摇杆弹片装配机制造技术

本发明专利技术公开了摇杆弹片装配机，包括机架和人工上料位，所述机架的上方安装有等离子检测位，且等离子检测位的一侧安装有摇杆组装位，所述人工上料位的一侧设置有下料位，且人工上料位位于等离子检测位的另一侧，所述下料位的上方安装有通断检测位，且通断检测位的一侧安装有弹片组装位。该摇杆弹片装配机具有自动装配，有效的提高了生产效率，节约人力消耗，能够有效的降低加工成本等特点。

【技术实现步骤摘要】
摇杆弹片装配机
本专利技术涉及摇杆弹片装配机
，具体为摇杆弹片装配机。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，目前自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备，通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令，机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令，人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。现在市面上的同类产品采用的是人工装配的方式，浪费人力，且效率较低，生产速度慢，并且加工成本较高，为此我们提出一种自动装配，有效的提高了生产效率，降低加工成本的摇杆弹片装配机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供摇杆弹片装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的同类产品采用的是人工装配的方式，浪费人力，且效率较低，生产速度慢，并且加工成本较高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：摇杆弹片装配机，包括机架和人工上料位，其特征在于：所述机架的上方安装有等离子检测位，且等离子检测位的一侧安装有摇杆组装位，所述人工上料位的一侧设置有下料位，且人工上料位位于等离子检测位的另一侧，所述下料位的上方安装有通断检测位，且通断检测位的一侧安装有弹片组装位。优选的，所述等离子检测位与机架之间为螺丝连接，且等离子检测位与摇杆组装位位于同一水平线上，所述摇杆组装位包括N型机构、摇杆上料连接组件、弧形滑轨、摇杆夹头、弹片分料组件，所述N型机构设置在摇杆上料连接组件的上端，所述摇杆上料连接组件设置在弧形滑轨上端，所述弧形滑轨设置在摇杆夹头上端。优选的，所述N型机构设置在弹片分料组件的上端，N型机构包括电机、主轴、从动轴、N型滑槽，所述电机输出端连接主轴，所述主轴通过皮带轮连接从动轴，所述从动轴外部周边设置有N型滑槽。优选的，所述通断检测位与弹片组装位之间相互平行，且弹片组装位垂直于机架的上方，所述通断检测位包括压力测试气缸、产品压块气缸、通断检测气缸、探针、检测位，所述压力测试气缸设置在产品压块气缸的上端，所述产品压块气缸设置在检测位的上端，所述检测位设置在探针的上端，所述探针设置在通断检测气缸的上端，所述弹片组装位包括凸轮机构、弹片勾取治具、N型双轨机构，所述凸轮机构的输出端通过连杆连接弹片勾取治具，所述凸轮机构的旁边设置有N型双轨机构。优选的，还包括滚轮，滚轮的一侧设置有支撑板，且滚轮位于机架的下方，所述支撑板的下方设置有防滑片，且支撑板与防滑片之间为粘合连接，所述机架的外侧设置有柜门，且柜门的一侧设置有通风孔。优选的，所述柜门的中心线与的机架的中心线之间重合，且柜门设置为横截面呈矩形的结构。优选的，所述支撑板通过螺杆和机架底部的螺孔螺纹连接，且支撑板呈垂直状结构。优选的，所述下料位通过螺丝连接和机架之间相连接，所述下料位包括第一气缸、第二气缸、产品夹爪、下料滑槽、分拣气缸，所述第一气缸和第二气缸互相垂直设置，所述括第一气缸输出端设置有产品夹爪，所述第二气缸的下端设置有下料滑槽，所述下料滑槽的旁边设置有分拣气缸。优选的，所述支撑板沿机架的水平方向等距离分布，且支撑板的底部与防滑片的顶部之间紧密贴合。优选的，机架内部设置散热装置，散热装置包括壳体、第一风扇、第二风扇，壳体设置于机架内部下方，壳体对应通风孔的侧面与柜门之间留有预设距离，壳体侧面对应通风孔的位置开设通孔，壳体远离通风孔一端的顶面设置集热口，集热口中设置第一风扇，通孔内固定设置第二风扇；壳体对应第一风扇和第二风扇之间的位置设置一圈导热板，导热板的正反两面均设置若干散热片，导热板上对应机架侧壁均匀开设若干散热孔，壳体顶端靠近导热板位置设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动座和固定筒，所述驱动座连接于固定筒顶端，所述固定筒底端嵌设于导热板上，封板通过连绳座铰接于固定筒底端，所述封板铰接端连接有复位弹簧，所述连绳座连接于固定筒侧端靠近底端位置，所述固定筒内靠近驱动座端卡设有转盘，所述转盘远离驱动座端竖直连接有螺杆，传动座套设于螺杆上，且所述传动座滑动连接于固定筒内，驱动电机连接于传动座远离转盘端，若干个转动叶片周向连接于驱动电机输出端，所述驱动座靠近转盘端设有竖槽，第一传动齿设于竖槽内，所述第一传动齿与转盘顶端非中心位置啮合，所述所述驱动座内设有第一传动室，第二传动齿设于第一传动室内，所述第二传动齿与第一传动齿通过第一转轴连接，所述驱动座靠近固定筒端连接有安装座，所述安装座内竖直这有穿孔，第一齿条穿设于穿孔内，所述第一齿条底端露出安装座底端设置，所述穿孔孔壁上竖直设有滑槽，滑动块滑动连接于滑槽内，第一弹簧设于滑槽内，所述第一弹簧一端与滑槽内壁连接，所述第一弹簧另一端与滑动块连接，所述驱动座底端靠近安装座位置设有第二传动室，第三传动齿设于第二传动室内，所述第三传动齿与第一齿条啮合，所述第一传动室内设有第四传动齿，所述第四传动齿与第二传动齿啮合，所述第四传动齿与第三传动齿通过第二转轴连接，所述固定筒侧端设有横槽，斜杆铰接于横槽槽口端，所述第一齿条底端抵住斜杆设置，卷绳轮设于横槽内，所述横槽内设有齿条安装槽，第二齿条与卷绳轮啮合，所述第二齿条长度方向与第一齿条长度方向一致，所述第二齿条底端设于齿条安装槽内，弹簧安装块连接于第二齿条上，第二弹簧一端与弹簧安装块连接，第二弹簧另一端与齿条安装槽槽底端连接，斜杆支撑于弹簧安装块上，连杆一端与斜杆远离弹簧安装块端连接，连杆另一端穿设机架外设置，所述固定筒内靠近底端位置设有第三传动室，第一绕绳轮设于第三传动室内，所述连绳座内设有第四传动室，第二绕绳轮设于第四传动室内，绳体一端与卷绳轮连接，绳体另一端饶设第一绕绳轮、第二绕绳轮与封板侧端连接。摇杆弹片装配机具体使用步骤如下:第一步、人工将塑胶壳按照指定方向放入治具中，治具有两个穴位；第二步、上料完成后，转动到等离子检测位，光纤检测塑胶壳是否有放反的现象；如有防反则不进行组装；同时，等离子清洗机清洗塑胶壳内部；第三步、到达第一个摇杆组装位后，开始摇杆的组装。摇杆采用的是振动盘上料，当其分料至码头后，夹爪在N型机构的带动下夹取摇杆，然后移动至组装位，完成治具穴位1的组装；第四步、到达第二个摇杆组装位后，与第三步相同，完成治具穴位2中的组装；第五步、到达第一个弹片组装位后，开始弹片的组装。弹片采用的是震动盘上料，当分料至码头后，其勾爪在双规N型滑块中的凸轮机构的带动下勾取弹片，并将其移至组装位完成治具穴位1的组装；第六步、当产品到达第二个弹片组装位后，按照第五步的方式完成穴位2中的组装；第七步、组装完成的产品移动至通断检测位时，其压力测试的气缸下压，完成其压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摇杆弹片装配机，包括机架(1)和人工上料位(4)，其特征在于：所述机架(1)的上方安装有等离子检测位(2)，且等离子检测位(2)的一侧安装有摇杆组装位(3)，所述人工上料位(4)的一侧设置有下料位(5)，且人工上料位(4)位于等离子检测位(2)的另一侧，所述下料位(5)的上方安装有通断检测位(6)，且通断检测位(6)的一侧安装有弹片组装位(7)。/n

【技术特征摘要】
1.摇杆弹片装配机，包括机架(1)和人工上料位(4)，其特征在于：所述机架(1)的上方安装有等离子检测位(2)，且等离子检测位(2)的一侧安装有摇杆组装位(3)，所述人工上料位(4)的一侧设置有下料位(5)，且人工上料位(4)位于等离子检测位(2)的另一侧，所述下料位(5)的上方安装有通断检测位(6)，且通断检测位(6)的一侧安装有弹片组装位(7)。


2.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述等离子检测位(2)与机架(1)之间为螺丝连接，且等离子检测位(2)与摇杆组装位(3)位于同一水平线上，所述摇杆组装位(3)包括N型机构(301)、摇杆上料连接组件(302)、弧形滑轨(303)、摇杆夹头(304)、弹片分料组件(305)，所述N型机构(301)设置在摇杆上料连接组件(302)的上端，所述摇杆上料连接组件(302)设置在弧形滑轨(303)上端，所述弧形滑轨(303)设置在摇杆夹头(304)上端。


3.根据权利要求2所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述N型机构(301)设置在弹片分料组件(305)的上端，N型机构(301)包括电机(306)、主轴(307)、从动轴(308)、N型滑槽(309)，所述电机(306)输出端连接主轴(307)，所述主轴(307)通过皮带轮连接从动轴(308)，所述从动轴(308)外部周边设置有N型滑槽(309)。


4.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述通断检测位(6)与弹片组装位(7)之间相互平行，且弹片组装位(7)垂直于机架(1)的上方，所述通断检测位(6)包括压力测试气缸(601)、产品压块气缸(602)、通断检测气缸(603)、探针(604)、检测位(605)，所述压力测试气缸(601)设置在产品压块气缸(602)的上端，所述产品压块气缸(602)设置在检测位(605)的上端，所述检测位(605)设置在探针(604)的上端，所述探针(604)设置在通断检测气缸(603)的上端，所述弹片组装位(7)包括凸轮机构(701)、弹片勾取治具(702)、N型双轨机构(703)，所述凸轮机构(701)的输出端通过连杆连接弹片勾取治具(702)，所述凸轮机构(701)的旁边设置有N型双轨机构(703)。


5.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：还包括滚轮(9)，滚轮(9)的一侧设置有支撑板(10)，且滚轮(9)位于机架(1)的下方，所述支撑板(10)的下方设置有防滑片(11)，且支撑板(10)与防滑片(11)之间为粘合连接，所述机架(1)的外侧设置有柜门(12)，且柜门(12)的一侧设置有通风孔(13)。


6.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述柜门(12)的中心线与的机架(1)的中心线之间重合，且柜门(12)设置为横截面呈矩形的结构。


7.根据权利要求5所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述支撑板(10)通过螺杆和机架(1)底部的螺孔螺纹连接，且支撑板(10)呈垂直状结构。


8.根据权利要求1所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述下料位(5)通过螺丝连接和机架(1)之间相连接，所述下料位(5)包括第一气缸(501)、第二气缸(502)、产品夹爪(503)、下料滑槽(504)、分拣气缸(505)，所述第一气缸(501)和第二气缸(502)互相垂直设置，所述括第一气缸(501)输出端设置有产品夹爪(503)，所述第二气缸(502)的下端设置有下料滑槽(504)，所述下料滑槽(504)的旁边设置有分拣气缸(505)。


9.根据权利要求5所述的摇杆弹片装配机，其特征在于：所述支撑板(10)沿机架(1)的水平方向等距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹圣喜，张晶，陈延麟，梁子坚，邓正全，
申请(专利权)人：深圳市优迪泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44