机械液压式无级变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械液压式无级变速器，齿轮一固定在轴一上且驱动液压泵；齿轮三通过离合器一与轴一相连或通过离合器二与变速器壳体相连；齿轮五通过离合器三与轴一相连；轴二上安装有行星轮系，齿轮八固定在轴二上且与液压马达一连接；行星轮系一包括太阳轮一、行星轮一、行星架一和内齿圈一，行星架一与齿轮四相连且套在轴二上，齿轮四与齿轮三相啮合；行星轮系二包括太阳轮二、行星轮二、行星架二和内齿圈二，太阳轮一、二固定在轴二上，内齿圈一与行星架二相连，行星架二固定在轴四的一端；内齿圈二与齿轮六固定在轴三上，齿轮六与齿轮五相啮合，轴三浮动套装在轴四上。该变速器扭矩和调速范围大、传动效率高、全程动力不间断。

【技术实现步骤摘要】
机械液压式无级变速器
本技术涉及一种无级变速器，尤其涉及一种机械液压式无级变速器，具有不间断动力下的无级变速功能，属于使用变速器的轮式车辆

技术介绍
大功率自行式动力机械经常面对复杂工况、负载变化巨大，所以对变速器的调速范围、扭矩、传动效率、动力连续性都有很高的要求。尤其大功率拖拉机作为农业领域的主要动力机械，工况更加复杂、动力输出不能间断，其变速器需要更好的技术指标、操控性能和效率指标。目前市场上的拖拉机品牌多采用手动变速器、非智能部分动力换挡变速器等。尤其拖拉机无级变速技术水平仍处于方案复杂、效率低下、可靠性低、操控性差的阶段。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种机械液压式无级变速器，可降低大范围变速传动复杂性，结构紧凑，扭矩和调速范围大，传动平稳效率高，全程动力不间断。为解决以上技术问题，本技术的一种机械液压式无级变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一A1、轴二A2、轴三A3和轴四A4，轴一A1的左端为动力输入端，轴一A1上依次套装有齿轮一G1、离合器一C1、离合器二C2、齿轮三G3、齿轮五G5和离合器三C3，齿轮一G1固定在轴一A1上且驱动液压泵B1；齿轮三G3通过离合器一C1与轴一A1相连，或通过离合器二C2与变速器壳体相连；齿轮五G5通过离合器三C3与轴一A1相连；轴二A2上依次安装有齿轮八G8、齿轮四G4、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八G8固定在轴二A2上且与液压马达一M1的驱动轴传动连接；行星轮系一包括太阳轮一S1、行星轮一P1、行星架一X1和内齿圈一R1，行星架一X1与齿轮四G4相连且浮动安装在轴二A2上，齿轮四G4与齿轮三G3相啮合；行星轮系二包括太阳轮二S2、行星轮二P2、行星架二X2和内齿圈二R2，太阳轮一S1与太阳轮二S2均固定在轴二A2上，内齿圈一R1与行星架二X2相连，行星架二X2的中心固定在轴四A4的一端；内齿圈二R2与齿轮六G6共同固定在轴三A3上，齿轮六G6与齿轮五G5相啮合，轴三A3浮动套装在轴四A4上且共轴线。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：轴一A1的左端可以与发动机飞轮盘连接，齿轮一G1可以通过齿轮二G2驱动液压泵B1工作，齿轮二G2可以安装在液压泵B1的驱动轴上；液压泵B1可以向液压马达一M1提供动力。离合器二C2结合时，可以通过齿轮三G3锁定行星轮系一的行星架一X1，改变行星轮系的传动模式；如果同时控制液压泵B1的输出排量为0则可实现驻车。结合离合器一C1，可以使齿轮三G3与轴一A1在相对静止状态下结合；结合离合器三C3，使齿轮五G5与轴一A1在相对静止状态下结合，均可实现平稳换段及平稳变速。液压马达一M1的驱动轴上可以安装齿轮七G7，齿轮七G7与齿轮八G8相啮合，液压马达一M1可以通过齿轮七G7及齿轮八G8驱动轴二A2转动。齿轮四G4可以锁定或释放行星架一X1，改变行星轮系一的传动模式及传动比；齿轮四G4还可以驱动齿轮三G3浮动旋转，以便实现与轴一A1在相对静止状态下结合。齿轮六G6可以驱动齿轮五G5浮动旋转，以便实现与轴一A1在相对静止状态下结合。两行星轮系可以在固定行星架一X1的模式下工作，也可以在固定太阳轮一S1与太阳轮二S2的模式下工作，以实现轴四A4的多工况、大范围调速。通过齿轮分段组合,根据实际动力输出需求，以经济高效而紧凑的接力方式传递扭矩。作为本技术的进一步改进，轴四A4上固定有齿轮十G10，齿轮十G10与液压马达二M2的驱动轴传动连接。液压泵B1可以向液压马达二M2提供动力，轴二A2还可以驱动液压马达一M1使其作为液压泵向液压马达二M2提供动力，液压马达二M2的驱动轴上可以安装齿轮九G9，齿轮九G9与齿轮十G10相啮合，液压马达二M2通过齿轮九G9驱动齿轮十G10转动，齿轮十G10驱动轴四A4转动，实现液压马达二M2向轴四A4提供动力，与来自两个行星轮系的动力共同驱动轴四A4加速，实现双液压马达并联驱动的纯液压功率起步，起步扭矩大。作为本技术的进一步改进，轴三A3上固定有的齿轮十七G17，齿轮十七G17与齿轮十六G16相啮合，齿轮十六G16与齿轮十五G15相啮合，齿轮十五G15通过倒挡离合器CR与轴一A1相连。齿轮十六G16可以使齿轮十五G15浮动加速时的旋转方向与轴一A1及轴三A3同向，结合倒挡离合器CR，可以使齿轮十五G15与轴一A1在相对静止状态下结合，齿轮十五G15可以通过轴三A3向内齿圈二R2提供倒退驱动力。作为本技术的进一步改进，轴四A4上还安装有齿轮十一G11、同步器SY和齿轮十三G13，且齿轮十一G11或齿轮十三G13通过同步器SY与轴四A4相连；第五平行轴系统包括轴五A5，轴五A5的输出端安装有驱动差速器的齿轮十八G18，轴五A5上固定安装有齿轮十二G12和齿轮十四G14，齿轮十二G12与齿轮十一G11相啮合，齿轮十四G14与齿轮十三G13相啮合。同步器SY与齿轮十一G11结合时为高速挡模式，同步器SY与齿轮十三G13结合时为低速挡模式，通过人为选择按钮控制同步器SY可以实现高速挡与低速挡二选一的切换，使前进和倒退均能实现高速挡和低速挡两种模式，高速挡适用于运输模式，低速挡适用于田间作业模式。且高速挡与低速挡的切换，不影响速度调节方式，但是车辆能达到的最大速度值不同。作为本技术的进一步改进，液压泵B1由电液比例阀一控制其排量及液流方向，且通过动力供油管与液压马达一M1相连；液压马达二M2由电液比例阀二Y3控制其排量，且通过电磁换向阀Y4与所述动力供油管相连。电液比例阀一不但可以控制液压泵B1的排量，还可以切换液压泵B1出口液压油的流向；前进或倒退起步时，由液压泵B1驱动液压马达一M1和液压马达二M2，实现双液压马达全液压驱动，起步扭矩大，有利于车辆重载坡道平稳起步。调速换段时，电磁换向阀Y4切换液压马达二M2的连接油路，使液压马达二M2的液压输出扭矩与轴四A4的需求扭矩方向相匹配，使调速范围全程均无回流功率，传动平稳效率高，变速器齿轮传动链上就没有附加扭矩，齿轮载荷明显减小，有利于变速器的设计。当液压泵B1无排量输出时，液压马达一M1可以起到液压泵的作用，驱动液压马达二M2运转。也可以由液压泵B1单独驱动液压马达一M1，液压马达二M2不吸收排量。附图说明图1为本技术机械液压式无级变速器的结构示意图。图2为本技术中行星轮系各基本构件的转速关系图。图3为本技术工作在前进Ⅰ段时的液压流向图。图4为本技术工作在前进Ⅰ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图5为本技术工作在前进Ⅱ段时的液压流向图。图6为本技术工作在前进Ⅱ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图7为本技术工作在前进Ⅲ段时的液压流向图。图8为本技术工作在前进Ⅲ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。图9为本技术工作在前进Ⅳ段时的液压流向图。图10为本技术工作在前进Ⅳ段时行星轮系各基本构件的转速变化图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械液压式无级变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一(A1)、轴二(A2)、轴三(A3)和轴四(A4)，轴一(A1)的左端为动力输入端，其特征在于：轴一(A1)上依次套装有齿轮一(G1)、离合器一(C1)、离合器二(C2)、齿轮三(G3)、齿轮五(G5)和离合器三(C3)，齿轮一(G1)固定在轴一(A1)上且驱动液压泵(B1)；齿轮三(G3)通过离合器一(C1)与轴一(A1)相连，或通过离合器二(C2)与变速器壳体相连；齿轮五(G5)通过离合器三(C3)与轴一(A1)相连；轴二(A2)上依次安装有齿轮八(G8)、齿轮四(G4)、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八(G8)固定在轴二(A2)上且与液压马达一(M1)的驱动轴传动连接；行星轮系一包括太阳轮一(S1)、行星轮一(P1)、行星架一(X1)和内齿圈一(R1)，行星架一(X1)与齿轮四(G4)相连且浮动安装在轴二(A2)上，齿轮四(G4)与齿轮三(G3)相啮合；行星轮系二包括太阳轮二(S2)、行星轮二(P2)、行星架二(X2)和内齿圈二(R2)，太阳轮一(S1)与太阳轮二(S2)均固定在轴二(A2)上，内齿圈一(R1)与行星架二(X2)相连，行星架二(X2)的中心固定在轴四(A4)的一端；内齿圈二(R2)与齿轮六(G6)共同固定在轴三(A3)上，齿轮六(G6)与齿轮五(G5)相啮合，轴三(A3)浮动套装在轴四(A4)上且共轴线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械液压式无级变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一(A1)、轴二(A2)、轴三(A3)和轴四(A4)，轴一(A1)的左端为动力输入端，其特征在于：轴一(A1)上依次套装有齿轮一(G1)、离合器一(C1)、离合器二(C2)、齿轮三(G3)、齿轮五(G5)和离合器三(C3)，齿轮一(G1)固定在轴一(A1)上且驱动液压泵(B1)；齿轮三(G3)通过离合器一(C1)与轴一(A1)相连，或通过离合器二(C2)与变速器壳体相连；齿轮五(G5)通过离合器三(C3)与轴一(A1)相连；轴二(A2)上依次安装有齿轮八(G8)、齿轮四(G4)、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八(G8)固定在轴二(A2)上且与液压马达一(M1)的驱动轴传动连接；行星轮系一包括太阳轮一(S1)、行星轮一(P1)、行星架一(X1)和内齿圈一(R1)，行星架一(X1)与齿轮四(G4)相连且浮动安装在轴二(A2)上，齿轮四(G4)与齿轮三(G3)相啮合；行星轮系二包括太阳轮二(S2)、行星轮二(P2)、行星架二(X2)和内齿圈二(R2)，太阳轮一(S1)与太阳轮二(S2)均固定在轴二(A2)上，内齿圈一(R1)与行星架二(X2)相连，行星架二(X2)的中心固定在轴四(A4)的一端；内齿圈二(R2)与齿轮六(G6)共同固定在轴三(A3)上，齿轮六(G6)与齿轮五(G5)相啮合，轴三(A3)浮动套装在轴四(A4)上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠苏成，
申请(专利权)人：扬州维邦园林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32