同步带轮组件制造技术

一种同步带轮组件，其包括底板、一对同步轮轴、一对同步轮及同步带，所述同步轮轴包括前后相连的第一固定段和第二固定段，所述底板设有第一边缘，所述同步带轮组件还包括固定于所述第一边缘的张紧块，所述张紧块包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板具有第一固定孔，所述第二侧板具有第二固定孔，所述同步轮旋转地固定于所述第一固定段，所述第二固定段固定于所述第一固定孔与所述第二固定孔，所述第一边缘介于所述第一侧壁与所述第二侧板之间，第一侧板和第二侧板对第二固定段提供了两个前后隔开的限位点，解决了同步轮轴的轴线发生偏心的问题，同时也降低装配难度。

【技术实现步骤摘要】
同步带轮组件
本技术涉及自动化机械
，尤其涉及一种同步带轮组件。
技术介绍
请参阅图1所示，现有多段式机械爪部件通常包括一级臂11、二级臂12、同步轮轴20、同步轮30、锁紧螺母40及张紧在同步轮30上的同步带50；一级臂11与二级臂12相互靠近，并且平行设置，一级臂11与二级臂12分别设有供同步轮轴20插入的通孔；同步轮轴20具有相对的第一末端21和第二末端22，同步轮轴20的第一末端21插入对应通孔中，并且通过锁紧螺母40锁紧于对应一级臂11、二级臂12上，同步轮30固定于第二末端22，由于结构紧凑，空间狭小，第二末端22无法支撑，呈悬空设置。当同步轮30收到同步带50的拉力时，而锁紧螺母40的预紧力不足以克服该拉力产生的扭矩，导致同步轮轴20会被拉偏，同步轮轴20受力后的轴线X1方向发生偏心，导致同步带50异常磨损，甚至同步轮30的挡片32发生脱落，挡片32脱落后，同步带50容易脱落同步轮30；由于空间紧凑，在紧固锁紧螺母40时，同步轮轴20会跟转，通常需要用扳手把同步轮轴20固定住，由于空间紧凑，不方便使用扳手，导致安装困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防止同步轮轴的轴线发生偏心及降低装配难度的同步带轮组件。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种同步带轮组件，用于多段式机械爪部件，所述同步带轮组件包括包括底板、左右间隔排列的一对同步轮轴、一对同步轮及张紧于该对所述同步轮上的同步带，所述同步轮轴包括前后相连的第一固定段和第二固定段，所述底板设有第一边缘，还包括固定于所述第一边缘的张紧块，所述张紧块包括前后相对的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板具有前后贯穿所述第一侧板的第一固定孔，所述第二侧板具有前后贯穿所述第二侧板的第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔前后对齐，所述第一边缘介于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述同步轮旋转地固定于所述第一固定段，所述第二固定段固定于所述第一固定孔与所述第二固定孔。作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一边缘设有供所述第二固定段穿过的缺口。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括顶丝，所述张紧块还包括连接所述第一侧板与所述第二侧板的主板，所述主板具有锁紧孔，所述顶丝穿过所述锁紧孔后锁紧于所述第一边缘。作为本技术进一步改进的技术方案，所述张紧块呈U形，所述第一侧板、所述第二侧板与所述主板围成一个凹部，所述第一边缘部分地固定于所述凹部。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括螺钉，所述第二侧板设有贯穿所述第二侧板的腰型孔，所述腰型孔沿左右方向延伸，所述螺钉穿过所述腰型孔后锁紧于所述第一边缘。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括锁紧螺母，所述第二固定段的尾端向外侧伸出所述第二侧板，并且与所述锁紧螺母紧固，所述锁紧螺母与所述第二侧板压紧。作为本技术进一步改进的技术方案，所述底板直立设置，并且包括与所述第一边缘左右相对的第二边缘，其中一个同步轮轴靠近所述第一边缘，另外一个同步轮轴靠近所述第二边缘。相较于现有技术，本技术同步带轮组件透过设置张紧块固定同步轮轴的第二固定段，第一侧板和第二侧板对同步轮轴的第二固定段提供了两个前后隔开的限位点，两点确定一直线，当同步轮轴的两个限位点被限制时，同步轮轴的轴线就会确定，不会发生偏向的风险，解决了同步轮轴的轴线发生偏心的问题；位于第一侧板上的限位点可限制同步轮轴的转动自由度，所以，在第二固定段末端上紧固锁紧螺母时，无需使用扳手固定同步轮轴，大大降低了装配难度。附图说明图1是现有多段式机械爪部件的平面示意图。图2是本技术同步带轮组件的立体示意图。图3是图2中C部分的放大图。图4是本技术同步带轮组件的的前视图。图5是图4沿A-A方向的剖视图。图6是本技术同步带轮组件的右视图。图7是本技术同步带轮组件的后视图。图8是图7中D部分的放大图。具体实施方式请参阅图2至图8所示，本技术揭示了一种应用于多段式机械爪部件的同步带轮组件100，其包括底板60、一对同步轮轴70、一对同步轮81、同步带82、张紧块90、顶丝95、螺钉96及紧固螺母98，同步轮轴70左右间隔的安装于底板60上，同步轮81转动地安装于对应同步轮轴70上，同步带82张紧在该对同步轮81上。底板60直立设置，具有左右相对的第一边缘61和第二边缘62，其中一个同步轮81靠近第一边缘61处，另一个同步轮81靠近第二边缘62处。第一边缘61外侧缘设有缺口610，用于供同步轮轴70安装于底板60。每一同步轮轴70包括前后相连的第一固定段71和第二固定段72，该对同步轮81一一旋转的固定于对应同步轮轴70的第一固定段71，其中一个同步轮81靠近于底板60的第一边缘61，另一个同步轮81靠近于底板60的第二边缘62。同步带82张紧于两个同步轮81上，用于实现该对同步轮81同步旋转。张紧块90采用一体式结构，并且呈U形，其包括前后相对的第一侧板91与第二侧板92及连接第一侧板91与第二侧板92的主板93。第一侧板91、第二侧板92与主板93围成一个凹部94。第一侧板91和第二侧板92相互平行，第一侧板91设有前后贯穿第一侧板91的第一固定孔910，第二侧板92设有前后贯穿第二侧板92的第二固定孔920，第一固定孔910与第二固定孔920前后对齐。第二侧板92还具有上下间隔开的数个腰型孔922，腰型孔922沿左右方向延伸，便于对张紧块90进行左右位置的微调。主板93设有左右贯穿主板92的数个锁紧孔930，用于供顶丝95穿过，顶丝95穿过锁紧孔930后与底板60的第一边缘61锁紧，透过调节顶丝95攻入第一边缘61的深浅程度，可调整同步带82的张紧程度。底板60的第一边缘61部分地收纳于张紧块90凹部94中，第一侧板91靠贴于底板60前表面，第二侧板92靠贴于底板60后表面，并且透过螺钉96穿过腰型孔922与底板60锁紧。同步轮轴70第二固定段72固定于张紧块90第一固定孔910和第二固定孔920中，第二固定段72同时穿过底板60的缺口610，第一固定段71的尾端向后伸出第二侧板92，与锁紧螺母98锁紧，透过锁紧螺母98与第二侧板92压紧，进一步加强张紧块90与第二固定段72的固定效果，限制同步轮轴70相对张紧块90转动。第一侧板91和第二侧板92对同步轮轴70的第二固定段72提供了两个前后隔开的限位点，两点确定一直线，当同步轮轴70的两个限位点被限制时，同步轮轴70的轴线X2就会确定，不会发生偏向的风险，解决了同步轮轴70的轴线X2发生偏心的问题；位于第一侧板91上的限位点可限制同步轮轴70的转动自由度，所以，在第二固定段72尾端上紧固锁紧螺母98时，无需使用扳手固定同步轮轴70，大大降低了装配难度。以上实施例仅用于说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属
的技术人员为基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带轮组件(100)，用于多段式机械爪部件，所述同步带轮组件(100)包括底板(60)、左右间隔排列的一对同步轮轴(70)、一对同步轮(81)及张紧于该对所述同步轮(81)上的同步带(82)，所述同步轮轴(70)包括前后相连的第一固定段(71)和第二固定段(72)，所述底板(60)设有第一边缘(61)，其特征在于：还包括固定于所述第一边缘(61)的张紧块(90)，所述张紧块(90)包括前后相对的第一侧板(91)和第二侧板(92)，所述第一侧板(91)具有前后贯穿所述第一侧板(91)的第一固定孔(910)，所述第二侧板(92)具有前后贯穿所述第二侧板(92)的第二固定孔(920)，所述第一固定孔(910)与所述第二固定孔(920)前后对齐，所述第一边缘(61)介于所述第一侧板(91)与所述第二侧板(92)之间，所述同步轮(81)旋转地固定于所述第一固定段(71)，所述第二固定段(72)固定于所述第一固定孔(910)与所述第二固定孔(920)。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步带轮组件(100)，用于多段式机械爪部件，所述同步带轮组件(100)包括底板(60)、左右间隔排列的一对同步轮轴(70)、一对同步轮(81)及张紧于该对所述同步轮(81)上的同步带(82)，所述同步轮轴(70)包括前后相连的第一固定段(71)和第二固定段(72)，所述底板(60)设有第一边缘(61)，其特征在于：还包括固定于所述第一边缘(61)的张紧块(90)，所述张紧块(90)包括前后相对的第一侧板(91)和第二侧板(92)，所述第一侧板(91)具有前后贯穿所述第一侧板(91)的第一固定孔(910)，所述第二侧板(92)具有前后贯穿所述第二侧板(92)的第二固定孔(920)，所述第一固定孔(910)与所述第二固定孔(920)前后对齐，所述第一边缘(61)介于所述第一侧板(91)与所述第二侧板(92)之间，所述同步轮(81)旋转地固定于所述第一固定段(71)，所述第二固定段(72)固定于所述第一固定孔(910)与所述第二固定孔(920)。


2.如权利要求1所述的同步带轮组件(100)，其特征在于：所述第一边缘(61)设有供所述第二固定段(72)穿过的缺口(610)。


3.如权利要求1所述的同步带轮组件(100)，其特征在于：还包括顶丝(95)，所述张紧块(90)还包括连接所述第一侧板(91)与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚良，
申请(专利权)人：江苏微导纳米科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32