主板控制器人机结合组装自动线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主板控制器人机结合组装自动线，包括第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手、第二打螺钉机、夹具以及夹具的夹具传输机构，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机依次对接，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机各具有机台，各个机台上均设有相互衔接的夹具传输机构，夹具为多个并相间隔开地位于夹具传输机构的输出端上，夹具传输机构带动所有夹具依次经过第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机。故本实用新型专利技术的主板控制器人机结合组装自动线的自动化程度高，达到了提高工作效率以及提高准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
主板控制器人机结合组装自动线
本技术涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种主板控制器人机结合组装自动线。
技术介绍
主板控制器是众多电子设备中重要的电子元件之一，随着科技的进步和市场对主板控制器的需求，工厂对主板控制器的生产要求逐渐提高，以适应市场的需要。现有的主板控制器的组装包括PCB与IPM之间的组装，铝壳外表面与PCB之间的紧固以及铝壳内表面与IPM之间的紧固。由于紧固工序众多，且紧固前需要对工件进行定位。而传统的主板控制器的组装大部分采用人工组装，故具有工作效率低下的缺陷。因此，急需要一种提高工作效率、自动化程度高的主板控制器人机结合组装自动线来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高工作效率、自动化程度高的主板控制器人机结合组装自动线。为实现上述目的，本技术的主板控制器人机结合组装自动线包括用于人工将IPM组装在PCB上的第一接驳台、用于对IPM进行刷胶的IPM刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于PCB上的第二接驳台、用于将PCB与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将IPM与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。较佳地，本技术的主板控制器人机结合组装自动线还包括升降台，所述升降台为两个，一个所述升降台与所述第一接驳台对接，另一个所述升降台与所述第二打螺钉机对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机及所述第二打螺钉机各具有呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构，呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构的输送方向相反。较佳地，所述升降台包括机台、升降机构及驱动滑移机构，所述驱动滑移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述升降机构安装于所述机台上，所述升降机构带动所述驱动滑移机构升降以使所述驱动滑移机构对齐于上层的夹具传输机构或者下层的夹具传输机构。较佳地，所述夹具包括底板及开设于所述底板上的第一定位区及第二定位区，所述第一定位区与所述第二定位区毗邻，所述第一定位区具有若干根用于定位所述夹具的定位柱，所述第二定位区具有定位块，所述定位块开设有用于定位的定位槽。较佳地，所述IPM刷胶机包括所述机台及安装于所述机台上的刷胶机构，所述刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，所述第一安装件安装于所述升降组件的输出端上，所述左右滑移组件安装于所述第一安装件上，所述第二安装件安装于所述左右滑移组件的输出端上，所述刮刀及所述刷把安装于所述第二安装件上且各自可相对所述第二安装件升降，所述胶筒安装于所述第二安装件上并与所述刷把连通，所述刷网安装于所述第一安装件上并呈水平设置，所述第二安装件向前伸出并与所述刷网平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷网。较佳地，当所述夹具传输机构带动所述夹具移动至所述IPM刷胶机的下方时，所述刷网与所述夹具沿上下方向呈正对设置。较佳地，所述第一打螺钉机包括直振传输机构、第一分料机构、三维移动机构、第一电批、第一预存块及所述机台，所述直振传输机构、第一分料机构及所述三维移动机构均安装于所述机台上，所述第一分料机构与所示直振传输结构对接，所述第一电批与所述第一预存块呈一上一下的安装于所述三维移动机构上，所述第一电批可相对所述第一预存块升降，所述三维移动机构带动所述第一电批与所述第一预存块二者一起移动至所述第一分料机构的上方或所述夹具的上方。较佳地，所述三维移动机构包括支撑架、左右滑移机构、前后滑移机构及升降滑移机构，所述支撑架安装于所述机台上，所述左右滑移机构安装于所述支撑架上，所述前后滑移机构安装于所述左右滑移机构的输出端上，所述升降滑移机构安装于所述前后滑移机构的输出端上，所述第一电批及所述第一预存块安装于所述升降滑移机构的输出端上。较佳地，所述第二打螺钉机包括所述机台及均安装于所述机台上的直振送料机构、第二分料机构、上螺丝机构及螺丝锁紧机构，第二分料机构与所述直振送料机构对接，所述上螺丝机构及所述螺丝锁紧机构沿所述夹具的传输方向相间隔开，所述直振送料机构及所述第二分料机构均设于所述上螺丝机构的后方，所述上螺丝机构包括可移动至所述第二分料机构的上方或所述夹具的上方的第二电批及第二预存块，所述第二电批还可相对所述第二预存块升降，所述螺丝锁紧机构包括至少两个可调节彼此距离的第三电批，所有的所述第三电批一起还相对所述机台做左右方向、前后方向或上下方向的滑移。较佳地，所述机械手包括同步地可相对所述机台做左右方向、前后方向或上下方向滑移以及翻转动作的两个夹爪，两所述夹爪可沿靠近彼此或远离彼此的方向移动。与现有技术相比，本技术的主板控制器人机结合组装自动线借助第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机、夹具以及夹具传输机构之间的相互协调配合，由于夹具传输机构设于各个机台上且相互衔接，故夹具传输机构将夹具依次输送至第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机，以做分别对应的工序，当夹具位于第一接驳台上，人工将IPM与PCB板简单组装，并放置于夹具上；夹具位于IPM刷胶机的下方时，IPM刷胶机对夹具上的IPM进行刷胶；当夹具位于第二接驳台上，人工上料铝壳、贴条形码、打胶以及装绝缘片最后将铝壳定位地扣于夹具上，夹具传输机构将夹具移至第一打螺钉机下方，由第一打螺钉机对铝壳打螺钉，从而将铝壳与PCB固定；接着，夹具传输机构将夹具移至机械手下方时，由机械手对铝壳进行翻转并定位于夹具上；接着，夹具传输机构将夹具移至第二打螺钉机上，由第二打螺钉机对铝壳及IPM打螺钉，从而将IPM固定于铝壳上。故本技术的主板控制器人机结合组装自动线具有自动化程度高的优点，同时结合部分人工组装，达到了提高工作效率以及提高准确率的效果。附图说明图1是本技术主板控制器人机结合组装自动线的立体结构示意图。图2是本技术主板控制器人机结合组装自动线的俯视结构示意图。图3是本技术主板控制器人机结合组装自动线之IPM刷胶机的立体结构示意图。图4是本技术主板控制器人机结合组装自动线之IPM刷胶机之刷胶机构的立体结构示意图。图5是本技术主板控制器人机结合组装自动线之IPM刷胶机之自动清洁机构的立体结构示意图。图6是本技术主板控制器人机结合组装自动线之第一打螺钉机及机械手的俯视示意图。图7是本技术主板控制器人机结合组装自动线之第一打螺钉机及机械手的立体结构示意图。图8是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，包括用于人工将IPM组装在PCB上的第一接驳台、用于对IPM进行刷胶的IPM刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于PCB上的第二接驳台、用于将PCB与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将IPM与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。/n

【技术特征摘要】
1.一种主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，包括用于人工将IPM组装在PCB上的第一接驳台、用于对IPM进行刷胶的IPM刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于PCB上的第二接驳台、用于将PCB与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将IPM与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。


2.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，还包括升降台，所述升降台为两个，一个所述升降台与所述第一接驳台对接，另一个所述升降台与所述第二打螺钉机对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机及所述第二打螺钉机各具有呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构，呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构的输送方向相反。


3.根据权利要求2所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述升降台包括机台、升降机构及驱动滑移机构，所述驱动滑移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述升降机构安装于所述机台上，所述升降机构带动所述驱动滑移机构升降以使所述驱动滑移机构对齐于上层的夹具传输机构或者下层的夹具传输机构。


4.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述夹具包括底板及开设于所述底板上的第一定位区及第二定位区，所述第一定位区与所述第二定位区毗邻，所述第一定位区具有若干根用于定位所述夹具的定位柱，所述第二定位区具有定位块，所述定位块开设有用于定位的定位槽。


5.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述IPM刷胶机包括所述机台及安装于所述机台上的刷胶机构，所述刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，所述第一安装件安装于所述升降组件的输出端上，所述左右滑移组件安装于所述第一安装件上，所述第二安装件安装于所述左右滑移组件的输出端上，所述刮刀及所述刷把安装于所述第二安装件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海洋，玉发其，陈小政，刘明，胡园园，杨梦涛，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44