作业机械及其控制方法技术

控制部(50)基于由旋转速度传感器(36R)测定出的右后轮(12R)的旋转速度以及由旋转速度传感器(36L)测定出的左后轮(12L)的旋转速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，从而独立地控制右前轮(11R)以及左前轮(11L)各自的旋转速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械及其控制方法
本专利技术涉及作业机械及其控制方法。
技术介绍
在美国专利申请公开第2006/0042838号说明书(专利文献1)中记载了如下技术：在机动平地机等作业机械中，基于转向角、或转向角与铰接角度的组合来独立地调整前轮的速度。通过像这样在作业机械的回转时独立地控制左右的前轮，从而抑制在回转中从至少一个前轮失去牵引力。在先技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2006/0042838号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，上述文献所记载的作业车辆欲在回转中提供牵引力，因而在直行行驶时后轮发生打滑的情况下难以摆脱打滑状态。本专利技术的目的在于，提供一种即使在直行行驶时后轮发生打滑也容易摆脱打滑状态的作业机械及其控制方法。用于解决课题的手段本专利技术的作业机械具备右后轮、左后轮、右前轮及左前轮、第一传感器、第二传感器、第一驱动源、第二驱动源、以及控制部。第一传感器测定右后轮的旋转速度。第二传感器测定左后轮的旋转速度。第一驱动源对右前轮赋予驱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其中，/n所述作业机械具备：/n右后轮、左后轮、右前轮及左前轮；/n第一传感器，其测定所述右后轮的旋转速度；/n第二传感器，其测定所述左后轮的旋转速度；/n第一驱动源，其对所述右前轮赋予驱动力；/n第二驱动源，其对所述左前轮赋予驱动力；以及/n控制部，其基于由所述第一传感器测定出的所述右后轮的旋转速度以及由所述第二传感器测定出的所述左后轮的旋转速度来控制所述第一驱动源以及所述第二驱动源，由此独立地控制所述右前轮以及所述左前轮各自的旋转速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180426 JP 2018-0852081.一种作业机械，其中，
所述作业机械具备：
右后轮、左后轮、右前轮及左前轮；
第一传感器，其测定所述右后轮的旋转速度；
第二传感器，其测定所述左后轮的旋转速度；
第一驱动源，其对所述右前轮赋予驱动力；
第二驱动源，其对所述左前轮赋予驱动力；以及
控制部，其基于由所述第一传感器测定出的所述右后轮的旋转速度以及由所述第二传感器测定出的所述左后轮的旋转速度来控制所述第一驱动源以及所述第二驱动源，由此独立地控制所述右前轮以及所述左前轮各自的旋转速度。


2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
所述控制部基于由所述第一传感器测定出的所述右后轮的旋转速度以及由所述第二传感器测定出的所述左后轮的旋转速度，来计算包括所述右后轮和所述左后轮在内的后轮的回转半径。


3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，
所述作业机械还具备：
前框架，其设置有所述右前轮及所述左前轮；
后框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林慎太郎，荒井优树，上前健志，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP