自动加载型供料器的检查装置及电子元件安装机制造方法及图纸

自动加载型供料器具有：带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，该载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭收容部的盖带；及剥离刀，以刀尖朝着搬运方向上游侧的方式沿着搬运方向延伸，从由带引导件主体引导的载带的基带剥离盖带。该自动加载型供料器的检查装置具备：高度检测传感器，为了事先检测剥离刀相对于带引导件主体的高度位置成为不能剥离的状态，输出与剥离刀相对于带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及高度判别部，基于高度检测传感器的输出信号，来判别剥离刀相对于由带引导件主体引导的载带的高度位置是否在预定范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动加载型供料器的检查装置及电子元件安装机
本说明书涉及自动加载型供料器的检查装置及电子元件安装机。
技术介绍
以往，已知有如下的自动加载型供料器：在基带上粘贴有盖带的载带的搬运过程中将盖带剥离，以能够将载带内的元件取出的状态供给到元件供给位置(例如参照专利文献1)。载带具有设有收容电子元件(以下简称为元件。)的收容部的基带和封闭收容部的盖带。为了能够将收容在收容部中的元件取出，盖带以能够剥离的方式粘贴于基带。自动加载型供料器具备对搬运路上的载带进行引导的带引导件。带引导件具有沿着载带的搬运方向延伸的带引导件主体和使刀尖处于搬运方向的上游侧而沿着搬运方向延伸的剥离刀。带引导件主体形成为具有上壁部及侧壁部。在上壁部，设有切除一部分而形成的开口部。剥离刀从带引导件主体的上壁部中的开口部的搬运方向下游侧向搬运方向上游侧的斜下方延伸。剥离刀在载带相对于带引导件主体进行搬运的过程中进入到基带与盖带之间的边界，将盖带从基带剥离。这样从基带剥离盖带时，剥离刀的刀尖的高度位置很重要。在上述的专利文献1所记载的自动加载型供料器中，为了易于将盖带从基带剥离，设有在基带的前端形成凹部的带切断机构。当通过带切断机构在基带的前端形成凹部时，在该基带与盖带之间形成了间隙。因此，能够使剥离刀的刀尖容易地进入到基带与盖带之间，能够切实地将盖带从基带剥离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-157933号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，当剥离刀相对于带引导件主体的高度位置因为时经多年、安装托架等的热变形等而变化时，有时剥离刀的刀尖无法再进入到沿着带引导件主体搬运的载带的基带与盖带之间。但是，上述的设有在基带的前端形成凹部的带切断机构的构造并没有应对剥离刀的高度位置的变化，所以仅在事后才能够发现盖带不能从基带剥离的情况。本说明书的目的在于提供一种能够事先检测出剥离刀相对于带引导件主体的高度位置成为不能剥离的状态的自动加载型供料器的检查装置及搭载有自动加载型供料器的电子元件安装机。用于解决课题的手段本说明书公开了自动加载型供料器的检查装置，自动加载型供料器具有：带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，所述载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭上述收容部的盖带；及剥离刀，以刀尖朝着上述搬运方向的上游侧的方式沿着上述搬运方向延伸，从由上述带引导件主体引导的上述载带的上述基带剥离上述盖带，上述自动加载型供料器的检查装置具备：高度检测传感器，输出与上述剥离刀相对于上述带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及高度判别部，基于上述高度检测传感器的输出信号，来判别上述剥离刀相对于由上述带引导件主体引导的上述载带的高度位置是否在预定范围内。根据本公开，检查装置具备高度检测传感器，该高度检测传感器输出与剥离刀相对于带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号。高度检测传感器的输出信号被传送至高度判别部。高度判别部基于该高度检测传感器的输出信号来判别上述剥离刀相对于由带引导件主体引导的上述载带的高度位置是否在预定范围内。根据该结构，能够事先检测出剥离刀相对于带引导件主体的高度位置成为不能剥离的状态。本说明书公开了电子元件安装机，该电子元件安装机搭载有自动加载型供料器并且具备移载头，该自动加载型供料器具有：带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，所述载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭上述收容部的盖带；及剥离刀，以刀尖朝着上述搬运方向的上游侧的方式沿着上述搬运方向延伸，从由上述带引导件主体引导的上述载带的上述基带剥离上述盖带，上述移载头能够移动位置以移载上述盖带被剥离后的上述基带的上述收容部内的上述电子元件，上述电子元件安装机具备：高度检测传感器，安装于上述移载头，输出与上述剥离刀相对于上述带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及高度判别部，基于上述高度检测传感器的输出信号，来判别上述剥离刀相对于由上述带引导件主体引导的上述载带的高度位置是否在预定范围内。根据本公开，在能够移动位置以移载盖带被剥离后的基带的收容部内的电子元件的移载头上，安装有高度检测传感器，该高度检测传感器输出与剥离刀相对于带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号。高度检测传感器的输出信号被传送至高度判别部。高度判别部基于该高度检测传感器的输出信号来判别上述剥离刀相对于由带引导件主体引导的上述载带的高度位置是否在预定范围内。根据该结构，能够事先检测出剥离刀相对于带引导件主体的高度位置成为不能剥离的状态。附图说明图1是搭载有一实施方式涉及的自动加载型供料器的电子元件安装机整体的结构图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的III-III剖视图。图4是实施方式的自动加载型供料器的侧面侧的透视图。图5是实施方式的自动加载型供料器的侧面侧后部的放大图。图6是实施方式的自动加载型供料器中的操作杆被抬起的状态下的侧面侧后部的放大图。图7是实施方式的自动加载型供料器中的操作杆的抬起被解除而搬运载带的状态下的侧面侧后部的放大图。图8是表示实施方式的供料器中在传送载带时产生的带引导件与载带之间的位置关系的图。图9是实施方式的自动加载型供料器的前部的立体图。图10是实施方式的自动加载型供料器的带引导件的剥离刀附近的俯视图。图11是实施方式的自动加载型供料器的带引导件的剥离刀附近的剖视图。图12是表示载带与剥离刀之间的高度位置关系的图。图13是在实施方式的自动加载型供料器的检查装置中执行的控制例程的一例的流程图。图14是一变形方式涉及的自动加载型供料器的带引导件的剥离刀附近的剖视图。图15是另一变形方式涉及的自动加载型供料器的检查装置所具备的高度检测传感器的附近的概略侧视图。图16是表示高度测定对象的高度位置处于正常高度时高度检测传感器的投光部在高度测定对象的表面描绘出点C的状态的图。图17是表示高度测定对象的高度位置过高时高度检测传感器的投光部在高度测定对象的表面描绘出点C的状态的图。图18是表示高度测定对象的高度位置处于正常高度时高度检测传感器的投光部在高度测定对象的表面描绘出条纹花样S的状态的图。图19是表示高度测定对象的高度位置过高时高度检测传感器的投光部在高度测定对象的表面描绘出条纹花样S的状态的图。具体实施方式1.搭载有自动加载型供料器的电子元件安装机的结构利用图1-图3对于搭载有一实施方式的自动加载型供料器的电子元件安装机1的结构进行说明。本实施方式的自动加载型供料器是搭载于设置在向基板安装电子元件的基板生产线上的电子元件安装机1(以下简称为元件安装机1。)的装置。如图1所示，元件安装机1具备基板搬运部10、元件供给部20及元件移载部30。基板搬运部10是搬运作为生产对象的电路基板等基板50的装置。基板搬运部10具有一对导轨11、12、传送带(未图示)及紧固装置(未图示)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加载型供料器的检查装置，所述自动加载型供料器具有：/n带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，所述载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭所述收容部的盖带；及/n剥离刀，以刀尖朝着所述搬运方向的上游侧的方式沿着所述搬运方向延伸，从由所述带引导件主体引导的所述载带的所述基带剥离所述盖带，/n所述自动加载型供料器的检查装置具备：/n高度检测传感器，输出与所述剥离刀相对于所述带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及/n高度判别部，基于所述高度检测传感器的输出信号，来判别所述剥离刀相对于由所述带引导件主体引导的所述载带的高度位置是否在预定范围内。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动加载型供料器的检查装置，所述自动加载型供料器具有：
带引导件主体，沿着载带的搬运方向延伸，所述载带在设有收容电子元件的收容部的基带上粘贴有封闭所述收容部的盖带；及
剥离刀，以刀尖朝着所述搬运方向的上游侧的方式沿着所述搬运方向延伸，从由所述带引导件主体引导的所述载带的所述基带剥离所述盖带，
所述自动加载型供料器的检查装置具备：
高度检测传感器，输出与所述剥离刀相对于所述带引导件主体的基准点的高度位置对应的信号；及
高度判别部，基于所述高度检测传感器的输出信号，来判别所述剥离刀相对于由所述带引导件主体引导的所述载带的高度位置是否在预定范围内。


2.根据权利要求1所述的自动加载型供料器的检查装置，具备：
异常通知部，在由所述高度判别部判别为所述剥离刀相对于所述载带的高度位置不在所述预定范围内的情况下通知所述剥离刀的高度异常。


3.根据权利要求1或2所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，
所述高度判别部在预定时机进行上述判别，
所述预定时机是使用了所述电子元件的生产开始时、从所述自动加载型供料器相对于元件安装机的安装完成到在元件供给位置开始取出所述电子元件为止的期间、被搬运到所述元件供给位置的所述电子元件的供给数每达到预定数时、每经过预定时间时、在所述元件供给位置未成功取出所述电子元件时、在所述元件供给位置取出的所述电子元件的外观发生了错误时、实施所述自动加载型供料器的检查时、实施热校正时中的任一个以上的时机。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动加载型供料器的检查装置，其中，
所述高度检测传感器分别输出与所述基准点的高度位置对应的第一信号及与所述剥离刀的高度位置对应的第二信号，
所述高度判别部根据基于所述第一信号的所述基准点的高度位置与基于所述第二信号的所述剥离刀的高度位置之间的高度差来进行所述判别。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动加载型供...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱山岳史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP