一种液压机械式变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液压机械式变速器，齿轮一固定在轴一上；齿轮三通过离合器一与轴一相连，或通过离合器二与变速器壳体相连；齿轮五通过离合器三与轴一相连；轴二上安装有行星轮系一、二，齿轮八固定在轴二上；行星轮系一包括太阳轮一、行星轮一、行星架一和内齿圈一，行星架一与齿轮四相连且浮动安装在轴二上，齿轮四与齿轮三相啮合；行星轮系二包括太阳轮二、行星轮二、行星架二和内齿圈二，太阳轮一与太阳轮二固定在轴二上，内齿圈一与行星架二相连，行星架二的中心固定在轴四的一端；内齿圈二与齿轮六共同固定在轴三上，齿轮六与齿轮五相啮合，轴三浮动套装在轴四上。该变速器的扭矩和调速范围大、传动平稳效率高、全程动力不间断。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械式变速器
本技术涉及一种无级变速器，尤其涉及一种液压机械式变速器，具有不间断动力下的无级变速功能，属于无级变速器

技术介绍
大功率自行式动力机械经常面对复杂工况、负载变化范围大，所以对变速器的调速范围、扭矩、传动效率、动力连续性都有很高的要求。尤其大功率拖拉机作为农业领域的主要动力机械，工况更加复杂、动力输出不能间断，其变速器需要更好的技术指标、操控性能和效率指标。目前市场上的拖拉机品牌多采用手动变速器、非智能部分动力换挡变速器等。尤其拖拉机无级变速技术水平仍处于方案复杂、效率低下、可靠性低、操控性差的阶段。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种液压机械式变速器，扭矩和调速范围大、传动平稳效率高、全程动力不间断。为解决以上技术问题，本技术的一种液压机械式变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一A1、轴二A2、轴三A3和轴四A4，轴一A1的左端为动力输入端，轴一A1上依次套装有齿轮一G1、离合器一C1、离合器二C2、齿轮三G3、齿轮五G5和离合器三C3，齿轮一G1固定在轴一A1上；齿轮三G3通过离合器一C1与轴一A1相连，或通过离合器二C2与变速器壳体相连；齿轮五G5通过离合器三C3与轴一A1相连；轴二A2上依次安装有齿轮八G8、齿轮四G4、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八G8固定在轴二A2上；行星轮系一包括太阳轮一S1、行星轮一P1、行星架一X1和内齿圈一R1，行星架一X1与齿轮四G4相连且浮动安装在轴二A2上，齿轮四G4与齿轮三G3相啮合；行星轮系二包括太阳轮二S2、行星轮二P2、行星架二X2和内齿圈二R2，太阳轮一S1与太阳轮二S2均固定在轴二A2上，内齿圈一R1与行星架二X2相连，行星架二X2的中心固定在轴四A4的一端；内齿圈二R2与齿轮六G6共同固定在轴三A3上，齿轮六G6与齿轮五G5相啮合，轴三A3浮动套装在轴四A4上且共轴线。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：轴一A1的左端可以与发动机飞轮盘连接，齿轮一G1通过齿轮二G2驱动液压泵B1工作，液压泵B1可以向液压马达一M1提供动力。离合器二C2结合时，可以通过齿轮三G3锁定行星轮系一的行星架一X1，改变行星轮系的传动模式；如果同时控制液压泵B1的输出排量为0则可实现驻车。结合离合器一C1，可以使齿轮三G3与轴一A1在相对静止状态下结合；结合离合器三C3，使齿轮五G5与轴一A1在相对静止状态下结合，均可实现平稳换段及平稳变速。液压马达一M1可以通过齿轮七G7及齿轮八G8驱动轴二A2转动，轴二A2还可以驱动液压马达一M1使其作为液压泵向液压马达二M2提供动力。齿轮四G4可以锁定或释放行星架一X1，改变行星轮系一的传动模式及传动比；齿轮四G4还可以驱动齿轮三G3浮动旋转，以便实现与轴一A1在相对静止状态下结合。齿轮六G6可以驱动齿轮五G5浮动旋转，以便实现与轴一A1在相对静止状态下结合。两行星轮系可以在固定行星架一X1的模式下工作，也可以在固定太阳轮一S1与太阳轮二S2的模式下工作，以实现轴四A4的多工况、大范围调速。作为本技术的改进，轴四A4上还固定有齿轮十G10。液压泵B1可以向液压马达二M2提供动力，轴二A2还可以驱动液压马达一M1使其作为液压泵向液压马达二M2提供动力，液压马达二M2可以通过齿轮九G9驱动齿轮十G10转动，齿轮十G10驱动轴四A4转动，实现液压马达二M2向轴四A4提供动力，与来自两个行星轮系的动力共同驱动轴四A4加速，实现双液压马达并联驱动的纯液压功率起步，起步扭矩大。作为本技术的进一步改进，轴三A3上固定有齿轮十七G17，齿轮十七G17与齿轮十六G16相啮合，齿轮十六G16与齿轮十五G15相啮合，齿轮十五G15通过倒挡离合器CR与轴一A1相连。齿轮十六G16可以使齿轮十五G15浮动加速时的旋转方向与轴一A1及轴三A3同向，结合倒挡离合器CR，可以使齿轮十五G15与轴一A1在相对静止状态下结合，齿轮十五G15可以通过轴三A3向内齿圈二R2提供倒退驱动力。作为本技术的进一步改进，轴四A4上还安装有齿轮十一G11、同步器SY和齿轮十三G13，且齿轮十一G11或齿轮十三G13通过同步器SY与轴四A4相连；第五平行轴系统包括轴五A5，轴五A5的输出端安装有驱动差速器的齿轮十八G18，轴五A5上固定安装有齿轮十二G12和齿轮十四G14，齿轮十二G12与齿轮十一G11相啮合，齿轮十四G14与齿轮十三G13相啮合。同步器SY与齿轮十一G11结合时为高速挡模式，同步器SY与齿轮十三G13结合时为低速挡模式，通过人为选择按钮控制同步器SY可以实现高速挡与低速挡二选一的切换，使前进和倒退均能实现高速挡和低速挡两种模式，高速挡适用于运输模式，低速挡适用于田间作业模式。且高速挡与低速挡的切换，不影响速度调节方式，但是车辆能达到的最大速度值不同。附图说明图1为本技术液压机械式变速器的结构示意图。图2为本技术中行星轮系各基本构件的转速关系图。图3为本技术工作在前进Ⅰ段时的液压流向图。图4为本技术工作在前进Ⅰ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图5为本技术工作在前进Ⅱ段时的液压流向图。图6为本技术工作在前进Ⅱ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图7为本技术工作在前进Ⅲ段时的液压流向图。图8为本技术工作在前进Ⅲ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图9为本技术工作在前进Ⅳ段时的液压流向图。图10为本技术工作在前进Ⅳ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图11为本技术工作在倒退Ⅰ段时的液压流向图。图12为本技术工作在倒退Ⅰ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图13为本技术工作在倒退Ⅱ段时的液压流向图。图14为本技术工作在倒退Ⅱ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图15为本技术工作在倒退Ⅲ段时的液压流向图。图16为本技术工作在倒退Ⅲ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图中：A1.轴一；A2.轴二；A3.轴三；A4.轴四；A5.轴五；PTO.取力器；G1.齿轮一；G2.齿轮二；G3.齿轮三；G4.齿轮四；G5.齿轮五；G6.齿轮六；G7.齿轮七；G8.齿轮八；G9.齿轮九；G10.齿轮十；G11.齿轮十一；G12.齿轮十二；G13.齿轮十三；G14.齿轮十四；G15.齿轮十五；G16.齿轮十六；G17.齿轮十七；G18.齿轮十八；C1.离合器一；C2.离合器二；C3.离合器三；CR.倒挡离合器；SY.同步器；B1.液压泵；M1.液压马达一；M2.液压马达二；S1.太阳轮一；P1.行星轮一；X1.行星架一；R1.内齿圈一；S2.太阳轮二；P2.行星轮二；X2.行星架二；R2.内齿圈二；Y1、Y2.电液比例阀一；Y3.电液比例阀二；Y4.电磁换向阀。具体实施方式在本技术的以下描述中，术语“左”、“右”、“正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械式变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一(A1)、轴二(A2)、轴三(A3)和轴四(A4)，轴一(A1)的左端为动力输入端，其特征在于：轴一(A1)上依次套装有齿轮一(G1)、离合器一(C1)、离合器二(C2)、齿轮三(G3)、齿轮五(G5)和离合器三(C3)，齿轮一(G1)固定在轴一(A1)上；齿轮三(G3)通过离合器一(C1)与轴一(A1)相连，或通过离合器二(C2)与变速器壳体相连；齿轮五(G5)通过离合器三(C3)与轴一(A1)相连；轴二(A2)上依次安装有齿轮八(G8)、齿轮四(G4)、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八(G8)固定在轴二(A2)上；行星轮系一包括太阳轮一(S1)、行星轮一(P1)、行星架一(X1)和内齿圈一(R1)，行星架一(X1)与齿轮四(G4)相连且浮动安装在轴二(A2)上，齿轮四(G4)与齿轮三(G3)相啮合；行星轮系二包括太阳轮二(S2)、行星轮二(P2)、行星架二(X2)和内齿圈二(R2)，太阳轮一(S1)与太阳轮二(S2)均固定在轴二(A2)上，内齿圈一(R1)与行星架二(X2)相连，行星架二(X2)的中心固定在轴四(A4)的一端；内齿圈二(R2)与齿轮六(G6)共同固定在轴三(A3)上，齿轮六(G6)与齿轮五(G5)相啮合，轴三(A3)浮动套装在轴四(A4)上且共轴线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压机械式变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一(A1)、轴二(A2)、轴三(A3)和轴四(A4)，轴一(A1)的左端为动力输入端，其特征在于：轴一(A1)上依次套装有齿轮一(G1)、离合器一(C1)、离合器二(C2)、齿轮三(G3)、齿轮五(G5)和离合器三(C3)，齿轮一(G1)固定在轴一(A1)上；齿轮三(G3)通过离合器一(C1)与轴一(A1)相连，或通过离合器二(C2)与变速器壳体相连；齿轮五(G5)通过离合器三(C3)与轴一(A1)相连；轴二(A2)上依次安装有齿轮八(G8)、齿轮四(G4)、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八(G8)固定在轴二(A2)上；行星轮系一包括太阳轮一(S1)、行星轮一(P1)、行星架一(X1)和内齿圈一(R1)，行星架一(X1)与齿轮四(G4)相连且浮动安装在轴二(A2)上，齿轮四(G4)与齿轮三(G3)相啮合；行星轮系二包括太阳轮二(S2)、行星轮二(P2)、行星架二(X2)和内齿圈二(R2)，太阳轮一(S1)与太阳轮二(S2)均固定在轴二(A2)上，内齿圈一(R1)与行星架二(X2)相连，行星架二(X2)的中心固定在轴四(A4)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠苏成，
申请(专利权)人：扬州维邦园林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32