一种瓶盖的组装设备制造技术

本申请公开了一种瓶盖的组装设备，包括基座、第一送料装置、第二送料装置、旋转式转运构件、至少一个产品治具、相机装置、压合装置以及出料装置；第一送料装置、第二送料装置和旋转式转运构件均设置在所述基座上并与基座固定连接；至少一个产品治具分布固定在所述旋转式转运构件上；第一送料装置的送料通道的出口与产品治具的第一工位对应，将瓶盖输送到位于第一工位的产品治具上；相机与组装设备的控制系统建立通讯连接；压合装置包括：固定在所述基座的第二支架、设置在所述第二支架上的硅胶压合组件以及第二驱动装置。从而，实现了瓶盖的准确组装，提高了生产效率，保证了产品卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖的组装设备
本申请涉及自动化生产
，尤其涉及一种瓶盖的组装设备及方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，在工业领域，对自动化生产提出了更高的要求，无人工厂已然成为未来工厂的发展趋势。而现有技术在瓶盖组件的组装过程中，在瓶盖与硅胶盖组装之前，仍然需要人工调整瓶盖的角度，以便瓶盖上的孔与硅胶盖进行对位，从而实现硅胶盖与瓶盖的组装。然而使用人工调整瓶盖的角度不仅精确度不高，容易造成由于对位不准确而导致的组装的失败，而且卫生问题也难以得到保障。因此，如何实现瓶盖组件的自动化生产，提高组装的效率，保障产品的卫生成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种瓶盖的组装设备及方法，用以解决现有技术中瓶盖组装效率低，卫生难以得到保障的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：本申请的第一个方面，提供了一种瓶盖的组装设备，包括基座6、第一送料装置1、第二送料装置3、旋转式转运构件8、至少一个产品治具9、相机装置2、压合装置4以及出料装置7；其中，所述第一送料装置1、第二送料装置3和旋转式转运构件8均设置在所述基座6上并与所述基座6固定连接；至少一个所述产品治具9分布固定在所述旋转式转运构件8上；所述第一送料装置1的送料通道11的出口与所述产品治具9的第一工位对应，将瓶盖输送到位于第一工位的所述产品治具9上；所述相机装置2包括第一支架21以及安装于所述第一支架21上的相机22，所述第一支架21与基座6固定连接，所述相机22位于所述产品治具9的第二工位的正上方，且所述相机22与所述组装设备的控制系统建立通讯连接；所述压合装置4包括：固定在所述基座6的第二支架44、设置在所述第二支架44上的硅胶盖压合组件以及第二驱动装置45；其中，所述硅胶盖压合组件包括：硅胶盖吸嘴43以及驱动所述硅胶盖吸嘴43旋转的第一驱动装置42，所述硅胶盖吸嘴43与所述第一驱动装置42的输出轴连接，所述第二驱动装置45驱动所述硅胶盖吸嘴43在第一工位和第二工位之间运动，所述硅胶盖吸嘴43的第一工位与所述第二送料装置3的送料通道31的出口对应，所述硅胶盖吸嘴43的第二工位与所述产品治具9的第三工位对应，所述第一驱动装置42在所述控制系统的控制下驱动所述硅胶盖吸嘴43旋转；所述出料装置7固定在所述基座6上，所述出料装置7的出料通道的入口与所述产品治具9的第六工位对应。可选的，所述瓶盖的组装设备，还包括第三送料装置5以及第四驱动装置500，所述第三送料装置5包括固定在所述基座6上的第三支架53、设置在第三支架53上的导管盘51以及与导管盘51连接的导管切断装置52，所述导管切断装置52的导管出口与所述产品治具9的第四工位对应，所述第四驱动装置500固定设置在所述旋转式转运构件8中间的固定盘81上，与所述产品治具9的第四工位对应，用于推动产品治具9旋转90度以将导管插入所述产品治具9上的瓶盖中。可选的，所述相机装置2上还设置有光源23，所述光源23设置于所述相机22的正下方。可选的，所述瓶盖的组装设备，还包括：设置在所述旋转式转运构件8中间的固定盘81上的第五驱动装置200，所述第五驱动装置200与所述产品治具9的第六工位对应，用于将瓶盖推入所述出料装置7。可选的，所述旋转式转运构件8为圆形转盘，所述产品治具9包括多个，并等间距固定设置在所述旋转式转运构件8上。可选的，所述压合装置还包括：第六驱动装置46和固定架，所述第六驱动装置46通过连接杆固定在第二支架44上，并与所述固定架连接，用于驱动所述固定架上下移动；所述硅胶盖压合组件以及所述第二驱动装置45固定设置在所述固定架上。可选的，所述第二驱动装置45固定设置在所述固定架上；所述压合装置还包括：具有对称结构的第四支架47，所述第四支架47的中部设置有一个轴孔，所述第四支架47通过所述轴孔与所述第二驱动装置45的输出轴连接，所述第四支架47的两端分别固定连接一个所述硅胶盖压合组件。可选的，所述压合装置还包括：减速机构41，设置在所述第二驱动装置45的输出轴上，位于所述第二驱动装置45与所述第四支架47之间。可选的，所述瓶盖的组装设备还包括：固定在所述第四支架47一端的第五支架48以及设置在所述第五支架48上的角度感应器302。可选的，所述瓶盖的组装设备还包括：第三驱动装置300固定设置在所述第三驱动装置300上的感应器301，其中，所述第三驱动装置300与所述旋转式转运构件8设置在所述基座6的不同区域，与所述产品治具9的第一工位对应。本申请的第二个方面，提供了一种应用在上述组装设备的瓶盖的组装方法，包括：所述组装设备的控制系统接收到所述组装设备的相机装置采集到的位于第二工位的产品治具上的瓶盖的角度信息；根据采集到的所述瓶盖的角度信息与预设的瓶盖标准角度之间的差异，向所述组装设备的硅胶盖压合组件的第一驱动装置发送控制指令，指示所述第一驱动装置旋转预定角度，以使得与所述第一驱动装置连接的硅胶盖吸嘴上的硅胶盖旋转；所述硅胶盖压合组件将硅胶盖压入位于第三工位的产品治具上的瓶盖中。可选的，所述方法还包括：所述控制系统接收到设置在所述组装设备的第三驱动装置上的感应器采集到的有料信息；所述控制系统向所述第三驱动装置发送控制指令，控制所述第三驱动装置将所述组装设备的第一送料装置的送料通道的出口处的瓶盖推送至位于第一工位的产品治具上。可选的，所述方法还包括：所述组装设备的第四驱动装置推动位于第四工位的产品治具使得所述产品治具旋转90度，以将所述组装设备的第三送料装置的导管插入位于第四工位的产品治具上的瓶盖中。可选的，所述方法还包括：所述组装设备的第五驱动装置将位于第六工位的产品治具上的瓶盖推入到所述组装设备的出料装置。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请在瓶盖组装设备上设置相机，通过相机采集瓶盖的角度并发送至控制系统，控制系统根据采集到的所述瓶盖的角度信息与预设的瓶盖标准角度之间的差异，向所述组装设备的硅胶盖压合组件的第一驱动装置发送控制指令，指示所述第一驱动装置旋转预定角度，以使得与所述第一驱动装置连接的硅胶盖吸嘴上的硅胶盖旋转，进一步使得硅胶盖压合组件将硅胶盖准确压入瓶盖中。从而，提高了生产效率，降低了人工成本，保证了产品卫生。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一种瓶盖的组装设备的正面结构示意图；图2为一种瓶盖的组装设备的俯视结构示意图；图3为一种瓶盖的组装设备的一个部分结构示意图；图4为一种瓶盖的组装设备的另一个部分结构示意图；图5为一种瓶盖的组装设备的又一个部分结构示意图；图6为一种应用在瓶盖的组装设备的瓶盖的组装方法的流程图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶盖的组装设备，其特征在于：包括基座（6）、第一送料装置（1）、第二送料装置（3）、旋转式转运构件（8）、至少一个产品治具（9）、相机装置（2）、压合装置（4）以及出料装置（7）；其中，/n所述第一送料装置（1）、第二送料装置（3）和旋转式转运构件（8）均设置在所述基座（6）上并与所述基座（6）固定连接；/n至少一个所述产品治具（9）分布固定在所述旋转式转运构件（8）上；/n所述第一送料装置（1）的送料通道（11）的出口与所述产品治具（9）的第一工位对应，将瓶盖输送到位于第一工位的所述产品治具（9）上；/n所述相机装置（2）包括第一支架（21）以及安装于所述第一支架（21）上的相机（22），所述第一支架（21）与基座（6）固定连接，所述相机（22）位于所述产品治具（9）的第二工位的正上方，且所述相机（22）与所述组装设备的控制系统建立通讯连接；/n所述压合装置（4）包括：固定在所述基座（6）的第二支架（44）、设置在所述第二支架（44）上的硅胶盖压合组件以及第二驱动装置（45）；其中，所述硅胶盖压合组件包括：硅胶盖吸嘴（43）以及驱动所述硅胶盖吸嘴（43）旋转的第一驱动装置（42），所述硅胶盖吸嘴（43）与所述第一驱动装置（42）的输出轴连接，所述第二驱动装置（45）驱动所述硅胶盖吸嘴（43）在第一工位和第二工位之间运动，所述硅胶盖吸嘴（43）的第一工位与所述第二送料装置（3）的送料通道（31）的出口对应，所述硅胶盖吸嘴（43）的第二工位与所述产品治具（9）的第三工位对应，所述第一驱动装置（42）在所述控制系统的控制下驱动所述硅胶盖吸嘴（43）旋转；/n所述出料装置（7）固定在所述基座（6）上，所述出料装置（7）的出料通道的入口与所述产品治具（9）的第六工位对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖的组装设备，其特征在于：包括基座（6）、第一送料装置（1）、第二送料装置（3）、旋转式转运构件（8）、至少一个产品治具（9）、相机装置（2）、压合装置（4）以及出料装置（7）；其中，
所述第一送料装置（1）、第二送料装置（3）和旋转式转运构件（8）均设置在所述基座（6）上并与所述基座（6）固定连接；
至少一个所述产品治具（9）分布固定在所述旋转式转运构件（8）上；
所述第一送料装置（1）的送料通道（11）的出口与所述产品治具（9）的第一工位对应，将瓶盖输送到位于第一工位的所述产品治具（9）上；
所述相机装置（2）包括第一支架（21）以及安装于所述第一支架（21）上的相机（22），所述第一支架（21）与基座（6）固定连接，所述相机（22）位于所述产品治具（9）的第二工位的正上方，且所述相机（22）与所述组装设备的控制系统建立通讯连接；
所述压合装置（4）包括：固定在所述基座（6）的第二支架（44）、设置在所述第二支架（44）上的硅胶盖压合组件以及第二驱动装置（45）；其中，所述硅胶盖压合组件包括：硅胶盖吸嘴（43）以及驱动所述硅胶盖吸嘴（43）旋转的第一驱动装置（42），所述硅胶盖吸嘴（43）与所述第一驱动装置（42）的输出轴连接，所述第二驱动装置（45）驱动所述硅胶盖吸嘴（43）在第一工位和第二工位之间运动，所述硅胶盖吸嘴（43）的第一工位与所述第二送料装置（3）的送料通道（31）的出口对应，所述硅胶盖吸嘴（43）的第二工位与所述产品治具（9）的第三工位对应，所述第一驱动装置（42）在所述控制系统的控制下驱动所述硅胶盖吸嘴（43）旋转；
所述出料装置（7）固定在所述基座（6）上，所述出料装置（7）的出料通道的入口与所述产品治具（9）的第六工位对应。


2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：还包括第三送料装置（5）以及第四驱动装置（500），所述第三送料装置（5）包括固定在所述基座（6）上的第三支架（53）、设置在第三支架（53）上的导管盘（51）以及与导管盘（51）连接的导管切断装置（52），所述导管切断装置（52）的导管出口与所述产品治具（9）的第四工位对应，所述第四驱动装置（500）固定设置在所述旋转式转运构件（8）中间的固定盘（81）上，与所述产品治具（9）的第四工位对应，用于推动产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小兵，
申请(专利权)人：昆山丰泽辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32