汽车内饰拉手装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车内饰拉手装配机，包括小总成装配线和整体装配线；沿输送方向，所述小总成装配线上依次包括基座上料机构、第一卡扣安装机构、第二卡扣安装机构、阻尼器安装机构、翻转安装机构、扭簧安装机构和销轴安装机构；沿输送方向，所述整体装配线依次包括拉手本体上料机构、销轴安装位、下料机构；所述小总成装配线与所述整体装配线的交汇位置处设置所述销轴安装位，并且靠近所述销轴安装位设置所述销轴安装机构。本实用新型专利技术实现了自动化装配，提高生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
汽车内饰拉手装配机
本技术涉及汽车内饰产品的装配
，尤其是汽车内饰拉手装配机。
技术介绍
汽车内饰拉手的结构如图1-3所示，其包括一个拉手本体、两个基座、两个第一卡扣、两个第二卡扣、两个销轴、一个扭簧、一个阻尼器，基座上设置有卡扣安装孔，所述第一卡扣、第二卡扣安装于所述卡扣安装孔中，其中一个基座上设置有阻尼器支架，另一个基座上设置有扭簧安装槽，所述扭簧安装于扭簧安装槽内，所述阻尼器安装于阻尼器支架上，组成两个小总成，两个小总成安装于拉手本体上，并通过销轴进行连接；其中基座可以为带衣帽钩的基座，也可为不带衣帽钩的基座。由于目前装配都是依靠人工进行来完成，多要多个操作工人才能正常生产；依靠人工进行生产有以下缺点：操作人员较多，单件产品的人工成本较高，不利于大批量的生产；2)操作工的熟练程度对装配线的产量影响较大，操作人员的变动无法保证产量和质量；3)不同工位的作业内容比较单一，机械化，劳动强度较大。4)产品搬运迁移较容量出现表面损伤等不良产生。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供了汽车内饰拉手装配机，可以提高生产效率和产品质量。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案来实现的：一种汽车内饰拉手装配机，包括小总成装配线和整体装配线；沿输送方向，所述小总成装配线上依次包括基座上料机构、第一卡扣安装机构、第二卡扣安装机构、阻尼器安装机构、翻转安装机构、扭簧安装机构和销轴安装机构；沿输送方向，所述整体装配线依次包括拉手本体上料机构、销轴安装位、下料机构；所述小总成装配线与所述整体装配线的交汇位置处设置所述销轴安装位，并且靠近所述销轴安装位设置所述销轴安装机构。由于拉手两侧上的小总成存在差异，故小总成装配线可具体分为第一小总成装配线和第二小总成装配线，所述第一小总成装配线包括基座上料机构、第一卡扣安装机构、第二卡扣安装机构、阻尼器安装机构、翻转安装机构和销轴安装机构；所述第二小总成装配线包括基座上料机构、第一卡扣安装机构、第二卡扣安装机构、翻转安装机构、扭簧安装机构和销轴安装机构。进一步地，沿输送方向，所述整体装配线依次还包括产品检测机构和打码机构，所述产品检测机构和打码机构位于所述销轴安装位后方且位于下料机构的前方，增加产品检测机构对产品进行检测。进一步地，所述基座上料机构包括基座排列装置、基座取料座和第一运输机械手；所述基座取料座上设置有与所述基座相匹配的第一基座卡槽且位于所述基座排列装置的出料口，所述基座取料座用于将位于第一基座卡槽内的基座运送至所述第一运输机械手的下方；所述第一运输机械手用于夹取位于卡槽内的基座并将基座运送至所述第一卡扣安装机构。进一步地，所述第一卡扣安装机构包括第一卡扣排列装置、第一卡扣取料座、第一卡扣安装机械手、第一移动座和第二运输机械手；所述第一卡扣取料座设置有与所述第一卡扣相匹配的第一卡扣卡槽且位于所述第一卡扣排列装置的出料口，所述第一卡扣取料座用于将位于第一卡扣卡槽内的第一卡扣运送至第一卡扣安装机械手的下方；所述第一卡扣安装机械手用于夹取所述第一卡扣并将其安装至基座的卡扣安装孔中；所述第一移动座上设置有与基座相匹配的第二基座卡槽，所述第一移动座用于将未安装有第一卡扣的基座运送至第一卡扣安装位，最终将安装有第一卡扣的基座运送至所述第二运输机械手的下方；所述第二运输机械手用于将安装有第一卡扣的基座运送至第二卡扣安装机构。进一步地，所述第二卡扣安装机构包括第二卡扣排列装置、第二卡扣取料座、第二卡扣安装机械手、第二移动座和第三运输机械手；所述第二卡扣取料座设置有与所述第二卡扣相匹配的第二卡扣卡槽且位于所述第二卡扣排列装置的出料口，所述第二卡扣取料座用于将位于第二卡扣卡槽内的第二卡扣运送至第二卡扣安装机械手的下方；所述第二卡扣安装机械手用于夹取所述第二卡扣并将其安装至基座的卡扣安装孔中；所述第二移动座上设置有与基座相匹配的第三基座卡槽，所述第二移动座用于将未安装有第二卡扣的基座运送至第二卡扣安装位，最终将安装有第二卡扣的基座运送至所述第三运输机械手的下方；所述第三运输机械手用于将安装有第二卡扣的基座运送至翻转安装机构。进一步地，所述阻尼器安装机构包括阻尼器排列装置、阻尼器送料装置、阻尼器支架固定装置和阻尼器安装机械手；所述阻尼器送料装置包括阻尼器取料座、阻尼器顶出装置，所述阻尼器取料座设置有与所述阻尼器相匹配的阻尼器卡槽且位于所述阻尼器排列装置的出料口，所述阻尼器取料座用于将位于阻尼器卡槽内的阻尼器运送至阻尼器顶出装置处；所述阻尼器顶出装置包括顶出杆和辅助杆，所述辅助杆作用于位于阻尼器卡槽中的阻尼器一侧，所述顶出杆作用于阻尼器的另一侧并将阻尼器顶出阻尼器卡槽；所述阻尼器支架固定装置包括与所述阻尼器支架相匹配的固定件，所述固定件下压固定阻尼器支架；所述阻尼器安装机械手用于夹取阻尼器，并将阻尼器安装至阻尼器支架上。进一步地，所述翻转安装机构包括小总成固定翻转装置和小总成安装机械手；所述小总成固定翻转装置包括翻转固定架，所述翻转固定架由翻转驱动装置驱动；所述翻转固定架上固定安装有夹取固定驱动装置，所述夹取固定驱动装置驱动其两侧的固定夹板相互靠近或远离，当所述两侧固定夹板相互靠近时，形成与小总成形状相匹配的小总成卡槽，即与基座形状相匹配；所述小总成安装机械手用于夹取翻转后的小总成，并将小总成运送至销轴安装位上，将小总成安装于拉手本体上。进一步地，所述扭簧安装机构包括扭簧排列装置、扭簧送料装置和扭簧安装机械手；所述扭簧送料装置包括扭簧取料座和扭簧顶入装置，所述扭簧取料座设置有与所述扭簧相匹配的扭簧卡槽且位于所述扭簧排列装置的出料口，所述扭簧取料座用于将位于扭簧卡槽内的扭簧运送至扭簧顶入装置处；所述扭簧顶入装置用于将位于扭簧卡槽的扭簧顶入扭簧安装机械手中；所述扭簧安装机械手内设有扭簧安装通道和扭簧顶出装置，所述扭簧顶出装置将位于扭簧安装通道中的扭簧顶出，并安装至基座上的扭簧安装槽上。进一步地，所述销轴安装机构包括销轴排列装置、销轴取料座和销轴安装机械手；所述销轴取料座设置有与所述销轴相匹配的销轴卡槽且位于所述销轴排列装置的出料口，所述销轴取料座用于将位于销轴卡槽内的销轴运送至销轴预安装位；所述销轴安装机械手包括顶针，所述销轴安装机械手通过顶针将位于所述销轴卡槽内的销轴顶入拉手本体和小总成上设置的销轴孔位中。进一步地，所述产品检测机构包括抬升装置和按压装置；所述抬升装置用于夹取拉手，并将拉手抬升至一定高度；所述按压装置按压拉手本体，使拉手本体与小总成之间形成一定角度后松开拉手本体，所述产品检测机构计算拉手本体复位时间；所述打码机构根据所述产品检测机构计算的复位时间对拉手进行打码处理，进行标识。所述抬升装置包括抬升轨道、抬升滑块和夹取手，所述抬升滑块可滑动的安装于所述抬升轨道上，所述抬升滑块下端设置有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰拉手装配机，其特征在于：包括小总成装配线和整体装配线；沿输送方向，所述小总成装配线上依次包括基座上料机构(1)、第一卡扣安装机构(2)、第二卡扣安装机构(3)、阻尼器安装机构(4)、翻转安装机构(5)、扭簧安装机构(6)和销轴安装机构(7)；沿输送方向，所述整体装配线依次包括拉手本体上料机构(8)、销轴安装位(9)、下料机构(10)；所述小总成装配线与所述整体装配线的交汇位置处设置所述销轴安装位(9)，并且靠近所述销轴安装位(9)设置所述销轴安装机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰拉手装配机，其特征在于：包括小总成装配线和整体装配线；沿输送方向，所述小总成装配线上依次包括基座上料机构(1)、第一卡扣安装机构(2)、第二卡扣安装机构(3)、阻尼器安装机构(4)、翻转安装机构(5)、扭簧安装机构(6)和销轴安装机构(7)；沿输送方向，所述整体装配线依次包括拉手本体上料机构(8)、销轴安装位(9)、下料机构(10)；所述小总成装配线与所述整体装配线的交汇位置处设置所述销轴安装位(9)，并且靠近所述销轴安装位(9)设置所述销轴安装机构(7)。


2.根据权利要求1所述的汽车内饰拉手装配机，其特征在于：沿输送方向，所述整体装配线依次还包括产品检测机构(11)和打码机构(12)，所述产品检测机构(11)和打码机构(12)位于所述销轴安装位(9)后方且位于下料机构(10)的前方。


3.根据权利要求1所述的汽车内饰拉手装配机，其特征在于：所述基座上料机构(1)包括基座排列装置(101)、基座取料座(102)和第一运输机械手(103)；
所述基座取料座(102)上设置有与所述基座相匹配的第一基座卡槽且位于所述基座排列装置(101)的出料口，所述基座取料座(102)用于将位于第一基座卡槽内的基座运送至所述第一运输机械手(103)的下方；
所述第一运输机械手(103)用于夹取位于第一基座卡槽内的基座并将基座运送至所述第一卡扣安装机构(2)。


4.根据权利要求1所述的汽车内饰拉手装配机，其特征在于：所述第一卡扣安装机构(2)包括第一卡扣排列装置(201)、第一卡扣取料座(202)、第一卡扣安装机械手(203)、第一移动座(204)和第二运输机械手(205)；
所述第一卡扣取料座(202)设置有与所述第一卡扣相匹配的第一卡扣卡槽且位于所述第一卡扣排列装置(201)的出料口，所述第一卡扣取料座(202)用于将位于第一卡扣卡槽内的第一卡扣运送至第一卡扣安装机械手(203)的下方；
所述第一卡扣安装机械手(203)用于夹取所述第一卡扣并将其安装至基座的卡扣安装孔中；
所述第一移动座(204)上设置有与基座相匹配的第二基座卡槽，所述第一移动座(204)用于将未安装有第一卡扣的基座运送至第一卡扣安装位，最终将安装有第一卡扣的基座运送至所述第二运输机械手(205)的下方；
所述第二运输机械手(205)用于将安装有第一卡扣的基座运送至第二卡扣安装机构(3)。


5.根据权利要求1所述的汽车内饰拉手装配机，其特征在于：所述第二卡扣安装机构(3)包括第二卡扣排列装置(301)、第二卡扣取料座(302)、第二卡扣安装机械手(303)、第二移动座(304)和第三运输机械手(305)；
所述第二卡扣取料座(302)设置有与所述第二卡扣相匹配的第二卡扣卡槽且位于所述第二卡扣排列装置(301)的出料口，所述第二卡扣取料座(302)用于将位于第二卡扣卡槽内的第二卡扣运送至第二卡扣安装机械手(303)的下方；
所述第二卡扣安装机械手(303)用于夹取所述第二卡扣并将其安装至基座的卡扣安装孔中；
所述第二移动座(304)上设置有与基座相匹配的第三基座卡槽，所述第二移动座(304)用于将未安装有第二卡扣的基座运送至第二卡扣安装位，最终将安装有第二卡扣的基座运送至所述第三运输机械手(305)的下方；
所述第三运输机械手(305)用于将安装有第二卡扣的基座运送至翻转安装机构(5)。


6.根据权利要求1所述的汽车内饰拉手装配机，其特征在于：所述阻尼器安装机构(4)包括阻尼器排列装置(401)、阻尼器送料装置(402)、阻尼器支架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺瑜琳，罗益波，孙史龙，黄群赞，史建松，石金辉，何杨成，喻麒麟，应武力，
申请(专利权)人：宁波福尔达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33