一种产品检测组装机的装盒模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种产品检测组装机的装盒模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置和独立固定在所述传输装置左侧水平工作台上的包装装置，解决了现有技术需使用人工对产品进行包装，需消耗大量人力以及效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种产品检测组装机的装盒模组


[0001]本技术涉及自动化工业
，具体为一种产品检测组装机的装盒模组。

技术介绍

[0002]装盒机在工作时由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个卡位从左右方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。装填区的装填是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。
[0003]现有的装盒技术存在以下问题：部分使用人工装填产品，消耗大量人力却效率较低；部分使用机器装盒，但在装盒过程中拿取产品时容易造成工件的损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种产品检测组装机的装盒模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品检测组装机的装盒模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置和独立固定在所述传输装置左侧水平工作台上的包装装置，传输装置从产品缓存装置中取出产品，搬运到装盒模组中，装盒模组将搬运过来的产品装盒；
[0006]所述传输装置包括支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置固定连接的搬运装置，支撑装置将整个设备固定在水平工作台上，机械传动装置控制搬运装置的位置，搬运装置将产品由初始位置搬运到指定位置；
[0007]所述支撑装置包括支撑杆、固定在所述支撑杆上端的X轴固定板、固定在所述X轴固定板上表面并与X轴固定板垂直的第一Z轴固定板；
[0008]所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与所述上基座、所述下基座为固定连接；
[0009]所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；
[0010]所述机械传动装置包括固定在所述第一Z轴固定板左侧表面的第一移动导轨、与所述第一移动导轨固定相连的第一移动滑块、与所述第一移动滑块上表面固定连接的第二Z轴固定板和与所述X轴固定板上表面固定连接的坦克链；
[0011]所述搬运装置包括第一气缸和与所述第一气缸固定连接的产品夹爪，可通过第一气缸内活塞的上下移动带动产品夹爪上下移动；
[0012]所述第一气缸右表面固定连接有第三Z轴固定板，所述第三Z轴固定板右表面与所述第二Z轴固定板固定连接，第一气缸通过第三Z轴固定板、第二Z轴固定板与第一移动滑块固定，所述第三Z轴固定板右表面上端固定有连接板，所述连接板与坦克链上端固定连接，第一移动滑块的移动可带动第一气缸移动，连接板将第三Z轴固定板与坦克链固定连接，坦克链移动可带动第一移动滑块和第一气缸一起移动；
[0013]所述包装装置包括固定在水平工作台上的固定装置、固定在所述固定装置上表面的包装盒轨道、固定在所述包装盒轨道左方的喷码模组、固定在所述包装盒轨道右方的无杆气缸，无杆气缸起到将装满料的料盒沿着包装盒轨道推进包装盒里的作用；
[0014]所述喷码模组包括喷码移动轨道和固定在所述喷码移动轨道上的喷码枪头，喷码枪头可以在喷码移动轨道上来回移动对包装盒进行喷码；
[0015]在搬运装置将产品搬运满一个包装位的时候，无杆气缸活塞移动，将所有产品导向推入包装盒中完成包装，喷码模组完成包装盒喷码，此时人工取出装满产品的包装盒，并将另外的空包装盒放入指定位置，如此循环完成产品包装。
[0016]优选的，所述产品夹爪表面包胶，可有效防止产品夹爪抓取、放置夹爪时对产品造成损坏，也可以增大产品夹爪表面与产品的摩擦力，更加便于抓取、放置产品。
[0017]优选的，所述气缸左侧表面固定安装“L”形固定板，所述产品夹爪上表面与所述“L”形固定板下表面固定连接，此种连接方式更加稳定牢固，使产品夹爪和气缸在工作时互相不产生相对位移，也将相互影响降到最低。
[0018]优选的，所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端。
[0019]优选的，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接，两个支撑杆可以使支撑更加稳定，给设备运行提供更加良好的环境。
[0020]与现有技术相比，本技术提供了一种产品检测组装机的装盒模组，具备以下有益效果：
[0021]1.该装置实现半自动化，在工作时不需耗费大量人力，节约人力成本，且大大提高了效率；
[0022]2.抓取物料和运输物料时产品夹爪与气缸之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；
[0023]3.产品夹爪表面包胶，避免在抓取、运输、放置的过程中直接对产品造成一定程度的损伤，也可以增大产品夹爪表面和产品的摩擦力，更加便于抓取、放置产品。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的一种产品检测组装机的装盒模组的左前侧立体结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的一种产品检测组装机的装盒模组的右前侧立体结构示意图。
[0026]图中：1、传输装置；2、包装装置；3、支撑杆；4、X轴固定板；5、第一Z轴固定板；6、第一移动导轨；7、第一移动滑块；8、第二Z轴固定板；9、坦克链；10、第一气缸；11、产品夹爪；12、“L”形固定板；13、第三Z轴固定板；14、连接板；15、包装盒轨道；16、喷码模组；17、无杆气缸；31、上基座；32、连接杆；33、下基座；161、喷码移动轨道；162、喷码枪头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]实施例：如图1和图2所示，本技术提供了一种产品检测组装机的装盒模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置1和独立固定在所述传输装置1左侧水平工作台上的包装装置2；
[0029]所述传输装置1包括支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置固定连接的搬运装置；
[0030]所述支撑装置包括支撑杆3、固定在所述支撑杆3上端的X轴固定板4、固定在所述X轴固定板4上表面并与X轴固定板4垂直的第一Z轴固定板5；
[0031]所述支撑杆3自上而下依次包括上基座31、连接杆32和下基座33，所述连接杆32与所述上基座31、所述下基座33为固定连接；
[0032]所述支撑杆3设置为两个，分别位于所述X轴固定板4的前端与后端，所述上基座31与所述下基座33上各设置有六个安装孔，所述上基座31通过所述安装孔与所述X轴固定板4为螺纹连接，所述下基座33通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接；
[0033]所述机械传动装置包括固定在所述第一Z轴固定板5左侧表面的第一移动导轨6、与所述第一移动导轨6固定相连的第一移动滑块7、与所述第一移动滑块7上表面固定连接的第二Z轴固定板8和与所述X轴固定板4上表面固定连接的坦克链9；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品检测组装机的装盒模组，其特征在于：包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的传输装置和独立固定在所述传输装置左侧水平工作台上的包装装置；所述传输装置包括支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置固定连接的搬运装置；所述支撑装置包括支撑杆、固定在所述支撑杆上端的X轴固定板、固定在所述X轴固定板上表面并与X轴固定板垂直的第一Z轴固定板；所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与所述上基座、所述下基座为固定连接；所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；所述机械传动装置包括固定在所述第一Z轴固定板左侧表面的第一移动导轨、与所述第一移动导轨固定相连的第一移动滑块、与所述第一移动滑块上表面固定连接的第二Z轴固定板和位于所述X轴固定板上表面的坦克链；所述搬运装置包括第一气缸和与所述第一气缸固定连接的产品夹爪；所述第一气缸右表面固定连接有第三Z轴固定板，所述第三Z轴固定板右表面与所述第二Z轴固定板固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小兵，
申请(专利权)人：昆山丰泽辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：