装配式内墙板组合式开模机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架、模车、设置于地面上的平移轨道和定位感应组件，所述机架的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸，所述开模提升架的一侧固定焊接有下放接模机械臂，所述定位轴固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸，所述侧开模机械臂气缸活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手。本实用新型专利技术在使用时，利用侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后回拉侧开模拉手，将模车侧门打开，然后利用下放接模机械臂承接模车侧门，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，使用起来十分便利。起来十分便利。起来十分便利。

【技术实现步骤摘要】
装配式内墙板组合式开模机械手


[0001]本技术涉及配式墙板生设备
，具体为装配式内墙板组合式开模机械手。

技术介绍

[0002]装配式内墙板在大量生产的过程中，一般是将内墙板原材料放置于模车的内部，然后通过挤压成型，当模车内部的内墙板成型以后取料时，由于模车两侧的侧门较重，所以无法依靠人工将模车的侧门打开进行取料，因此我们需要提出装配式内墙板组合式开模机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供装配式内墙板组合式开模机械手，利用侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后回拉侧开模拉手，将模车侧门打开，然后利用下放接模机械臂承接模车侧门，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架、模车、设置于地面上的平移轨道和定位感应组件，所述模车设置于平移轨道的上端，所述机架位于平移轨道的上方，所述机架上设置有升降组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板的上端固定安装有前后开模机械手，所述机架上固定连接有定位轴，所述定位轴上滑动安装有开模提升架，所述机架的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸，所述侧开模提升气缸活塞杆的一端固定连接于开模提升架的上端，所述开模提升架的一侧固定焊接有下放接模机械臂，所述下放接模机械臂的一端设置有导向轮，所述定位轴固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸，所述侧开模机械臂气缸活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手，所述模车的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片，所述侧开模拉手与模车侧门拉手挡片呈对应设置。
[0005]优选的，所述模车包括模车底座、模箱、模箱轨道、模车轨道限位片、连接板、拉孔和模车固定栓，所述模车底座设置于平移轨道的上端，所述模箱通过模箱轨道固定安装于模车底座的上端，所述模车轨道限位片设置于模箱的侧壁上，所述连接板固定焊接于模箱的侧壁上，所述拉孔开设于连接板上，所述模车固定栓设置于模箱的侧壁上。
[0006]优选的，所述升降组件还包括升降气缸和链条，所述升降气缸固定安装于机架的一侧，所述升降气缸活塞杆的一端固定连接于升降板的一侧。
[0007]优选的，所述机架的下端固定安装有第一导轮，所述机架的上端固定安装有第二导轮，所述链条绕设在第一导轮和第二导轮上，所述链条的一端固定安装于升降板的下端，且链条的另一端固定安装于升降板的上端。
[0008]优选的，所述定位感应组件设置于平移轨道的一侧，所述定位感应组件包括限位器，所述限位器包括底板和挡板，所述挡板转动连接于底板的一端。
[0009]优选的，所述限位器的底板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆的一端转动连接于限位器挡板的一端，所述限位器挡板的一侧固定安装有定位感应器。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过定位轴、开模提升架、侧开模提升气缸、下放接模机械臂、导向轮、安装板、侧开模机械臂气缸、侧开模拉手等结构的设计，当模车移动至开模区域后，打开模车固定栓，然后利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂移动至指定位置，利用安装板一侧固定安装的侧开模机械臂气缸带动侧开模拉手移动，使得侧开模拉手与模车侧门拉手挡片对接，然后利用侧开模机械臂气缸回拉侧开模拉手，就可以将模车的侧门打开，然后打开的侧门靠在导向轮上，利用侧开模提升气缸带动下放接模机械臂缓慢向下移动，用于将模车的侧门放下，实现了开模，使用起来十分便利。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术前后开模机械手的结构示意图。
[0014]图3为本技术侧开模机械臂气缸的结构示意图。
[0015]图4为本技术定位感应组件的结构示意图。
[0016]图5为本技术模车的结构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、模车；201、模车底座；202、模箱；203、模箱轨道；204、模车轨道限位片；205、连接板；206、拉孔；207、模车固定栓；3、平移轨道；401、升降板；402、升降气缸；403、链条；404、第一导轮；405、第二导轮；5、定位感应组件；501、限位器；502、第二气缸；503、定位感应器；6、前后开模机械手；601、第一气缸；602、拉伸定位轴；603、固定板；604、第一转动架；605、第二转动架；606、固定块；607、拉钉；7、定位轴；8、开模提升架；9、侧开模提升气缸；10、下放接模机械臂；11、导向轮；12、安装板；13、侧开模机械臂气缸；14、侧开模拉手；15、模车侧门拉手挡片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0020]装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架1、模车2、设置于地面上的平移轨道3和定位感应组件5，模车2设置于平移轨道3的上端，机架1位于平移轨道3的上方，利用平移轨道3将模车2移动至机架1内部的开模区域；
[0021]通过定位感应组件5设置于平移轨道3的一侧，定位感应组件5包括限位器501，限位器501包括底板和挡板，挡板转动连接于底板的一端，限位器501的底板上固定安装有第二气缸502，第二气缸502活塞杆的一端转动连接于限位器501挡板的一端，限位器501挡板的一侧固定安装有定位感应器503，当平移轨道3带动模车2进行移动时，由定位感应组件5对模车进行定位，当模车停止运动时，且模车正好位于开模区域；
[0022]机架1上设置有升降组件，升降组件包括升降板401、升降气缸402和链条403，升降板401的上端固定安装有前后开模机械手6，升降气缸402固定安装于机架1的一侧，升降气缸402活塞杆的一端固定连接于升降板401的一侧，机架1的下端固定安装有第一导轮404，机架1的上端固定安装有第二导轮405，链条403绕设在第一导轮404和第二导轮405上，链条403的一端固定安装于升降板401的下端，且链条403的另一端固定安装于升降板401的上端，利用升降组件可以带动前后开模机械手6进行上下移动，其中模车2的前后两端均设置有升降组件；
[0023]其中前后开模机械手6包括第一气缸601、拉伸定位轴602、固定板603，第一转动架604和第二转动架605，第一气缸601固定安装于升降板401的上端，拉伸定位轴602固定安装于升降板401的上端，拉伸定位轴602呈对称设置有两组，固定板603固定连接于两组拉伸定位轴602之间，第一气缸601活塞杆的一端固定连接于固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装配式内墙板组合式开模机械手，包括机架（1）、模车（2）、设置于地面上的平移轨道（3）和定位感应组件（5），其特征在于：所述模车（2）设置于平移轨道（3）的上端，所述机架（1）位于平移轨道（3）的上方，所述机架（1）上设置有升降组件，所述升降组件包括升降板（401），所述升降板（401）的上端固定安装有前后开模机械手（6），所述机架（1）上固定连接有定位轴（7），所述定位轴（7）上滑动安装有开模提升架（8），所述机架（1）的侧壁上固定安装有侧开模提升气缸（9），所述侧开模提升气缸（9）活塞杆的一端固定连接于开模提升架（8）的上端，所述开模提升架（8）的一侧固定焊接有下放接模机械臂（10），所述下放接模机械臂（10）的一端设置有导向轮（11），所述定位轴（7）固定安装有安装板（12），所述安装板（12）的一侧固定安装有侧开模机械臂气缸（13），所述侧开模机械臂气缸（13）活塞杆的一端活动链接有侧开模拉手（14），所述模车（2）的上端固定焊接有模车侧门拉手挡片（15），所述侧开模拉手（14）与模车侧门拉手挡片（15）呈对应设置。2.根据权利要求1所述的装配式内墙板组合式开模机械手，其特征在于：所述模车（2）包括模车底座（201）、模箱（202）、模箱轨道（203）、模车轨道限位片（204）、连接板（205）、拉孔（206）和模车固定栓（207），所述模车底座（201）设置于平移轨道（3）的上端，所述模箱（202）通过模箱轨道（203）固定安装于模车底座（201）的上端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东泉，
申请(专利权)人：刘东泉，
类型：新型
国别省市：