一种基于机器人的异形插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于机器人的异形插件机，包括PCB基板输送线、机器人和供料装置，PCB基板输送线设有插件工位，插件工位处设有用于检测PCB基板是否到位的检测装置和用于固定插件工位上PCB基板的压紧机构；供料装置设有料盘堆叠升降机构、空盘放置区以及料盘移动机构，料盘移动机构用于将料盘堆叠升降机构中的空料盘移动至空盘放置区；机器人用于拾取料盘堆叠升降机构上的料盘中的元器件，并将元器件插到插件工位上的PCB基板上。该基于机器人的异形插件机设有PCB基板输送线、机器人和供料装置，实现对PCB基板和元器件的自动供料和插件作业，实现对PCB电路板的快速组装，减少人工成本，机构简单，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的异形插件机
本技术涉及电子行业领域，特别是涉及一种基于机器人的异形插件机，用于生产PCB电路板。
技术介绍
电子行业产品，如洗衣机、电冰箱、LED灯等等，各个产品都包含电子显示操作的版块，这个电子版块里都有一块PCB电路板。PCB电路板根据不同的产品、不同的型号、不同的系列和不同的功能，其电路的设计是多种多样的，电路设计用到的电子元件的搭配配方也是种类繁多，因此给PCB电路板生产自动化制造带来麻烦，在一条生产线一天的产能中常常需要生产多种类型的PCB电路板，批量少且生产切换频率快。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器人的异形插件机，将元器件插至PCB基板上，实现对PCB电路板的自动化生产，提高工作效率。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种基于机器人的异形插件机，包括PCB基板输送线、机器人和供料装置，PCB基板输送线设有插件工位，插件工位处设有用于检测PCB基板是否到位的检测装置和用于固定插件工位上PCB基板的压紧机构；供料装置包括料盘堆叠升降机构、空盘放置区以及料盘移动机构，料盘堆叠升降机构用于堆放盛有元器件的料盘并将料盘提升至机器人取料高度，料盘移动机构用于将料盘堆叠升降机构中的空料盘移动至空盘放置区；机器人用于拾取料盘堆叠升降机构上的料盘中的元器件，并将元器件插到插件工位上的PCB基板上。进一步的，所述料盘堆叠升降机构包括由电机驱动的直线模组和由直线模组驱动进行升降的置物板，置物板用于堆放料盘。进一步的，所述料盘堆叠升降机构配置有料盘限位机构，料盘限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件相对且两者之间的距离可调，料盘被放置在第一限位件和第二限位件之间。进一步的，所述第二限位件底部设有滑轨，滑轨上设有相适配的滑块，第二限位件固定在滑台上。进一步的，所述第一限位件和第二限位件两者上端皆设有第一气缸，各第一气缸各自驱动一推块，置物板上最上端的料盘被各推块夹紧。进一步的，所述料盘移动机构包括直线模组、由直线模组驱动进行横向移动的第二气缸以及由第二气缸驱动进行升降的吸盘。进一步的，所述压紧机构包括至少一个第三气缸，第三气缸驱动一压块的升降，压块位于插件工位上方并用于将PCB基板紧压在插件工位上，以阻止PCB基板在PCB基板输送线上的移动。进一步的，所述料盘堆叠升降机构和空盘放置区皆设有用于检测料盘高度的检测装置。进一步的，所述机器人上组装有图像摄取装置。进一步的，所述料盘堆叠升降机构和PCB基板输送线之间设有图像摄取装置和光源。本技术具有以下优点：1、该基于机器人的异形插件机设有PCB基板输送线、机器人和供料装置，实现对PCB基板和元器件的自动供料和插件作业，实现对PCB电路板的快速组装，减少人工成本，机构简单，成本低廉。2、该基于机器人的异形插件机具有机器人和图像摄取装置，能对PCB基板和元器件进行准确的视觉定位，提高组装准确度，保证良率。3、可以在该基于机器人的异形插件机上设置工业视觉系统，利用机器人和视觉系统的灵活性，配置好各个产品的生产配方，由视觉系统确认PCB基板的种类，自动切换机器人运行轨迹，实现多种类、批量少、切换多且切换快的功能，快速切换生产配方，实现智能柔性生产自动化。附图说明图1示出了基于机器人的异形插件机的整体图；图2是基于机器人的异形插件机的内部结构立体图之一；图3是基于机器人的异形插件机的内部结构立体图之二；图4是料盘堆叠升降机构和料盘限位机构的位置关系示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。请参阅图1至图3，本实施例提供一种基于机器人的异形插件机，包括PCB基板输送线1、机器人2和供料装置，PCB基板输送线1设有插件工位，供料装置用于输送元器件，机器人2将供料装置上的元器件拾取并插至插件工位上的PCB基板3上。该异形插件机还具有控制系统、报警系统和工业视觉系统，利用机器人2和视觉系统的灵活性，配置好各个产品的生产配方，由视觉系统确认PCB的种类，自动切换机器人2运行轨迹，实现多种类、批量少、切换多、但切换快的功能。如图2和图3所示，供料装置包括料盘堆叠区、空盘放置区8以及料盘移动机构9，料盘堆叠区设有料盘堆叠升降机构7，料盘堆叠升降机构7用于堆放盛有元器件的料盘并将料盘提升至机器人2取料高度，料盘移动机构9用于将料盘堆叠升降机构7中的空料盘移动至空盘放置区8。如图2和图3所示，料盘堆叠升降机构7包括由电机驱动的直线模组和由直线模组驱动进行升降的置物板10，置物板10用于堆放料盘。如图4所示，料盘堆叠升降机构7配置有料盘限位机构，料盘限位机构包括第一限位件11和第二限位件12，第二限位件12底部设有滑轨，滑轨上设有相适配的滑块，第二限位件12固定在滑台上，第一限位件11和第二限位件12相对且两者之间的距离可调，料盘被放置在第一限位件11和第二限位件12之间。在具体的结构中，如图4所示，第一限位件11和第二限位件12两者上端皆设有第一气缸13，各第一气缸13各自驱动一推块14，置物板10上最上端的料盘被各推块14夹紧。本实施例中，第一限位件11为立板，第二限位件12包括上下两块连接板以及与两块连接板相固定的多根立柱15，置物板10上对应各立柱15设有横向的让位槽16。如图2和图3所示，料盘移动机构9包括由电机驱动的直线模组、由直线模组驱动进行横向移动的第二气缸17以及由第二气缸17驱动进行升降的吸盘18，吸盘18用于吸取置物板10上的空料盘，空料盘被移动至空盘放置区8上方后被释放。料盘堆叠升降机构7和空盘放置区8皆设有用于检测料盘高度的检测装置4，该检测装置4为传感器。PCB基板输送线1可以为皮带输送线、齿轮链条输送线或辊筒输送线，本实施例中采用皮带输送线作为PCB基板输送线1。插件工位处设有用于检测PCB基板3是否到位的检测装置4和用于固定插件工位上PCB基板3的压紧机构。如图2所示，压紧机构包括至少一个第三气缸5，第三气缸5驱动一压块6的升降，压块6位于插件工位上方并用于将PCB基板3紧压在插件工位上，以阻止PCB基板3在PCB基板输送线1上的移动。该检测装置4为传感器。机器人2用于拾取料盘堆叠升降机构7上的料盘中的元器件，并将元器件插到插件工位上的PCB基板3上，机器人2上组装有图像摄取装置19和元器件插件工装21。料盘堆叠升降机构7和PCB基板输送线1之间设有图像摄取装置19和光源20。工业视觉系统包含上述各图像摄取装置19，上述图像摄取装置19为CCD镜头。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的异形插件机，其特征在于：包括PCB基板输送线、机器人和供料装置，/nPCB基板输送线设有插件工位，插件工位处设有用于检测PCB基板是否到位的检测装置和用于固定插件工位上PCB基板的压紧机构；/n供料装置包括料盘堆叠升降机构、空盘放置区以及料盘移动机构，料盘堆叠升降机构用于堆放盛有元器件的料盘并将料盘提升至机器人取料高度，料盘移动机构用于将料盘堆叠升降机构中的空料盘移动至空盘放置区；/n机器人用于拾取料盘堆叠升降机构上的料盘中的元器件，并将元器件插到插件工位上的PCB基板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的异形插件机，其特征在于：包括PCB基板输送线、机器人和供料装置，
PCB基板输送线设有插件工位，插件工位处设有用于检测PCB基板是否到位的检测装置和用于固定插件工位上PCB基板的压紧机构；
供料装置包括料盘堆叠升降机构、空盘放置区以及料盘移动机构，料盘堆叠升降机构用于堆放盛有元器件的料盘并将料盘提升至机器人取料高度，料盘移动机构用于将料盘堆叠升降机构中的空料盘移动至空盘放置区；
机器人用于拾取料盘堆叠升降机构上的料盘中的元器件，并将元器件插到插件工位上的PCB基板上。


2.根据权利要求1所述的基于机器人的异形插件机，其特征在于：所述料盘堆叠升降机构包括由电机驱动的直线模组和由直线模组驱动进行升降的置物板，置物板用于堆放料盘。


3.根据权利要求2所述的基于机器人的异形插件机，其特征在于：所述料盘堆叠升降机构配置有料盘限位机构，料盘限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件相对且两者之间的距离可调，料盘被放置在第一限位件和第二限位件之间。


4.根据权利要求3所述的基于机器人的异形插件机，其特征在于：所述第二限位件底部设有滑轨，滑轨上设有相适配的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进团，赖雄华，饶富林，温双星，
申请(专利权)人：厦门控智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35