带自动装填装置制造方法及图纸

带自动装填装置具备：带前端处理装置，使载带的前端部形成为预定形状；及移载装置，将该载带向与带长度方向不同的第一方向搬出并向下一个工序移载。带前端处理装置具有：进给装置，沿着以槽状形成于引导部件的搬运路径搬运载带；按压装置，对载带的上表面进行按压；及切断装置，将载带的前端部切断。移载装置具有：引导装置，对前端部形成为预定形状的载带进行引导；把持装置，对该载带的前端进行把持；及移动装置，使该载带向第一方向移动。带自动装填装置具备提升装置，在使载带向第一方向移动前，上述提升装置向比引导部件的侧壁上端靠上方的位置提升载带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带自动装填装置
本说明书涉及带自动装填装置。
技术介绍
以往，向带式供料器装填在基带粘贴有盖带的载带的带自动装填装置已为人所知(例如参照专利文献1)。载带具有：基带，设置有收容元件的收容部；及盖带，封闭收容部。为了能够取出收容于收容部的元件，盖带以能够剥离的方式粘贴于基带。载带卷绕于能够安装在带式供料器的带盘。带式供料器从所安装的带盘拉出载带，并从载带的基带剥离盖带，以便能够在元件吸附位置吸附收容部内的元件。另外，带式供料器将从基带剥离的盖带以预定路径送出并向外部排出。带自动装填装置具备带前端处理装置、临时带配设装置、连结装置。带前端处理装置是使插入到带自动装填装置的带入口的载带的前端部形成为预定形状的装置。由带前端处理装置处理过前端部的载带由移载装置搬出而向下一个工序移载。临时带配设装置是将临时带沿着沿带式供料器的预定路径的路径而配设并保持的装置。临时带是与从基带剥离的盖带不同的、为了将该盖带沿着预定路径处理至排出口而与该盖带的前端部连结的延长带。连结装置具有加热部件。连结装置是通过利用加热部件的加热处理使在由带前端处理装置处理过前端部的载带的盖带的剥离面残存的粘接剂溶解而在该盖带的前端侧连结由临时带配设装置保持的临时带的装置。基于该连结装置的连结在使从基带剥离的盖带的前端侧和临时带重叠于带按压部件与加热部件之间的状态下进行。在实施了基于上述的连结装置的连结后，粘接于盖带的前端侧的临时带从临时带配设装置向带式供料器移载，其后，将盖带沿着预定路径处理至排出口。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/097473号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述的带自动装填装置中，将通过带前端处理装置使前端部形成为预定形状的载带由移载装置沿与带长度方向正交的方向搬出。该搬出时，载带(特别是压纹型的载带)在该带长度方向中间附近向下方松弛。另一方面，带前端处理装置为了处理载带的前端部而具有限制载带的宽度方向的侧壁等引导部件、带齿卷盘等进给装置。因此，如上述那样在将载带沿与带长度方向正交的方向搬出时，向下方松弛的载带的下端部等容易钩挂于带前端处理装置的引导部件、带齿卷盘等，载带容易破损。本说明书目的在于提供能够在将前端部以预定形状形成的载带沿与带长度方向不同方向搬出时抑制该载带的钩挂的带自动装填装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种带自动装填装置，具备：带前端处理装置，使具有设置有收容元件的收容部的基带和粘接于上述基带的上表面的盖带的载带的前端部形成为预定形状；及移载装置，将前端部形成为上述预定形状的上述载带向与带长度方向不同的第一方向搬出并向下一个工序移载，上述带前端处理装置具有：进给装置，沿着以槽状形成于引导部件并从带入口以直线状延伸至预定处理位置的搬运路径搬运上述载带；按压装置，对沿着上述搬运路径搬运的上述载带的上表面进行按压；及切断装置，将沿着上述搬运路径搬运的上述载带的前端部切断，上述移载装置具有：引导装置，对前端部形成为上述预定形状的上述载带进行引导；把持装置，对被上述引导装置引导的上述载带的前端进行把持；及移动装置，使由上述把持装置把持了前端的上述载带向上述第一方向移动，上述带自动装填装置具备提升装置，在通过上述移动装置使沿着上述搬运路径延伸的上述载带向上述第一方向移动前，上述提升装置向比上述引导部件的侧壁上端靠上方的位置提升上述载带。根据本公开，在通过带前端处理装置使载带的前端部形成为预定形状后，在将该载带向与带长度方向不同的第一方向搬出而向下一个工序移载前，通过提升装置，向比引导部件的侧壁上端靠上方的位置提升沿着搬运路径延伸的载带。因此，能够在通过移载装置将载带向与带长度方向不同的第一方向搬出时抑制该载带与搬运路径周围的构造物干涉并钩挂。附图说明图1是一实施方式所涉及的带自动装填装置的概略俯视图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的III-III剖视图。图4是表示载带的前端形状的立体图。图5是搬运载带的带式供料器的概略立体图。图6是带式供料器的前端部的放大立体图。图7是表示在带式供料器装填有载带及临时带的状态的立体图。图8是带自动装填装置具备的供料器保持台的概略立体图。图9是带自动装填装置具备的带自动处理装置的概略立体图。图10是带自动处理装置具有的带前端处理装置的引导装置处于上升位置时的搬运部件及其周围的概略立体图。图11是带自动处理装置具有的带前端处理装置的引导装置处于下降位置时的搬运部件及其周围的概略立体图。图12是用于对带自动装填装置具备的带自动处理装置的动作进行说明的图。图13是带自动装填装置具备的带搬运装置、第一释放装置及第二释放装置的概略立体图。图14是带自动装填装置具备的盖带处理装置的概略俯视图。图15是表示盖带处理装置和带式供料器的位置关系的俯视图。图16是盖带处理装置具有的临时带配设装置的动作初始的俯视图。图17是盖带处理装置具有的临时带配设装置的动作后期的俯视图。图18是用于对带自动处理装置的载带插入时的动作进行说明的图。图19是用于对带自动处理装置的载带检测时的动作进行说明的图。图20是用于对带自动处理装置的盖带剥离时的动作进行说明的图。图21是用于对带自动处理装置的基带的切断部位的定位时的动作进行说明的图。图22是用于对带自动处理装置的基带的切断时的动作进行说明的图。图23是用于对带自动处理装置的盖带的突出时的动作进行说明的图。图24是用于对带自动处理装置的盖带的切断部位的定位时的动作进行说明的图。图25是用于对带自动处理装置的盖带的切断时的动作进行说明的图。图26是用于对带自动处理装置的盖带的折返初始的动作进行说明的图。图27是用于对带自动处理装置的盖带的折返期间的动作进行说明的图。图28是用于对带自动处理装置的载带的移载前的动作进行说明的图。图29是用于对带自动处理装置的载带的移载即将开始前的动作进行说明的图。图30是用于对带自动处理装置的载带的移载时的动作进行说明的图。图31是表示带自动处理装置的移载装置及带搬运装置接近了供料器保持台的状态的俯视图。图32是表示第二释放装置及盖带处理装置接近了供料器保持台的状态的俯视图。图33是透视盖带处理装置的局部而表示带式供料器及盖带处理装置的俯视图。图34是用于对向带式供料器移载临时带的动作进行说明的图。图35是表示在临时带向带式供料器移载时通过多个销保持临时带的状态的图。图36是表示向盖带进给引导件的引导辊移载了临时带的状态的图。具体实施方式使用附图对实施方式所涉及的带自动装填装置1进行说明。带自动装填装置1是对带式供料器100自动地装填载带200的装置。具体而言，带自动装填装置1是将卷绕于带盘的载带200的前端部以能够装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动装填装置，具备：/n带前端处理装置，使具有基带和粘接于所述基带的上表面的盖带的载带的前端部形成为预定形状，所述基带设有收容元件的收容部；及/n移载装置，将前端部形成为所述预定形状的所述载带向与带长度方向不同的第一方向搬出并向下一个工序移载，/n所述带前端处理装置具有：/n进给装置，沿着搬运路径搬运所述载带，所述搬运路径以槽状形成于引导部件并从带入口直线状地延伸至预定处理位置；/n按压装置，对沿着所述搬运路径搬运的所述载带的上表面进行按压；及/n切断装置，将沿着所述搬运路径搬运的所述载带的前端部切断，/n所述移载装置具有：/n引导装置，对前端部形成为所述预定形状的所述载带进行引导；/n把持装置，对被所述引导装置引导的所述载带的前端进行把持；及/n移动装置，使由所述把持装置把持了前端的所述载带向所述第一方向移动，/n所述带自动装填装置具备提升装置，在通过所述移动装置使沿着所述搬运路径延伸的所述载带向所述第一方向移动前，所述提升装置向比所述引导部件的侧壁上端靠上方的位置提升该载带。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带自动装填装置，具备：
带前端处理装置，使具有基带和粘接于所述基带的上表面的盖带的载带的前端部形成为预定形状，所述基带设有收容元件的收容部；及
移载装置，将前端部形成为所述预定形状的所述载带向与带长度方向不同的第一方向搬出并向下一个工序移载，
所述带前端处理装置具有：
进给装置，沿着搬运路径搬运所述载带，所述搬运路径以槽状形成于引导部件并从带入口直线状地延伸至预定处理位置；
按压装置，对沿着所述搬运路径搬运的所述载带的上表面进行按压；及
切断装置，将沿着所述搬运路径搬运的所述载带的前端部切断，
所述移载装置具有：
引导装置，对前端部形成为所述预定形状的所述载带进行引导；
把持装置，对被所述引导装置引导的所述载带的前端进行把持；及
移动装置，使由所述把持装置把持了前端的所述载带向所述第一方向移动，
所述带自动装填装置具备提升装置，在通过所述移动装置使沿着所述搬运路径延伸的所述载带向所述第一方向移动前，所述提升装置向比所述引导部件的侧壁上端靠上方的位置提升该载带。


2.根据权利要求1所述的带自动装填装置，其中，
所述提升装置具有与沿着所述搬运路径延伸的所述载带直接抵接而进行提升的能够升降的提起机构。


3.根据权利要求2所述的带自动装填装置，其中，
所述按压装置是在所述载带沿着所述搬运路径搬运时接近所述引导部件且在所述载带向所述第一方向移动时离开所述引导部件的能够升降的装置，并且，
所述提起机构与所述按压装置的升降联动而升降。


4.根据权利要求2或3所述的带自动装填装置，其中，
所述提起机构具有在所述引导部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：野野山知志，今西聪，铃木大辅，川端将实，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP