带自动装填装置及其带连结方法制造方法及图纸

向以预定路径排出从载带的基带剥离的盖带的带式供料器装填载带的带自动装填装置具备：临时带配设装置，将临时带沿着仿照预定路径而形成的路径配设并进行保持；盖带把持装置，把持剥离的盖带的前端；连结装置，将临时带连结于盖带的前端部；及移载装置，从临时带配设装置向带式供料器移载与盖带的前端部连结的临时带。连结装置具有：带支承部件，将盖带的前端部和临时带支承为彼此重叠的状态；及加热部件，在与带支承部件之间夹住盖带的前端部与临时带彼此重叠的预定部位并对盖带和临时带进行加热粘接。带支承部件及加热部件分别具有将预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态夹住的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带自动装填装置及其带连结方法
本说明书涉及带自动装填装置及其带连结方法。
技术介绍
以往，已知一种将在基带上粘贴了盖带的载带向带式供料器装填的带自动装填装置(例如参照专利文献1)。载带具有基带和盖带，该基带设有收纳元件的收纳部，该盖带封堵收纳部。盖带为了能够取出收纳于收纳部的元件而以能够剥离的方式粘贴于基带。载带卷绕于带盘，该带盘能够装配于带式供料器。带式供料器从装配的带盘中拉出载带，从该载带的基带以在元件吸附位置能够吸附收纳部内的元件的方式将盖带剥离。并且，带式供料器将从基带剥离的盖带以预定路径送出并向外部排出。带自动装填装置具备临时带配设装置、盖带把持装置、连结装置和移载装置。临时带配设装置是将临时带沿着仿照带式供料器的预定路径而形成的路径配设并进行保持的装置。临时带是与从基带剥离的盖带不同的为了将该盖带沿着预定路径取回而与该盖带的前端部连结的延长带。盖带把持装置是对从基带剥离的盖带的前端进行把持的装置。连结装置具有加热部件。连结装置通过加热部件对在带按压部件与加热部件之间以重叠的状态配置的由盖带把持装置把持的盖带的前端侧和由临时带配设装置保持的临时带进行加热处理，由此用在盖带的剥离面上残留的粘接剂将临时带连结于该盖带的前端侧。并且，移载装置将与盖带的前端侧粘接的临时带从临时带配设装置向带式供料器移载。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/186848号
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述那样，在将盖带与临时带粘接时，在那些盖带及临时带各自的前端侧存在从该粘接部位中的带长度方向的端部延伸的非粘接部位。另一方面，在连结装置的加热部件和带按压部件夹住盖带及临时带的部位为平面时，盖带和临时带粘接的粘接部位成为平面。在该情况下，在盖带或临时带的前端侧非粘接部位从该粘接部位中的带长度方向的端部延伸的方向固定为与临时带或盖带从该端部延伸的方向构成角度的状态时，产生以下的情况。具体而言，盖带及临时带中的任一个的前端侧非粘接部在与盖带的前端侧粘接的临时带从临时带配设装置向带式供料器移载时，由于被另一个带重叠而处于上部被按压的状态，因此防止向上方浮起。另一方面，盖带及临时带中的另一个的前端侧非粘接部在与盖带的前端侧粘接的临时带从临时带配设装置向带式供料器移载时，不处于被一个带按压上部的状态，因此向上方浮起上述的角度量。上述的角度越大，则该浮起量越大。若产生过大的浮起，则发生例如元件吸附头与该浮起部接触并使元件落下等不良情况。本说明书的目的在于提供能够防止盖带与临时带的连结后的带前端侧的浮起的带自动装填装置及其带连结方法。用于解决课题的手段本说明书公开一种带自动装填装置，向带式供料器装填载带，所述带式供料器从所述载带的基带剥离盖带并且将剥离的所述盖带以预定路径排出，其中，所述带自动装填装置具备：临时带配设装置，将临时带沿着仿照所述预定路径而形成的路径配设并进行保持；盖带把持装置，把持从所述基带剥离的所述盖带的前端；连结装置，将由所述临时带配设装置保持的所述临时带连结于由所述盖带把持装置把持的所述盖带的前端部；及移载装置，从所述临时带配设装置向所述带式供料器移载与所述盖带的前端部连结的所述临时带，所述连结装置具有：带支承部件，将所述盖带的前端部和所述临时带支承为彼此重叠的状态；及加热部件，通过在与所述带支承部件之间夹住所述盖带的前端部与所述临时带彼此重叠的预定部位，而对所述盖带和所述临时带进行加热粘接，所述带支承部件及所述加热部件分别具有将所述预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态夹住的形状。并且，本说明书公开一种带自动装填装置的带连结方法，是在向带式供料器装填载带的带自动装填装置中将临时带连结于由盖带把持装置把持的盖带的前端侧的方法，所述带式供料器从所述载带的基带剥离所述盖带并且将剥离的所述盖带以预定路径排出，所述临时带通过临时带配设装置而沿着仿照所述预定路径而形成的路径配设并进行保持，通过在带支承部件与加热部件之间将所述盖带的前端部与所述临时带彼此重叠的预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态夹住，而对所述盖带和所述临时带进行加热粘接。根据本公开，带支承部件及加热部件分别将盖带与临时带的彼此重叠的预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态夹住。因此，在盖带与临时带的加热粘接时，那些带的彼此重叠的预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态成形。该成形后，在拉拽盖带或临时带时，其张力作用于该预定部位的整体，因此该预定部位以消除折线的方式在该带长度方向整个区域以直线状延长。在该情况下，追随于该拉长，其他的带也以消除折线的方式在该带长度方向整个区域以直线状延长。因此，能够降低其他的带中的比折线靠前端侧处，由此能够防止其他的带的前端侧向上方浮起。附图说明图1是一实施方式的带自动装填装置的概略俯视图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的III-III俯视图。图4是搬运载带的带式供料器的概略立体图。图5是带式供料器的前端部的放大立体图。图6是表示在带式供料器中装填了载带的状态的立体图。图7是带自动装填装置具备的供料器保持台的概略立体图。图8是带自动装填装置具备的第一带搬运装置的概略立体图。图9是带自动装填装置具备的第二带搬运装置、第一释放装置及第二释放装置的概略立体图。图10是带自动装填装置具备的盖带处理装置的概略平面图。图11是表示盖带处理装置与带式供料器之间的位置关系的平面图。图12是盖带处理装置具有的临时带配设装置70的动作初期的平面图。图13是盖带处理装置具有的临时带配设装置70的动作后期的平面图。图14是用于说明由带自动装填装置具备的连结装置进行的盖带与临时带的连结的图。图15是表示连结装置将盖带与临时带连结的状态的放大图。图16是表示第一带搬运装置及第二带搬运装置接近供料器保持台的状态的俯视图。图17是表示第二释放装置及盖带处理装置接近供料器保持台的状态的俯视图。图18是以使盖带处理装置的一部分透视的方式表示带式供料器及盖带处理装置的平面图。图19是用于说明向带式供料器移载临时带的动作的图。图20是表示在临时带向带式供料器的移载时利用多个销来保持临时带的状态的图。图21是表示将临时带移载到盖带传送引导件的导辊上的状态的图。图22是表示在盖带与临时带的连结后将临时带向带式供料器移载的状态的图。图23是用于说明通过连结装置将盖带与临时带连结的情况下的状态的图。图24是用于说明在与实施方式对比的比较例中将盖带与临时带连结的情况下的状态的图。具体实施方式使用附图来说明实施方式的带自动装填装置1。带自动装填装置1是向带式供料器100自动地装填载带200的装置。如图1所示，带自动装填装置1具备供料器保持台10、第一带搬运装置20、第二带搬运装置30、第一释放装置40、第二释放装置50和盖带处理装置60。首先，使用图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动装填装置，向带式供料器装填载带，所述带式供料器从所述载带的基带剥离盖带并且将剥离的所述盖带以预定路径排出，/n所述带自动装填装置具备：/n临时带配设装置，将临时带沿着仿照所述预定路径而形成的路径配设并进行保持；/n盖带把持装置，把持从所述基带剥离的所述盖带的前端；/n连结装置，将由所述临时带配设装置保持的所述临时带连结于由所述盖带把持装置把持的所述盖带的前端部；及/n移载装置，从所述临时带配设装置向所述带式供料器移载与所述盖带的前端部连结的所述临时带，/n所述连结装置具有：/n带支承部件，将所述盖带的前端部和所述临时带支承为彼此重叠的状态；及/n加热部件，通过在与所述带支承部件之间夹住所述盖带的前端部与所述临时带彼此重叠的预定部位，而对所述盖带和所述临时带进行加热粘接，/n所述带支承部件及所述加热部件分别具有将所述预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态夹住的形状。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带自动装填装置，向带式供料器装填载带，所述带式供料器从所述载带的基带剥离盖带并且将剥离的所述盖带以预定路径排出，
所述带自动装填装置具备：
临时带配设装置，将临时带沿着仿照所述预定路径而形成的路径配设并进行保持；
盖带把持装置，把持从所述基带剥离的所述盖带的前端；
连结装置，将由所述临时带配设装置保持的所述临时带连结于由所述盖带把持装置把持的所述盖带的前端部；及
移载装置，从所述临时带配设装置向所述带式供料器移载与所述盖带的前端部连结的所述临时带，
所述连结装置具有：
带支承部件，将所述盖带的前端部和所述临时带支承为彼此重叠的状态；及
加热部件，通过在与所述带支承部件之间夹住所述盖带的前端部与所述临时带彼此重叠的预定部位，而对所述盖带和所述临时带进行加热粘接，
所述带支承部件及所述加热部件分别具有将所述预定部位以在带长度方向的中途折弯了的状态夹住的形状。


2.根据权利要求1所述的带自动装填装置，其中，
所述加热部件作为所述形状而具有彼此对应的山形状和谷形状中的任一方，所述山形状隔着山折角部形成两个面，所述谷形状隔着谷折角部形成两个面，
所述带支承部件作为所述形状而具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：今西聪，野野山知志，铃木大辅，川端将实，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP