一种牙刷自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种牙刷自动装配系统，包括：马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；马达轴杆生产线包括依次设置的第一灌胶模块、称重模块、第一烘干模块和第一码垛模块；尾盖生产线包括依次设置的第二灌胶模块、第二烘干模块和第二码垛模块；牙刷头生产线包括第一镭雕模块、包装模块和贴标模块；牙刷装配线包括依次设置的测试模块、装配模块、第二镭雕模块和贴标称重模块；牙刷装配线用于对马达轴杆生产线产出的马达轴杆，以及尾盖生产线产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理；提高了牙刷生产自动化程度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷自动装配系统
本技术涉及牙刷自动化生产
，具体涉及一种牙刷自动装配系统。
技术介绍
电动牙刷是近几年出现的新产品，其牙刷头装有牙刷毛，并在刷柄内设有马达驱动，牙刷头由马达驱动回转或者摆动，以便增强牙刷清洁牙齿的功用，已得到广泛的应用。但是，现有的电动牙刷为半自动装配，即仅仅是个别工艺过程的自动化，对于牙刷壳体装配，都是用人工组装，需要依次在牙刷壳体(即牙刷柄)点胶、装按键、端部装不锈钢圈、热焊接等不同工序完成，不仅自动化程度低，效率不高，而且人工动作不连惯，容易出错，导致电动牙刷的品质得不到保障。
技术实现思路
为了克服现有牙刷生产线需要大量人工进行操作与干预，自动化程度低、生产效率低的技术问题，本技术提供一种牙刷自动装配系统。本技术所述的牙刷自动装配系统，包括：马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；马达轴杆生产线包括依次设置的第一灌胶模块、称重模块、第一烘干模块和第一码垛模块，马达轴杆生产线用于对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理；尾盖生产线包括依次设置的第二灌胶模块、第二烘干模块和第二码垛模块，尾盖生产线用于对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理；牙刷头生产线包括依次设置的第一镭雕模块、包装模块和贴标模块，牙刷头生产线用于对牙刷头进行第一镭雕处理、熔接包装处理和贴标处理；牙刷装配线包括依次设置的测试模块、装配模块、第二镭雕模块和贴标称重模块；牙刷装配线用于对马达轴杆生产线产出的马达轴杆，以及尾盖生产线产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理。优选地，第一灌胶模块包括依次设置的第一上料单元、压紧单元、第一灌胶单元和抽真空单元；用于在第一灌胶处理前对马达轴杆内的马达进行压紧，并在第一灌胶处理后进行抽真空处理；第二灌胶模块包括依次设置的第二上料单元、检测单元和第二灌胶单元；用于检测尾盖内的电路板是否合格，并对检测合格的尾盖进行第二灌胶处理。优选地，测试模块包括依次设置的电池测试单元、电路板测试单元、自动焊接单元、线路测试单元、泄露测试单元和噪音测试单元；其中，电池测试单元和电路板测试单元分别用于对充电电池、电路板进行电池性能测试或电路板性能测试；自动焊接单元和线路测试单元分别用于将测试合格的充电电池和电路板进行焊接，并对焊接后的电路板进行线路测试；泄露测试单元和噪音测试分别用于对装配后的牙刷进行泄露测试或噪音测试。优选地，第一上料单元包括第一箱体，设置在第一箱体工作面上的第一上料转盘，以及均布在第一上料转盘工作面上的若干第一夹具，若干第一夹具用于承托并夹紧马达轴杆；压紧单元设置在第一夹具的一侧，包括支架，设置在支架上的压紧气缸，以及与压紧气缸活塞杆末端连接的压头，压头能够沿靠近或远离马达轴杆的方向运动，并在远离活塞杆的压头的一面上设置有若干胶块。优选地，第一灌胶单元设置在第一夹具的一侧，包括：灌胶机，灌胶机内存储有胶水；灌胶支架，灌胶支架上设置有导轨和点胶阀座；导轨的延伸方向与灌胶支架的延伸方向相同，点胶阀座可滑动的承载在导轨上；点胶阀，点胶阀承载在点胶阀座上，点胶阀的入口与灌胶机的出胶口连接；灌胶气缸，灌胶气缸设置在灌胶支架上，且位于远离马达轴杆的导轨的一侧；灌胶气缸的活塞杆与点胶阀座连接，以在进行第一灌胶处理时，将点胶阀的出口对准马达轴杆。优选地，第一码垛模块包括第一码垛单元和第二码垛单元，第一码垛单元设置在第一灌胶模块与第一烘干模块之间，用于将称重合格的马达轴杆进行码垛；第二码垛单元设置在第一烘干模块的出口，用于将烘干后的马达轴杆进行码垛；其中，第二码垛单元包括第二箱体，第二箱体的工作面上开设有第一通孔；传输组件，传输组件设置在第二箱体的工作面上，用于传输马达轴杆托盘；叠盘组件，叠盘组件设置在传输组件的上方，且与第一通孔相对；叠盘组件沿铅锤方向上间隔设置有若干托盘位，用于承载马达轴杆托盘；顶升气缸，顶升气缸设置在第二箱体内，顶升气缸的活塞杆贯穿第一通孔，并与叠盘组件的底部连接，以实现对若干马达轴杆托盘进行码垛。优选地，第二镭雕模块包括依次设置的第三上料单元和镭雕单元；其中，第三上料单元包括上料传送带，设置在上料传送带末端的第二上料转盘，以及均布在第二上料转盘工作面上的若干第二夹具，若干第二夹具用于承托尾盖；镭雕单元包括第一镭雕组件和第二镭雕组件，第一镭雕组件和第二镭雕组件分别设置在与之对应的第二夹具的一侧，第一镭雕组件用于雕刻牙刷杆上的标识，第二镭雕组件用于雕刻尾盖底部上的标识。优选地，贴标称重模块包括依次设置的称重单元和贴标单元；其中，称重单元包括第三箱体，设置在第三箱体工作面上的称重组件，以及设置在称重组件上方的称重传送组件，称重组件上设置有称重底板，靠近称重传送组件的称重底板的一面上垂直设置有若干支撑片；称重传送组件的运输面上间隔设置有若干第二通孔，在称重时，若干支撑片能够贯穿第二通孔，以实现对牙刷称重。综上所述，本技术提供的牙刷自动装配系统，包括马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；其中，马达轴杆生产线可以对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理，实现自动生产马达轴杆；尾盖生产线可以对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理，实现自动生产尾盖；牙刷头生产线可以对牙刷头依次进行第一镭雕处理、包装处理和贴标处理，实现自动生产牙刷头；牙刷装配线可以对马达轴杆生产线产出的马达轴杆，以及尾盖生产线产出的尾盖进行性能测试，并对测试合格的马达轴杆和尾盖，与牙刷头进行装配，以及对装配成的牙刷依次进行第二镭雕处理和贴标称重处理；牙刷自动装配系统从最初的生产马达轴杆、尾盖和牙刷头，到进行性能检测、装配、镭雕和贴标称重，均可以实现自动化，提高了牙刷生产的工作效率和品质。附图说明图1是本技术涉及的牙刷自动装配系统整体结构示意图；图2是本技术涉及的牙刷装配线结构示意图；图3是本技术涉及的测试模块结构示意图；图4是本技术涉及的马达轴杆生产线结构示意图；图5是本技术涉及的尾盖生产线结构示意图；图6是本技术涉及的第一灌胶模块和第一码垛单元结构示意图；图7是本技术涉及的第二码垛单元结构示意图；图8是本技术涉及的第二灌胶模块结构示意图；图9是本技术涉及的第二镭雕模块结构示意图；图10是本技术涉及的第二镭雕模块结构俯视示意图；图11是本技术涉及的贴标称重模块结构示意图；图12是本技术涉及的称重单元结构示意图；图13是本技术涉及的泄露测试单元结构示意图；图14是本技术涉及的第一镭雕模块结构示意图；图15是本技术涉及的包装模块结构示意图；图16是本技术涉及的贴标模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷自动装配系统，其特征在于，包括马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；/n所述马达轴杆生产线包括依次设置的第一灌胶模块、称重模块、第一烘干模块和第一码垛模块，所述马达轴杆生产线用于对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理；/n所述尾盖生产线包括依次设置的第二灌胶模块、第二烘干模块和第二码垛模块，所述尾盖生产线用于对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理；/n所述牙刷头生产线包括依次设置的第一镭雕模块、包装模块和贴标模块，所述牙刷头生产线用于对所述牙刷头进行第一镭雕处理、熔接包装处理和贴标处理；/n所述牙刷装配线包括依次设置的测试模块、装配模块、第二镭雕模块和贴标称重模块；所述牙刷装配线用于对所述马达轴杆生产线产出的所述马达轴杆，以及所述尾盖生产线产出的所述尾盖进行性能测试，并对测试合格的所述马达轴杆和尾盖，与所述牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙刷自动装配系统，其特征在于，包括马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；
所述马达轴杆生产线包括依次设置的第一灌胶模块、称重模块、第一烘干模块和第一码垛模块，所述马达轴杆生产线用于对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理；
所述尾盖生产线包括依次设置的第二灌胶模块、第二烘干模块和第二码垛模块，所述尾盖生产线用于对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理；
所述牙刷头生产线包括依次设置的第一镭雕模块、包装模块和贴标模块，所述牙刷头生产线用于对所述牙刷头进行第一镭雕处理、熔接包装处理和贴标处理；
所述牙刷装配线包括依次设置的测试模块、装配模块、第二镭雕模块和贴标称重模块；所述牙刷装配线用于对所述马达轴杆生产线产出的所述马达轴杆，以及所述尾盖生产线产出的所述尾盖进行性能测试，并对测试合格的所述马达轴杆和尾盖，与所述牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理。


2.根据权利要求1所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第一灌胶模块包括依次设置的第一上料单元、压紧单元、第一灌胶单元和抽真空单元；用于在第一灌胶处理前对马达轴杆内的马达进行压紧，并在第一灌胶处理后进行抽真空处理；
所述第二灌胶模块包括依次设置的第二上料单元、检测单元和第二灌胶单元；用于检测所述尾盖内的电路板是否合格，并对检测合格的所述尾盖进行所述第二灌胶处理。


3.根据权利要求1所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述测试模块包括依次设置的电池测试单元、电路板测试单元、自动焊接单元、线路测试单元、泄露测试单元和噪音测试单元；
其中，所述电池测试单元和电路板测试单元分别用于对充电电池、电路板进行电池性能测试或电路板性能测试；
所述自动焊接单元和线路测试单元分别用于将测试合格的所述充电电池和电路板进行焊接，并对焊接后的所述电路板进行线路测试；
所述泄露测试单元和噪音测试分别用于对装配后的牙刷进行泄露测试或噪音测试。


4.根据权利要求2所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第一上料单元包括第一箱体，设置在所述第一箱体的工作面上的第一上料转盘，以及均布在所述第一上料转盘的工作面上的若干第一夹具，若干所述第一夹具用于承托并夹紧所述马达轴杆；
所述压紧单元设置在所述第一夹具的一侧，包括支架，设置在所述支架上的压紧气缸，以及与压紧气缸活塞杆末端连接的压头，所述压头能够沿靠近或远离所述马达轴杆的方向运动，并在远离所述活塞杆的所述压头的一面上设置有若干胶块。


5.根据权利要求4所述的牙刷自动装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其标，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44