一种新型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手臂，属于机械臂技术领域，包括支撑座，所述支撑座的内部安装有滑轨，所述滑轨的内部分别安装有滑块，两组所述滑块的一侧分别固定连接有安装座，两组所述安装座的一侧分别安装机械臂，两组所述机械臂的内侧分别固定连接有钢钉，所述钢钉的一侧设有皮垫，所述支撑座的一侧固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部焊接有支撑板。在水泥轻质墙板或其他一些质地较轻的墙板生产完成后，可以十分有效的将墙板进行夹取，方便对其进行打包，同时由于刚完成的墙板表面存在一定热度，因此通过冷却机构可以对墙板表面进行冷却，方便工作人员进行打包，在一定程度上提高了生产的效率。上提高了生产的效率。上提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种新型机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在水泥轻质墙板或其他一些质地较轻的墙板生产完成后，需要对完成后的墙板进行码垛、打包，但是现有的技术中，对于墙板的码垛、打包效率较为低下，难于满足生产的需求，比较费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型机械手臂，在水泥轻质墙板或其他一些质地较轻的墙板生产完成后，可以十分有效的将墙板进行夹取，方便对其进行打包，同时由于刚完成的墙板表面存在一定热度，因此通过冷却机构可以对墙板表面进行冷却，方便工作人员进行打包，在一定程度上提高了生产的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的内部安装有滑轨，所述滑轨的内部分别安装有滑块，两组所述滑块的一侧分别固定连接有安装座，两组所述安装座的一侧分别安装机械臂，两组所述机械臂的内侧分别固定连接有钢钉，所述钢钉的一侧设有皮垫，所述支撑座的一侧固定连接有冷却箱，所述冷却箱的内部焊接有支撑板，所述支撑板的顶侧安装有气泵，所述气泵的进气口插接于隔板的一侧，所述隔板的一侧设有安装架，所述安装架的内部安装有制冷板，所述气泵的出气口固定连接于气管的一侧，所述气管的两端分别安装有喷头。
[0007]优选的，两组所述皮垫的一侧分别粘接有橡胶柱，所述橡胶柱的一端分别粘接于两组机械臂的内侧。
[0008]优选的，两组所述机械臂的一侧分别固定连接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的一端分别安装于气缸箱的两侧，所述气缸箱的内部设有气缸驱动结构。
[0009]优选的，所述隔板焊接于支撑板的顶侧，所述隔板位于气泵与安装架之间，所述气泵的进气口安装有吸入罩，所述安装架的底侧固定连接于支撑板的顶侧，所述安装架的两侧分别开设有透气孔。
[0010]优选的，所述冷却箱的一侧安装有通气网，所述通气网位于支撑板的上方，所述通气网位于安装架的一侧。
[0011]优选的，所述气泵的出气口插接于支撑板的内部，所述气管的外部分别插接于冷却箱的两侧，所述气管的外部分别插接于两组机械臂的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在墙板生产完成后，首先通过气缸箱内部的气缸驱动，将两组伸缩杆向内收缩，进而使得两组机械臂也跟着收拢，于是通过钢钉对墙板进行固定，而钢钉一端的皮垫可以很好的防止钢钉对墙板表面造成划痕，通过这样的方式，就十分方便的对墙板进行了夹取，同时可将多块墙板进行码垛，以便工作人员进行打包，结构比较简单，实用性高；
[0014]2、本技术由于刚完成的墙板表面存在一定热度，这样可能会工作人员直接对其进行打包，因此我们在夹取墙板时，通过气泵将冷却箱外部的空气进行抽取，当空气经过制冷板时，会被冷却从而形成冷气，于是通过气管两端的喷头将冷气喷向墙板，加速其冷却，这样可以方便工作人员提高打包的效率，在一定程度上也提高了生产的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图。
[0016]图2为本技术制冷箱内部结构示意图。
[0017]图3为本技术图2中A区放大图结构示意图。
[0018]图中：1、支撑座；2、滑轨；3、滑块；4、安装座；5、机械臂；6、钢钉；7、橡胶柱；8、皮垫；9、伸缩杆；10、气缸箱；11、气管；12、喷头；13、冷却箱；14、通气网；15、隔板；16、支撑板；17、气泵；18、吸入罩；19、安装架；20、透气孔；21、制冷板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：一种新型机械手臂，包括支撑座1，用于对整个装置进行支撑固定，支撑座1的内部安装有滑轨2，滑轨2的内部分别安装有滑块3，两组滑块3在滑轨2内可以灵活的进行移动，方便对机械臂5进行支撑和移动，两组滑块3的一侧分别固定连接有安装座4，两组安装座4的一侧分别安装机械臂5，两组机械臂5的内侧分别固定连接有钢钉6，用于对墙板进行固定，其数量可以根据实际情况进行设定；
[0021]钢钉6的一侧设有皮垫8，用于对墙板表面进行保护，两组皮垫8的一侧分别粘接有橡胶柱7，用于对皮垫8进行支撑，可以根据皮垫8的大小，设定数量，橡胶柱7的一端分别粘接于两组机械臂5的内侧，两组机械臂5的一侧分别固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9用于配合气缸驱动机构，方便对两组机械臂5进行拉动，两组伸缩杆9的一端分别安装于气缸箱10的两侧，气缸箱10的内部设有气缸驱动结构；
[0022]支撑座1的一侧固定连接有冷却箱13，冷却箱13的内部焊接有支撑板16，支撑板16的顶侧安装有气泵17，用于提供抽取力，方便对空气进行抽取，采用一般型号的抽气泵即可，隔板15的一侧开设有通孔，气泵17的进气口插接于隔板15的一侧，隔板15的一侧设有安装架19，安装架19的内部安装有制冷板21，用于将空气进行制冷，隔板15焊接于支撑板16的顶侧，隔板15位于气泵17与安装架19之间，气泵17的进气口安装有吸入罩18，方便提高气泵
17的吸入量，安装架19的底侧固定连接于支撑板16的顶侧，安装架19的两侧分别开设有透气孔20，用于空气的流通；
[0023]冷却箱13的一侧安装有通气网14，用于保持冷却箱13内部的空气流通，设置为网孔结构，直径可设置为1
‑
2CM，通气网14位于支撑板16的上方，通气网14位于安装架19的一侧，气泵17的出气口固定连接于气管11的一侧，气管11的两端分别安装有喷头12，用于提高冷气的喷射面积，支撑板16的一侧开设有通孔，气泵17的出气口插接于支撑板16的内部，冷却箱13的两侧与两组机械臂5的一侧均开设有通孔，气管11的外部分别插接于冷却箱13的两侧，气管11的外部分别插接于两组机械臂5的内部。
[0024]工作原理：使用时，在墙板生产完成后，首先通过气缸箱10内部的气缸驱动，将两组伸缩杆9向内收缩，进而使得两组机械臂5也跟着收拢，于是通过钢钉6对墙板进行固定，而钢钉6一端的皮垫8可以很好的防止钢钉6对墙板表面造成划痕，通过这样的方式，就十分方便的对墙板进行了夹取，同时可将多块墙板进行码垛，以便工作人员进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手臂，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的内部安装有滑轨（2），所述滑轨（2）的内部分别安装有滑块（3），两组所述滑块（3）的一侧分别固定连接有安装座（4），两组所述安装座（4）的一侧分别安装机械臂（5），两组所述机械臂（5）的内侧分别固定连接有钢钉（6），所述钢钉（6）的一侧设有皮垫（8），所述支撑座（1）的一侧固定连接有冷却箱（13），所述冷却箱（13）的内部焊接有支撑板（16），所述支撑板（16）的顶侧安装有气泵（17），所述气泵（17）的进气口插接于隔板（15）的一侧，所述隔板（15）的一侧设有安装架（19），所述安装架（19）的内部安装有制冷板（21），所述气泵（17）的出气口固定连接于气管（11）的一侧，所述气管（11）的两端分别安装有喷头（12）。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：两组所述皮垫（8）的一侧分别粘接有橡胶柱（7），所述橡胶柱（7）的一端分别粘接于两组机械臂（5）的内侧。3.根据权利要求1所述的一种新型机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东泉，
申请(专利权)人：刘东泉，
类型：新型
国别省市：