改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)，包括:货物接收区域(A1)；货物移交区域；存放区域(B1、B2)；存入输送技术设备(3)；订单计算机，用于检测拣选订单；以及取出输送技术设备；所述存入输送技术设备(3)和/或取出输送技术设备具有多个独立的输送车辆(5a‑5d)，用于在行驶区上运输货物(2a、2b)/订单货物。行驶区划分成多个行驶区分区(E1、E3)；并且对行驶运动进行协调，使得在行驶区分区(E1、E3)中的行驶运动的至少90％分别由独立的输送车辆(5a‑5d)的一个封闭的组的实施。此外本发明专利技术还涉及用于运行拣选系统(1)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改善独立的输送车辆的运行的方法和拣选系统
本专利技术涉及一种用于运行用于拣选货物的拣选系统的方法，将货物由货物接收区域、特别是货物入口运输到存放区域并且通过存入输送技术设备将所述货物放入所述存放区域中，所述存放区域具有用于存放货物的多个存放位。此外，检测拣选订单，并确定所述拣选订单所需的订单货物。随后，将订单货物从存放区域取出并通过取出输送技术设备将所述订单货物从存放区域运输到货物移交区域、特别是货物出口。借助于存入输送技术设备运输货物和/或借助于取出输送技术设备运输订单货物至少部分地通过多个独立的输送车辆实施，所述输送车辆在行驶区上行驶。此外，本专利技术还涉及一种用于拣选货物的拣选系统，所述拣选系统包括：货物接收区域、特别是货物入口和货物移交区域、特别是货物出口。此外，所述拣选系统还包括：存放区域，所述存放区域包括多个用于存放货物的存放位；以及将货物接收区域与存放区域连接的存入输送技术设备，所述存入输送技术设备构造成用于将货物从货物接收区域运输到存放区域以及将货物放入所述存放区域中。此外，所述拣选系统还包括订单计算机，用于检测拣选订单且确定拣选订单所需的订单货物。此外，拣选系统还包括将存放区域与货物移交区域连接的取出输送技术设备，所述取出输送技术设备构造成用于将订单货物从存放区域中取出并将所述订单货物从存放区域运输到货物移交区域。这里，所述存入输送技术设备和/或取出输送技术设备具有多个用于在行驶区上运输货物/订单货物的独立的输送车辆。
技术介绍
所述类型的方法和拣选系统原则上是已知的。例如DE102014111385A1为此公开一种带有货架布置系统的仓储和拣选系统，所述货架布置系统具有多个货架和多个竖直输送机。此外设有至少一队可独立移动的、无人驾驶的运输车辆和确定为用于这些运输车辆的行驶区，所述行驶区基本上是无障碍的、特别是没有货架位置并且所述行驶区在货架布置系统下面、上方或穿过货架布置系统延伸。所述层面在输送技术设备上通过竖直输送机联接到货架布置系统上。运输车辆在行驶区上从一个路径点运动到下一个路径点。车队管理者设置成用于产生和输出运输车辆的行驶任务，以便将由竖直输送机运输到行驶层面上的存放货物沿独有的行驶路径从竖直输送机上运走和运输到竖直输送机并且以绝对的顺序进行移交。对于这种已知的系统，不利的是，特别是在交通密度较高时，难以对移动运动进行规划和协调。此外，所述系统是低效率的，并且利用这种已知的系统，向上或向下的性能适配调整同样仅能以低效率的方式实现。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种改进的拣选系统和一种改进的用于运行这种拣选系统的方法。特别是应克服上述缺点。本专利技术的目的以前面所述类型的方法来实现，在所述方法中，在由所述行驶区划分而成的行驶区分区中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆的一个封闭的组来实施，并且(在拣选系统正常运行时)在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多涉及5％。本专利技术的目的也利用前面所述类型的拣选系统来实现，在所述拣选系统中，所述行驶区划分为多个行驶区分区，并且设有控制器，所述控制器设置成用于协调至少一个行驶区分区中的行驶运动，在各所述行驶区分区中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆的一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区之间独立的输送车辆的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％、有利地最多涉及5％。换言之，在由所述行驶区划分而成的行驶区分区中的行驶运动分别至少有90％(有利地有95％)地由所述独立的输送车辆的一个封闭的组来实施。通过所述提出的措施，即使在交通密度较高时也能良好地规划和协调行驶运动。可以较小的程度、例如通过行驶区分区之间的连接路径实现独立的输送车辆在不同组之间的交换，或者也可以完全避免这种交换。首先使得能简单地对性能需求进行适配调整，其方式例如是，将一个组不需要的独立的输送车辆提供给另一个存在独立的输送车辆(暂时的)短缺的组。但独立的输送车辆从一个行驶区分区转换到另一个行驶区分区上不是一定用于性能适配，而也可以是拣选方法的一部分。这里，不同行驶区分区的连接例如也可以通过狭窄的连接路径实现。如果在正常运行中禁止交换(交换行驶＝0％)，则可以更简单地规划和协调行驶运动。连接路径此时可以省去。“独立的输送车辆”在本专利技术的范围中是指用于货物运输的自行驶或无人驾驶的输送车辆，所述输送车辆沿预先规定的固定轨迹行驶或自由引导所述输送车辆，就是说没有固定的轨迹分布。可以在行驶区的地面上例如借助于视觉上的颜色条带，磁条或标记标签预先规定固定的轨迹分布。有轨车辆在本专利技术的范围中不属于带有固定的轨迹分布的独立的输送车辆。行驶区中的在软件中预先规定并且不变的轨迹分布在没有用硬件预先规定的轨迹分布的情况下(就是说，没有例如行驶区的地面上的颜色标记)构成临界情况或者说混合情况，并且既可以算作是自由的轨迹分布，也可以算作是固定的轨迹分布。独立的输送车辆特别是具有运输平台，要运输的货物/订单货物暂时容纳在所述运输平台上。所述运输平台例如可以是独立的输送车辆上固定的平坦区域，但运输平台也可以是能相对于独立的输送车辆的车架竖直和/或侧向运动的，以便例如能将货物/订单货物放入存放架中和从存放架中取出。在车架上设置车轮，其中至少一个车轮是受驱动的。如果独立的输送车辆不具有能够用以也实施侧向运动的车轮(例如麦克纳姆轮)，则至少一个所述车轮是可操控转向的。此外独立的输送车辆也包括电子控制器，用于接收上级控制器的指令以及用于控制/调节独立的输送车辆的运动。最后，独立的输送车辆还包括传感器，用于检测独立的输送车辆的周围环境和用于在空间中的定向。“存放位”是拣选系统的可以放置和存放货物的区域。“存放区域”是拣选系统的具有多个用于存放货物的存放位的区域。例如，存放区域可以构造成存放架，所述存放架并排和叠置地提供多个存放位。但是也可以设想，存放区域是在拣选系统的地面上的设定为或预留为用于货物的放置和存放的区域。行走和行驶区域因此不是存放区域，但是可以与存放区域邻接。“货物接收区域”是指这样的区域，在所述区域中向拣选系统供应货物，就是说，特别是货物入口。特别是可以手动或自动地将供应的货物载体(例如运货架、纸箱等)打散。对于这个过程，也称为“拆垛”。“货物移交区域”是指这样的区域，在该区域中将货物从拣选系统导出，就是说，特别是货物出口。特别是可以根据拣选订单手动或自动地在所提供的货物载体(例如运货架、纸箱等)上组织整理货物或拣选货物。对于这个过程，也称为“码垛”。要指出的是，“货物接收区域”和“货物移交区域”都不必设置在拣选系统的物理外边界上(例如门形式的外边界)，而是也可以定位在拣选系统的内部。但货物接收区域和货物移交区域特别是构成拣选系统功能上的边界。就是说，在货物接收区域处将供应的货物包(例如装载的运货架)送入拣选系统的处理流程中。在货物移交区域处相应地将要运走的货物包从拣选系统的处理流程送出。“货物”一般而言是货物交易的对象，并且在货物接收区域处供应货物，而在货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)的方法，包括以下步骤：/n-将货物(2a、2b)由货物接收区域(A1)运输到存放区域(B1..B7)并通过存入输送技术设备(3)将所述货物放入所述存放区域(B1..B7)中，所述存放区域(B1..B7)具有用于存放货物(2a、2b)的多个存放位(C)；/n-检测拣选订单并确定所述拣选订单所需的订单货物(2c)；以及/n-通过取出输送技术设备(4)从存放区域(B1..B7)取出订单货物(2c)并将所述订单货物(2c)从存放区域(B1..B7)运输到货物移交区域(D1、D2)；/n-借助于存入输送技术设备(3)运输货物(2a、2b)和/或借助于取出输送技术设备(4)运输订单货物(2c)至少部分地通过多个独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)来实施，所述输送车辆在行驶区上行驶，/n其特征在于，/n-在由所述行驶区划分而成的行驶区分区(E1..E8)中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区(E1..E8)之间独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180118 AT A50039/20181.用于运行用于拣选货物(2a、2b)的拣选系统(1)的方法，包括以下步骤：
-将货物(2a、2b)由货物接收区域(A1)运输到存放区域(B1..B7)并通过存入输送技术设备(3)将所述货物放入所述存放区域(B1..B7)中，所述存放区域(B1..B7)具有用于存放货物(2a、2b)的多个存放位(C)；
-检测拣选订单并确定所述拣选订单所需的订单货物(2c)；以及
-通过取出输送技术设备(4)从存放区域(B1..B7)取出订单货物(2c)并将所述订单货物(2c)从存放区域(B1..B7)运输到货物移交区域(D1、D2)；
-借助于存入输送技术设备(3)运输货物(2a、2b)和/或借助于取出输送技术设备(4)运输订单货物(2c)至少部分地通过多个独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)来实施，所述输送车辆在行驶区上行驶，
其特征在于，
-在由所述行驶区划分而成的行驶区分区(E1..E8)中的行驶运动分别主要由独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的一个封闭的组来实施，并且在两个不同的行驶区分区(E1..E8)之间独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换最多涉及在所述行驶区上实施的行驶活动的10％。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拣选系统(1)的正常运行中，在所述行驶区分区(E1..E8)之间不发生独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的交换。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在各行驶区分区(E1..E8)中存在不同的温度。


4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，第一结构类型的独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中运行，而另外的第二结构类型的独立的输送车辆(6a..6c)在第二行驶区分区(E2)中运行。


5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，具有第一最大速度的独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中运行，而具有另外的第二最大速度的独立的输送车辆(6a..6c)在第二行驶区分区(E2)中运行。


6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，第一行驶区分区(E1)在拣选系统(1)的正常运行中对于人员能是自由进入的，而第二行驶区分区(E2)在拣选系统(1)的正常运行中对于人员进入是封锁的。


7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，货物(2a、2b)在第一存放区域(B1)中是打散存放的，而在第二存放区域(B2)中是成组存放的。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在一个行驶区分区(E3)中通过独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)既打散地也成组地运输所述货物/订单货物(2a..2c)。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过独立的输送车辆(5a、5b)在第一行驶区分区(E1)中仅成组地运输所述货物/订单货物(2a..2c)，而在第二行驶区分区(E2)中仅打散地运输所述货物/订单货物(2a..2c)。


10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，位于一个行驶区分区(E1..E8)上的独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)的数量与该行驶区分区(E1..E8)上的转移点的数量之间的比值低于5，所述转移点构成独立的输送车辆(5a..5e、6a..6h)与位置固定的输送技术设备(3a、4a)或存放区域(B1..B7)之间的接口。


11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，根据对拣选系统(1)的性能需求使行驶区分区(E1..E8)停止运行或投入运行。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
-如果在一个存放位(C)与第一行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备(3a、4a)上的运输路径长于在该存放位(C)与第二行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备(3a、4a)上的运输路径，则在第二行驶区分区(E1..E8)之前使第一行驶区分区(E1..E8)停止运行；和/或
-如果在一个存放位(C)与第一行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备(3a、4a)上的运输路径长于在该存放位(C)与第二行驶区分区(E1..E8)中的转移点之间延伸的在位置固定的输送技术设备(3a、4a)上的运输路径，则在第二行驶区分区(E1..E8)之后使第一行驶区分区(E1..E8)开始运行。


13.根据权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，
-在存在故障的行驶区分区(E1..E8)中，与在正常运行中相比降低独立的输送车辆(5a..5l、6a..6h)的行驶速度，或者在这里使独立的输送车辆(5a..5...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·舍德鲍尔，A·施米格贝格尔，C·M·斯基特，H·施罗普夫，
申请(专利权)人：TGW物流集团有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT