路板定位孔303均为方形沉孔。所述顶紧装置304包括固定座3041以及贯穿所述固定座3041且可相对所述固定座3041作伸缩运动的伸缩杆3042，所述伸缩杆3042在朝向所述电路板定位孔303一端设有顶紧头3043，所述伸缩杆3042另一端设有限位卡凸3044，所述顶紧头3043与所述固定座3041之间设有将所述顶紧头3043压向所述电路板定位孔303方向的弹性件3045。具体地，所述弹性件3045为压缩弹簧。所述定位夹具30在装夹时，显示屏200被放置在显示屏定位孔302内，电路板100被放置在电路板定位孔303内，斑马纸300被放置在斑马纸定位孔305内，由于电路板100、显示屏200的尺寸存在误差，而斑马纸300与显示屏200和电路板100的金手指处的对齐连接精度要求较高，故显示屏200与斑马纸300之间的连接采用固定定位，电路板100与斑马纸300之间的连接采用活动定位，为便于描述，将本实施例中电路板100、斑马纸300、显示屏200连成一线的方向记为纵向，相应地，将为使金手指一一对齐而移动的垂直于纵向的方向记为横向，即电路板100的横向位置可调，因此，所述定位夹具30能够对电路板100、斑马纸300、显示屏200进行精准的定位，便于下一步将斑马纸300同时热压连接在电路板100和显示屏200上，而且所述顶紧装置304可对电路板100进行纵向的预紧定位，便于后续对电路板100的横向调节。相应地，所述电路板定位孔303两侧开设有用于伸进气动夹指以调节孔内电路板位置的通孔3031。所述限位卡凸3044螺纹连接在所述伸缩杆3042上，并通过拧转所述限位卡凸3044调节所述限位卡凸3044与所述顶紧头3043之间的距离，以调节所述顶紧头3043的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，以将斑马纸(300)撕除背胶后移送至LCM自动组装设备的定位夹具(30)上，其特征在于，所述背胶撕除装置(23)包括撕除支架(230)、设于所述撕除支架(230)上的真空吸头(231)、设于所述撕除支架(230)一侧的撕除机械手(232)和斑马纸供给区(233)；/n所述撕除机械手(232)从所述斑马纸供给区(233)取出斑马纸(300)并将斑马纸(300)粘有背胶的一面正对所述真空吸头(231)，所述真空吸头(231)吸住背胶后，所述撕除机械手(232)将斑马纸(300)移送至定位夹具(30)并在远离所述真空吸头(231)的过程中撕除背胶。/n
【技术特征摘要】
1.用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，以将斑马纸(300)撕除背胶后移送至LCM自动组装设备的定位夹具(30)上，其特征在于，所述背胶撕除装置(23)包括撕除支架(230)、设于所述撕除支架(230)上的真空吸头(231)、设于所述撕除支架(230)一侧的撕除机械手(232)和斑马纸供给区(233)；
所述撕除机械手(232)从所述斑马纸供给区(233)取出斑马纸(300)并将斑马纸(300)粘有背胶的一面正对所述真空吸头(231)，所述真空吸头(231)吸住背胶后，所述撕除机械手(232)将斑马纸(300)移送至定位夹具(30)并在远离所述真空吸头(231)的过程中撕除背胶。
2.根据权利要求1所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，其特征在于，所述真空吸头(231)的吸孔横截面积为所述斑马纸(300)面积的1/20～1/10。
3.根据权利要求1所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，其特征在于，所述真空吸头(231)驱动连接有吸头气动开关，用于控制所述真空吸头(231)撕除背胶后停止吸持，以掉落被撕除的背胶。
4.根据权利要求3所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，其特征在于，所述真空吸头(231)下方设有背胶收集区(234)，用于收集掉落的背胶。
5.根据权利要求1所述的用于LCM自动组装设备的背胶撕除装置，其特征在于，所述真空吸头(231)为连接有真...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，李坤，刘石斌，顾晓勤，刘保军，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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