自动装配设备制造技术

一种自动装配设备，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；传送机构包括滑道及滑设于滑道的承载治具；第一上料机构包括第一送料件；第一送料件将第一工件移送至承载治具；第二上料机构包括第二送料件；第二送料件将第二工件移送至承载治具；推进机构包括夹持件；夹持件夹紧第一工件及第二工件；装轮机构包括喂料件；喂料件将滚轮移送至第一工件内；第一穿钉机构包括第一压杆；第一压杆用于将第一固定件压合于第一工件及滚轮。本设备的滑道将承载治具传输至工位；第一工件及第二工件分别移送至承载治具后，夹持件夹紧第一工件及第二工件；喂料件将滚轮移送至第一工件，第一固定件再固定第一工件及滚轮。

【技术实现步骤摘要】
自动装配设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动装配设备。
技术介绍
随着社会发展与科技进步，自动化设备越来越智能，功能越来越多样，已广泛应用于产品生产制造上，如移门五金配件。在目前的装配作业中，大多采用手工作业，但是，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不能保证，经常会出现装配不合格的现象，造成浪费。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动化程度高、操作方便的自动装配设备。一种自动装配设备，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。本技术的自动装配设备通过滑道将承载治具传输至各工位；第一送料件及第二送料件分别将第一工件及第二工件移送至承载治具后，夹持件再夹紧第一工件及第二工件；喂料件将滚轮移送至第一工件，第一固定件再固定第一工件及滚轮，实现自动装配，提高生产效率及改善产品质量。在其中一个实施例中，还包括返拍机构；所述返拍机构包括挡块及穿设所述挡块的第一压头；所述挡块用于抵接第二工件的外侧；所述第一压头用于拍平第一固定件。在其中一个实施例中，还包括导正机构；所述导正机构包括导正纵向移动件及连接所述导正纵向移动件的导向针；所述导向针用于穿设所述第一工件及第二工件。在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括第一安装座、第一分料件、第一纵向移动件及第一横向移动件；所述第一送料件连接所述第一纵向移动件；所述第一分料件将所述第一工件移送至第一安装座。在其中一个实施例中，所述第二上料机构设置于第一安装座的一侧；所述第二上料机构还包括第二纵向移动件及第二横向移动件；所述第二送料件连接所述第二纵向移动件。在其中一个实施例中，所述装轮机构还包括喂料横向移动件及连接所述喂料横向移动件的喂料纵向移动件；所述喂料件连接所述喂料横向移动件。在其中一个实施例中，所述第一穿钉机构设置于装轮机构的一侧；所述第一穿钉机构还包括第一夹头；所述第一压杆穿设所述第一夹头；所述第一固定件安装于所述第一夹头内。在其中一个实施例中，还包括第二穿钉机构；所述第二穿钉机构包括第二夹头及穿设所述第二夹头的第二压杆；所述第二压杆用于将第二固定件压合于所述第一工件及第二工件；所述第二固定件安装于所述第二夹头内。在其中一个实施例中，还包括取料机构；所述取料机构包括取料件、连接所述取料件的取料纵向移动件、及连接所述取料纵向移动件的取料横向移动件；所述取料件用于移送加工完成的产品。在其中一个实施例中，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构信号连接。附图说明图1为本技术的一实施例的自动装配设备的组装结构示意图；图2为图1所示自动装配设备中传送机构的结构示意图；图3为图1所示自动装配设备中承载治具及产品的组装结构示意图；图4为图1所示自动装配设备中第一上料机构的工作状态示意图；图5为图1所示自动装配设备中第二上料机构的工作状态示意图；图6为图1所示自动装配设备中推进机构的工作状态示意图；图7为图1所示自动装配设备中装轮机构的工作状态示意图；图8为图1所示自动装配设备中第一穿钉机构的工作状态示意图；图9为图1所示自动装配设备中导正机构的工作状态示意图；图10为图1所示自动装配设备中返拍机构的工作状态示意图；图11为图10所示自动装配设备中推进机构的爆炸图。附图标注说明：自动装配设备100；传送机构10、滑道11、第一横向部111、第一纵向部112、第二横向部113、第二纵向部114、第三纵向部115、承载治具12、第一定位部121、第二定位部122、第三定位部123、第四定位部124、第五定位部125、第一横推动力元件13、第一直推动力元件14、第二横推动力元件15、第二直推动力元件16；第一上料机构20、第一送料件21、第一安装座22、第一分料件23、第一纵向移动件24、第一横向移动件25、第一固定架26、第一排料件27、第一输送件28、第二上料机构30、第二送料件31、第二安装座22、第二分料件33、第二纵向移动件34、第二横向移动件35、第二固定架36、第二排料件37、第二输送件38；推进机构40、夹持件41、推进固定座42、推进纵向移动件43、推进滑块44、装轮机构50、喂料件51、喂料横向移动件52、喂料纵向移动件53、装轮固定架54、装轮安装座55、装轮排料件56、装轮输送件57；第一穿钉机构60、第一压杆61、第一夹头62、第一穿钉固定座63、导向块64、第一穿钉排料件65、第一穿钉输送件66、第一分钉件67、第一传钉件68、导正机构70、导正纵向移动件70、导向针72、导正固定座73；返拍机构80、挡块81、第一压头82、第二压头83、第三压头84、第一限位件85、第二限位件86、返拍固定座87、返拍安装座88、导轨89、产品90、第一工件91、第二工件92、第三工件93、滚轮94、第一固定件95、第二固定件96、第三固定件97。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图11，为本技术一实施方式的自动装配设备100，包括传送机构10、第一上料机构20、第二上料机构30、推进机构40、装轮机构50及第一穿钉机构60；传送机构10包括滑道11及滑设于滑道11的承载治具12；其中，产品90包括第一工件91、第二工件92、第三工件93、滚轮94、第一固定件95、第二固定件96及第三固定件97，第一固定件95固定滚轮94及第一工件91，第二固定件96固定第一工件91及第二工件92，第三固定件97固定第一工件91及第三工件93。本技术的自动装配设备100通过滑道11将承载治具12传输至各工位；第一上料机构20及第二上料机构30分别将第一工件91及第二工件92移送至承载治具12后，推进机构40再夹紧第一工件91及第二工件92；装轮机构50将滚轮94移送至第一工件91，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括传送机构、第一上料机构、第二上料机构、推进机构、装轮机构及第一穿钉机构；所述传送机构包括滑道及滑设于所述滑道的承载治具；所述第一上料机构包括第一送料件；所述第一送料件用于将第一工件移送至承载治具；所述第二上料机构包括第二送料件；所述第二送料件用于将第二工件移送至承载治具；所述推进机构包括夹持件；所述夹持件夹紧第一工件及第二工件；所述装轮机构包括喂料件；所述喂料件用于将滚轮移送至第一工件内；所述第一穿钉机构包括第一压杆；所述第一压杆用于将第一固定件压合于所述第一工件及滚轮。


2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括返拍机构；所述返拍机构包括挡块及穿设所述挡块的第一压头；所述挡块用于抵接第二工件的外侧；所述第一压头用于拍平第一固定件。


3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，还包括导正机构；所述导正机构包括导正纵向移动件及连接所述导正纵向移动件的导向针；所述导向针用于穿设所述第一工件及第二工件。


4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一安装座、第一分料件、第一纵向移动件及第一横向移动件；所述第一送料件连接所述第一纵向移动件；所述第一分料件将所述第一工件移送至第一安装座。


5.根据权利要求4所述的自动装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈解元，
申请(专利权)人：广东图特家居科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44